CN220290878U - 制造单元电池的装置 - Google Patents

Abstract

一种制造单元电池的装置，该装置包括：第一隔膜退卷机，从所述第一隔膜退卷机退卷第一隔膜片；第一盒仓，在所述第一盒仓中装载有多个第一电极；第一转移部件，所述第一转移部件拾取第一盒仓的第一电极并将第一电极安置于第一隔膜片上；第二隔膜退卷机，从所述第二隔膜退卷机退卷第二隔膜片以覆盖安置于第一隔膜片上的第一电极；视觉传感器，所述视觉传感器投射第二隔膜片并检测第一电极；第二盒仓，在第二盒仓中装载有多个第二电极；第二转移部件，所述第二转移部件根据视觉传感器的检测结果拾取第二盒仓的第二电极并将第二电极安置于第二隔膜片上，以便分别与第一电极对应。

Description

制造单元电池的装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年3月22日在韩国知识产权局申请的第10-2022-0035628号韩国专利申请的优先权，通过引用将所述专利申请的公开内容并入于此。

技术领域

本实用新型涉及一种制造单元电池的装置，更具体地，涉及一种制造由电极和隔膜片堆叠形成的单元电池的装置。

背景技术

一般来说，二次电池的类型包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂离子聚合物电池等。这种二次电池不仅应用于数码相机、P-DVD、MP3P、手机、PDA、便携式游戏设备、电动工具、电动自行车等小型产品，也应用于诸如需要高输出的电动汽车和混合动力汽车之类的大型产品、储存剩余电力或新型可再生能源的储能系统和备用储能系统。

为了制造这种二次电池，在正极集流体和负极集流体上涂覆电极活性物质浆料，以制成正极和负极，再将正极和负极堆叠在隔膜两侧，以形成具有预定形状的电极组件。随后，电池壳体容纳电极组件，并在注入电解质后密封。

电极组件可分为多种类型。其示例包括：通过将正极、隔膜和负极按此顺序简单地重复堆叠而不制造单元电池的简单堆叠式电极组件；通过使用正极、隔膜和负极制造单元电池，然后将这些单元电池堆叠而制造的层叠式(L&S)电极组件；堆叠和折叠(S&F)式电极组件，通过如下方式制造：将多个电极或单元电池附接到隔膜片的一个表面，所述隔膜片具有在一个方向上延伸的长度以将多个电极或单元电池彼此分隔开，并从一端在相同方向上重复折叠隔膜片；一种Z型折叠式电极组件，通过如下方式制造：将多个电极或单元电池交替附接到隔膜片的一个表面和另一个表面，所述隔膜片具有在一个方向上延伸的长度，并重复折叠隔膜片，使隔膜片从一端在特定方向上折叠，然后向相反方向折叠，等等。

为了制造上述类型中的L&S式、S&F式或Z型折叠式电极组件，可以首先制造单元电池。根据相关技术，为了制造单元电池，在中心电极的上下表面的每个上堆叠隔膜片，然后在最上端再堆叠上电极，同时中心电极通过输送带或类似物在一个方向上传输。在某些情况下，可在最下端进一步堆叠下电极。然后，可以对堆叠进行热压叠层工艺，其中电极和隔膜片堆叠，并可以切割隔膜片以制造单元电池。

然而，根据相关技术(例如，KR 2021-0055186 A)的这种方法需要一种工序，在该工序中，连续供应卷状卷绕的电极片，并且以固定间隔切割该电极片以形成单元电极。

在这种情况下，可能会出现以下各种局限性。

首先，随着设备总长度的增加，设备安装所需的空间可能会变得过大。由于电极片的材料特性非常敏感，在行进过程中电极片的断裂可能会造成损失。还有一个问题是，由于切割电极片时的分层，可能会出现电极碎片。由于卷状的电极片需要定期更换，因此在以前使用的电极片和新电极片之间的连接部分处有可能会出现缺陷的问题。此外，有电极片的弯曲可能会导致缺陷的问题。

[现有技术文件]

[专利文件]

