CN220286260U - 制动器及制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动器及制动系统，属于制动技术领域，制动器包括：定子；线圈；弹性件；衔铁；摩擦盘；尾板，尾板在轴向上开设有贯通的螺纹孔；以及装配件，包括依次衔接的头部、非螺纹区和螺纹区，头部抵接于第二端面，非螺纹区贯穿装配孔，非螺纹区的外径小于螺纹孔的小径，制动器被配置为具有装配状态和安装状态；在装配状态下，部分螺纹区与螺纹孔螺纹配合，且部分螺纹区伸出尾板；在安装状态下，部分非螺纹区与螺纹孔滑动配合，螺纹区完全伸出尾板，且被配置为与目标设备适配。上述制动器中，装配件既具有装配作用，又具有安装作用，能够解决既可以减少螺钉、螺栓等的使用数量，又可以保证运输状态、简化安装过程的问题。

Description

制动器及制动系统

技术领域

本实用新型属于制动技术领域，具体涉及一种制动器及制动系统。

背景技术

制动器通常包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦盘和尾板等，定子、衔铁、摩擦盘和尾板采用堆叠式设计，在线圈通电时，定子与衔铁吸合，释放摩擦盘，摩擦盘可以自由旋转，在线圈断电时，定子与衔铁分离，弹性件推动衔铁，衔铁挤压摩擦盘至尾板。

上述堆叠式设计中，定子与尾板通过装配螺钉实现固定连接，同时，定子和尾板还预留有安装螺钉，通过安装螺钉将制动器安装至目标设备。然而，由于同时配置装配螺钉和安装螺钉，需要在定子和尾板上开设较多数量的通孔，也需要在衔铁上开设较多数量的避让槽，并调整摩擦盘的外径尺寸，导致加工工序复杂，加工时间较长，加工精度要求较高，螺钉数量和其他原材料浪费严重。

为了解决上述问题，本领域中出现了可以不设置装配螺钉，仅提供安装螺钉，现有的安装螺钉仅与尾板的通孔滑动配合，安装螺钉的螺纹区大径小于尾板的通孔直径，制动器在运输过程中，安装螺钉、摩擦盘和尾板处于散装状态，用户在收到后需要进行装配、摩擦盘对中等操作，导致安装过程复杂，耗时较长，用户安装熟练度较低的情况下，制动器的安装效果也不理想，影响制动器的性能。

因此，如何提供一种既可以减少螺钉、螺栓等紧固件的使用数量，又可以保证运输状态、简化安装过程的制动器是本领域需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动器及制动系统，旨在解决如何提供一种既可以减少螺钉、螺栓等紧固件的使用数量，又可以保证运输状态、简化安装过程的制动器的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种制动器，包括：定子，具有轴向上的第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽，且所述定子开设有贯通所述第一端面和所述第二端面的装配孔；线圈，位于所述第一凹槽内；弹性件，位于所述第二凹槽内；衔铁，为环状结构，且与所述第一端面相邻设置；摩擦盘，为环状结构，且与所述衔铁相邻设置；尾板，为环状结构，与所述摩擦盘相邻设置，且所述尾板在轴向上开设有贯通的螺纹孔；以及装配件，包括依次衔接的头部、非螺纹区和螺纹区，所述头部抵接于所述第二端面，所述非螺纹区贯穿所述装配孔，所述螺纹区与所述螺纹孔适配，所述非螺纹区的外径小于所述螺纹孔的小径，所述制动器被配置为具有装配状态和安装状态；在所述装配状态下，部分所述螺纹区与所述螺纹孔螺纹配合，且部分所述螺纹区伸出所述尾板；在所述安装状态下，部分所述非螺纹区与所述螺纹孔滑动配合，所述螺纹区完全伸出所述尾板，且被配置为与目标设备适配。

在一些可能的实现方式中，所述制动器还包括位于所述定子和所述尾板之间的支撑件，所述支撑件在轴向上开设有贯通的支撑孔，所述非螺纹区