KR 2021-0055186 A(2021年5月17日公开)

实用新型内容

本实用新型的一个方面提供了一种制造单元电池的装置，该装置能够解决由于连续供应电极片而可能引起的上述局限性。

本实用新型的另一方面提供了一种制造单元电池的装置，所述装置精确地调整第一电极和第二电极之间的对齐以提高单元电池的质量。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种制造单元电池的装置，该装置包括：第一隔膜退卷机，第一隔膜片从该第一隔膜退卷机退卷；第一盒仓，在所述第一盒仓中装载多个第一电极；第一转移部件，所述第一转移部件拾取第一盒仓的第一电极并将第一电极安置在第一隔膜片上；第二隔膜退卷机，第二隔膜片从第二隔膜退卷机退卷以覆盖安置于第一隔膜片上的第一电极；视觉传感器，所述视觉传感器投射第二隔膜片并检测第一电极；第二盒仓，在所述第二盒仓中装载多个第二电极；第二转移部件，所述第二转移部件拾取第二盒仓的第二电极，并将第二电极安置于第二隔膜片上，以便根据视觉传感器的检测结果分别与第一电极对应。

用于制造单元电池的装置还包括子视觉传感器，所述子视觉传感器通过第一转移部件检测安置于第一隔膜片上的第一电极。

用于制造单元电池的装置可以进一步包括粘结辊，所述粘结辊在第一电极被第二隔膜片覆盖之前将第一电极粘结到第一隔膜片。

粘结辊可以在加热到预设温度的状态下旋转，并将热量和压力施加到第一电极和第一隔膜片的堆叠上。

用于制造单元电池的装置还可以包括：膜退卷机，所述膜退卷机将保护膜退卷以便在第一电极和第一隔膜片的堆叠与粘结辊之间通过；以及膜复卷机，所述膜复卷机将在所述堆叠与粘结辊之间通过的膜卷绕。

第一盒仓和第二盒仓中的每个都可以提供为多个。第一转移部件可同时从多个第一盒仓中拾取多个第一电极，并将多个第一电极安置于第一隔膜片上。第二转移部件可同时从多个第二盒仓拾取多个第二电极，并将多个第二电极安置于第二隔膜片上。

用于制造单元电池的装置还可以包括辊压装置，所述辊压装置对第一隔膜片、第一电极、第二隔膜片和第二电极堆叠起来的堆叠辊压。

用于制造单元电池的装置还可以包括：膜退卷机，所述膜退卷机将保护膜退卷以在所述堆叠与所述辊压装置之间通过；以及膜复卷机，所述膜复卷机将在所述堆叠和辊压装置之间通过的保护膜卷绕。

用于制造单元单元的装置还可以包括切割机，所述切割机设置在所述堆叠的行进方向上的辊压装置后面，并切割所述堆叠以形成单元电池。

附图说明

本说明书所附的下列附图说明了本实用新型的优选实施方式和功能，以与本实用新型详细描述一起进一步理解本实用新型的技术精髓。本实用新型不应被理解为仅限于附图。图中：

图1是根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的方法的流程图；

图2是根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的装置的示意图；

图3是根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的装置的示意侧视图；

图4是根据本实用新型的另一个实施方式的用于制造单元电池的装置的示意图。

具体实施方式

下文中将参照附图详细描述本实用新型的优选实施方式以使本实用新型所属领域的技术人员能够轻松地实施本实用新型。然而，本实用新型可以以不同的形式体现，并且不应被解释为受限于这里所述的实施方式。

为了清晰地描述本实用新型，将排除与描述无关的部分，或者可能不必要地模糊本实用新型主题的相关已知技术的详细描述。在整个说明书中，类似的附图标记表示类似的元件。

此外，本说明书和权利要求书中使用的术语或词不应限制性地解释为普通含义或基于字典的含义，而应在发明人能够正确定义术语概念以最佳方式描述和解释其实用新型的原则基础上，解释为符合本实用新型的范围的含义和概念。

图1是根据本实用新型的实施方式的制造单元电池的方法的流程图。

一种根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的方法(以下称为“制造方法”)包括：将第一隔膜片1退卷(S10)、拾取装入第一盒仓120中的第一电极2并将第一电极2安置于第一隔膜片1上(S20)、将第二隔膜片3退卷以覆盖安置于第一隔膜片1上的第一电极2(S40)、通过视觉传感器210投射第二隔膜片3来检测第一电极2(S50)，以及根据视觉传感器210的检测结果拾取第二盒仓150中装载的第二电极4并将第二电极4安置于第二隔膜片上以与第一电极2对应(S60)。

制造方法还可以包括在第一电极2被第二隔膜片3覆盖之前，通过粘结辊310将第一电极2粘结到第一隔膜片1(S30)。

制造方法还可以包括辊压第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4堆叠起来的堆叠20(S70)。制造方法还可以包括切割所述堆叠20以制造单元电池30(S80)。

图2是根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的装置的示意图。图3是根据本实用新型的实施方式的用于制造单元电池的装置的示意侧视图。

下文中将参照图2和3具体描述图1中流程图所示的工序。

根据本实用新型的实施方式，用于制造单元电池的装置(以下称为“制造装置”)包括第一隔膜退卷机110、第一盒仓120、第一转移部件130、第二隔膜退卷机140、视觉传感器210、第二盒仓150和第二转移部件160。

第一隔膜退卷机110可退卷第一隔膜片1。即第一隔膜片1(S10)的退卷可由第一隔膜退卷机110来执行。第一隔膜退卷机110可以是卷筒，第一隔膜片1卷绕在卷筒上成卷状。

第一隔膜片1可从第一隔膜退卷机110倾斜地退卷，且第一隔膜片1的行进方向可通过至少一个第一隔膜导向辊111改变为水平方向。

多个第一电极2可装入第一盒仓120中。例如，第一电极2中的每一个都可以是负极。装载在第一盒仓120中的第一电极2可以是单元电极，其中非涂层部分具有电极接片形式的缺口。

第一转移部件130可拾取第一盒仓120的第一电极2，并将第一电极2安置于第一隔膜片1上。也就是说，拾取装载在第一盒仓120中的第一电极2的以及将第一电极2(S20)安置在第一隔膜片1上可由第一转移部件130执行。

第一电极2可在第一隔膜片1的行进方向上按固定间隔安置。第一电极2可堆叠在第一隔膜片1上，以构成堆叠10。

第一转移部件130可拾取装载在第一盒仓120中的第一电极2，并移动到第一隔膜片1的上部，以将第一电极2安置在第一隔膜片1上。第一转移部件130可以配置为水平和垂直地可移动。

第一转移部件130可以是拾取和放置(P&P)装置。例如，第一转移部件130可包括拾取第一电极2的头部和使头部水平和垂直移动的原动器(mover)。第一转移部件130的配置不受限制，并可根据需要更改。

第一盒仓120可以提供为多个。例如，如图2所示，可以提供四个第一盒仓120。第一转移部件130可同时从多个第一盒仓120中拾取多个第一电极2，并将第一电极2安置于所述第一隔膜片1上。因此，在保持第一隔膜片1高速行进的同时，可以将第一电极2快速地以固定间隔安置在第一隔膜片1上。第一盒仓120的数量可根据第一隔膜片1的行进速度适当确定。

第二隔膜退卷机140可退卷第二隔膜片3，以覆盖安置于第一隔膜片1上的第一电极2。也就是说，第二隔膜片3的退卷以覆盖安置于第一隔膜片1上的第一电极2(S40)，可以由第二隔膜退卷机140来执行。第二隔膜退卷机140可以是卷筒，第二隔膜片3卷绕在卷筒上成卷状。

第二隔膜片3可从第二隔膜片退卷机140倾斜地退卷，并且第二隔膜片3的行进方向可通过至少一个第二隔膜导向辊141改变为水平方向。

视觉传感器210可投射第二隔膜片3以检测第一电极2。也就是说，第二隔膜片3的投射以检测第一电极2(S50)可由视觉传感器210执行。

视觉传感器210可设置在第二隔膜片3的进行方向上的第二隔膜退卷机140后面。视觉传感器120可设置成面向第二隔膜片3的上表面。视觉传感器210可设置在第二隔膜片3的行进方向上在稍后将描述的辊压装置320的前面。

视觉传感器210可拍摄特定区域并接收针对特定区域的图像信号以获得图像。例如，视觉传感器210可包括诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的成像器件。

多个第二电极4可装载在第二盒仓150中。第二电极4的每个可具有与上述第一电极2相反的极性。例如，第二电极4可为正极。装载在第二盒仓150中的第二电极4可以是单元电极，其中非涂层部分具有电极接片形式的缺口。

第二转移部件160可拾取第二盒仓150的第二电极4，并将第二电极4安置于第二隔膜片3上。更详细地说，第二转移部件160可根据视觉传感器210的检测结果，拾取第二盒仓150的第二电极4，并将第二电极4安置于第二隔膜片3上，以与第一电极2对应。也就是说，拾取装载在第二盒仓150中的第二电极4，并将第二电极4安置于第二隔膜片3上以与第一电极2相对应(S60)，可由第二转移部件160执行。

第二电极4可在第二隔膜片3的行进方向上按固定间隔安置。第二电极4可分别面对第一电极2，第二隔膜片3介于二者之间。因此，第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4可从下侧依次堆叠并构成堆叠20。

为方便解释，第一隔膜片1和第一电极2堆叠起来的堆叠10可称为第一堆叠，第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4堆叠起来的堆叠20可称为第二堆叠。也就是说，第二堆叠20可以通过将第二隔膜片3和第二电极4另外堆叠在第一堆叠10上而形成。

第二转移部件160可拾取装载在第二盒仓150中的第二电极4，并移动到第二隔膜片3的上部，以使第二电极4安置于第二隔膜片3上。第二转移部件160可以配置为水平和垂直地可移动。

第二转移部件160可以是拾取和放置(P&P)装置。例如，第二转移部件160可包括拾取第二电极4的头部和使头部水平和垂直移动的原动器。第二转移部件160的配置不受限制，并且可以根据需要更改。

第二盒仓150可以提供为多个。例如，如图2所示，可以提供四个第二盒仓150。第二转移部件160可同时从多个第二盒仓150中拾取多个第二电极4，并将第二电极4安置于第二隔膜片3上。因此，在保持第一隔膜片1、第一电极2和第二隔膜片3高速行进的同时，第二电极4可以快速地以固定间隔安置在第二隔膜片3上。根据第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3的行进速度，第二盒仓120的数量可适当确定。

上述视觉传感器210可检测安置于第二隔膜片3上的第二电极4的位置。虽然没有在图中说明，但制造装置还可以包括能够根据从视觉传感器210获得的图像信息来确定第二电极4的位置的处理器(未示出)。处理器可以通过深度学习反复存储和修正第二电极4的位置数据，并提高第二电极4安置于第二隔膜片3上的位置精度。

制造装置还可以包括子视觉传感器220。

子视觉传感器220可通过第一转移部件130检测在第一隔膜片1上的第一电极2。

更详细地说，子视觉传感器220可检测安置于第一隔膜片1上的第一电极2的位置。虽然没有在图中说明，但制造装置还可以包括能够根据从子视觉传感器220获得的图像信息确定第一电极2的位置的处理器(未示出)。处理器可以通过深度学习反复存储和修正第一电极2的位置数据，并提高第一电极2安置于第一隔膜片1上的位置精度。

子视觉传感器220可设置在在第一隔膜片1的行进方向上的第一隔膜退卷机110的后面。子视觉传感器220可设置成面向第一隔膜片1的上表面。子视觉传感器220可设置在第一隔膜片1的行进方向上稍后将描述的粘结辊310的前面。

与视觉传感器210一样，子视觉传感器220可以拍摄特定区域并接收针对特定区域的图像信号以获得图像。例如，子视觉传感器220可包括诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的成像器件。

制造装置还可以包括粘结辊310。

粘结辊310可在第一电极2被第二隔膜片3覆盖之前将第一电极2粘结到第一隔膜片1。也就是说，第一电极2与第一隔膜片1的粘结(S30)可以通过粘结辊310来进行。

粘结辊310可设置在第一隔膜退卷机110、子视觉传感器220和第一转移部件130的后面。粘结辊310可设置在第二隔膜退卷机140的前面。

粘结辊310可成对提供，成对的粘结辊310竖直地彼此面对设置，并且在粘结辊310之间置入第一隔膜片1和第一电极2堆叠起来的堆叠10。通过使堆叠10从一对粘结辊310之间通过可以对堆叠10进行施压，并且第一电极2可以粘结到第一隔膜片1。

粘结辊310可在加热到预设温度的状态下旋转，并对堆叠10施加热量和压力。预设温度可以意味着远高于室温的温度。粘结辊310可为加热辊。因此，第一电极2可可靠地结合到第一隔膜片上。

通过粘结辊310在第一隔膜片1与第一电极2之间的粘合可为具有相当低粘结力的临时粘结。更详细地说，通过粘结辊310的第一电极2和第一隔膜片1之间的粘结力可以低于稍后将描述的通过辊压装置320的第一电极2和第一隔膜片1之间的粘结力。

第一电极2可通过粘结辊310固定到第一隔膜片1上，从而防止第一电极2的移位。

制造装置还可以包括辊压装置320。

辊压装置320可对第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4堆叠起来的堆叠20进行辊压。对第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4堆叠起来的堆叠20进行辊压(S70)可以通过辊压装置320执行。

辊压装置320可设置在第二隔膜退卷机140、视觉传感器210和第二转移部件160的后面。辊压装置320可设置在稍后将描述的切割器400的前面。

更详细地说，辊压装置320可包括向堆叠20施加热量的加热器330和向堆叠20施加压力的压辊340。

加热器330可成对提供，竖直地彼此面对设置，堆叠20位于加热器330之间。因此，加热器330可将热量施加于堆叠20的每一个表面。

替代性地，加热器330可配置为可垂直升高并将压力施加到堆叠20。在这种情况下，加热器330可以具有一个面向堆叠20的近似平坦的表面。因此，热量和压力可均匀地施加于堆叠20。

压辊340可设置在堆叠20的行进方向上的加热器330的后面。压辊340可以成对提供，竖直地彼此面对设置，堆叠20位于压辊340之间。因此，被加热器330加热的堆叠20可以在通过压辊340对之间时被压制，并且可以将第一隔膜片1、第一电极2、第二隔膜片3和第二电极4相互辊压在一起。

压辊340可以在加热到预设温度的状态下旋转，并对堆叠20施加热量和压力。预设温度可以意味着远高于室温的温度。即压辊340可为加热辊。

通常，在旋转时施加压力的压辊340施加的压力大于仅用平面施加压力的加热器330。因此，由于加热器330将热量和压力施加到堆叠20，然后压辊340将比加热器330更大的热量和压力施加到堆叠20，施加到堆叠20的热量和压力可以逐渐增加。也就是说，可以更牢固地层压堆叠20，同时防止堆叠20因温度和压力的快速变化而内部损坏。

然而，本实用新型的实施方式不限于此，并且辊压装置320可以只包括加热器330和压辊340中的一个。

制造装置还可以包括切割器400。

切割器400可设置在堆叠20的行进方向上的辊压装置320的后面，并切割堆叠20以形成单元电池30。也就是说，为制造单元电池30而对堆叠20的切割(S80)可由切割器400执行。

更详细地说，切割器400可切割堆叠20的第一隔膜片1和第二隔膜片3。据此，可以形成从下侧依次堆叠所切割的第一隔膜片1、所切割的第一电极2、所切割的第二隔膜片3和所切割的第二电极4的单元电池30。

图4是根据本实用新型的另一个实施方式的用于制造单元电池的装置的示意图。

以下适用与上述内容相同的内容，并侧重于不同之处。

参考图4，根据本实用新型的另一个实施方式，用于制造单元电池的装置(以下称为“制造装置”)还可以包括第一膜退卷机510和第一膜复卷机520。

第一膜退卷机510可退卷第一保护膜5以便在第一堆叠10和粘结辊310之间通过，并且第一膜复卷机520可卷绕在第一堆叠10和粘结辊310之间通过的第一保护膜5。

例如，第一保护膜5可具有聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料。

第一膜退卷机510和第一膜复卷机520可分别布置在第一堆叠10的行进方向上的粘结辊310的两侧。

第一保护膜5可从第一膜退卷机510倾斜地退卷，并且当第一堆叠10的行进方向被至少一个膜导向辊511改变为水平方向时，可在第一堆叠10和粘结辊310之间通过。当第一膜复卷机520的行进方向被至少一个膜导向辊521改变为倾斜方向时，在第一堆叠10和粘结辊310之间通过的第一保护膜5可以卷绕在第一膜复卷机520上。

更详细地说，第一膜退卷机510和第一膜复卷机520中的每个都可以成对提供。第一膜退卷机510对可与它们之间的第一堆叠10以相反方向设置，并且第一膜复卷机520对也可与它们之间的第一堆叠10反向设置。从位于上侧的第一膜退卷机510退卷的第一保护膜5可在粘结辊310和位于上侧的第一隔膜片1之间通过，并可卷绕在位于上侧的第一膜复卷机520上。从位于下侧的第一膜退卷机510退卷的第一保护膜5可以在粘结辊310和位于下侧的第一电极2之间通过，并且可以卷绕在位于下侧的第一膜复卷机520上。

因此，粘结辊310可将第一电极2粘结到第一隔膜片1，它们之间具有第一保护膜5。第一保护膜5可防止第一堆叠10因施加于第一堆叠10的热和压力而损坏。

制造装置还可以包括第二膜退卷机530和第二膜复卷机540。

第二膜退卷机530可将第二保护膜6退卷，以便在第二堆叠20与辊压装置320之间通过，并且第二膜复卷机540可将在第二堆叠20与辊压装置320之间通过的第二保护膜6卷绕。

例如，所述第二保护膜6可具有聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料。

第二保护膜6可配置为在辊压装置320和第二堆叠20之间通过。

在一个示例中，如图4所示，第二保护膜6可配置为在辊压装置320的加热器330和第二堆叠20之间通过。在这种情况下，第二膜退卷机30和第二膜复卷机540可分别设置在第二堆叠20的行进方向上的加热器330的两侧。

在另一个示例中，第二保护膜6可配置为在压辊340与第二堆叠20之间通过。在这种情况下，第二膜退卷机530和第二膜复卷机540可分别设置在第二堆叠20的行进方向上的压辊340的两侧。

在另一个示例中，第二保护膜6可配置为依次在加热器330和第二堆叠20之间以及压辊340和第二堆叠20之间通过。在这种情况下，第二膜退卷机530和第二膜复卷机540可以分别设置在第二堆叠20的行进方向上的加热器330和压辊340的两侧。

第二保护膜6可从第二膜退卷机530倾斜地退卷，并且当第二堆叠20的行进方向由至少一个膜导向辊531改变为水平方向时，可在第二堆叠20和辊压装置320之间通过。当第二膜复卷机540的行进方向被至少一个膜导向辊541改变为倾斜方向时，在第二堆叠20和辊压装置320之间通过的第二保护膜6可以卷绕在第二膜复卷机540上。

更详细地，第二膜退卷机530和第二膜复卷机540中的每个都可以成对提供。第二膜退卷机530对可与它们之间的第二堆叠20反向设置，并且第二膜复卷机540也可与它们之间的第二堆叠20反向设置。从位于上侧的第二膜退卷机530退卷的第二保护膜6可在辊压装置320和位于上侧的第二电极4之间通过，并可卷绕在位于上侧的第二膜复卷机540上。从位于下侧的第二膜退卷机530退卷的第二保护膜6可在辊压装置320和位于下侧的第一隔膜片1之间通过，并可卷绕在位于下侧的第二膜复卷机540上。

因此，辊压装置320可在辊压第二堆叠20，它们之间具有第二保护膜6。第二保护膜6可防止第二堆叠20因施加于第二堆叠20的热量和压力而损坏。

替代性地，制造设备可以只包括第一膜装置和第二膜装置中的一个，第一膜装置包括第一膜退卷机510和第一膜复卷机520，并且第二膜装置包括第二膜退卷机530和第二膜复卷机540。

根据本实用新型的优选实施方式，第二电极安置于第二隔膜片上，以便基于投射第二隔膜片以检测第一电极的视觉传感器的检测结果与第一电极对应。因此，可以精确地调整第一电极与第二电极之间的对准，以提高单元电池的质量。

由于第一电极和第二电极是先前切割的单元电极，不是连续地供应，因此可以不包括切割电极片等工序，以减少设备的长度，并且可以从根本上防止电极片在行进和切割过程中可能发生的损耗、分层、连接缺陷、弯曲等现象的发生。

此外，可以包括本领域技术人员根据本实用新型的优选实施方式从结构中容易预测的效果。

本实用新型的描述旨在成为说明性的，并且本实用新型所属领域的普通技术人员可以进行各种更改和修改，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精髓和范围。

因此，这里所述实施方式是为了描述本实用新型的技术精髓而不是限制。本实用新型的技术精髓的范围不受实施方式的限制。

此外，本实用新型的保护范围应通过对所附权利要求书的合理解释来确定，凡在本申请等效范围内的技术概念均应解释为在本申请的权利范围内。

Claims (9)

1.一种制造单元电池的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一隔膜退卷机，从所述第一隔膜退卷机退卷第一隔膜片；

第一盒仓，多个第一电极装载在所述第一盒仓中；

第一转移部件，配置为拾取所述第一盒仓的所述第一电极并将所述第一电极安置于所述第一隔膜片上；

第二隔膜退卷机，从所述第二隔膜退卷机退卷第二隔膜片以覆盖安置于所述第一隔膜片上的所述第一电极；

视觉传感器，配置为投射所述第二隔膜片并检测所述第一电极；

第二盒仓，多个第二电极装载在所述第二盒仓中；

第二转移部件，配置为根据所述视觉传感器的检测结果拾取所述第二盒仓的所述第二电极并将所述第二电极安置于所述第二隔膜片上，以便分别与所述第一电极对应。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括子视觉传感器，配置为通过所述第一转移部件检测安置于所述第一隔膜片上的所述第一电极。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括粘结辊，配置为在所述第一电极被所述第二隔膜片覆盖之前将所述第一电极粘结到所述第一隔膜片。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述粘结辊在加热到预设温度的状态下旋转，并将热量和压力施加到所述第一电极和所述第一隔膜片的堆叠。

5.根据权利要求3所述的装置，还包括：

膜退卷机，配置为将保护膜退卷以便使保护膜在所述第一电极和所述第一隔膜片的堆叠与所述粘结辊之间通过；

膜复卷机，配置为将在所述堆叠与所述粘结辊之间通过的所述保护膜卷绕。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一盒仓和所述第二盒仓各提供为多个，

其中，所述第一转移部件同时从所述多个第一盒仓拾取所述多个第一电极，并将所述多个第一电极安置于所述第一隔膜片上，以及

所述第二转移部件同时从所述多个第二盒仓拾取所述多个第二电极，并将所述多个第二电极安置于所述第二隔膜片上。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括辊压装置，配置为对所述第一隔膜片、所述第一电极、所述第二隔膜片和所述第二电极堆叠起来的堆叠辊压。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

膜退卷机，配置为将保护膜退卷以便在所述堆叠与辊压装置之间通过；

膜复卷机，配置为将从所述堆叠与辊压装置之间通过的所述保护膜卷绕。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括切割器，所述切割器设置在所述堆叠的行进方向上的辊压装置后面，并且所述切割器配置为切割所述堆叠以形成单元电池。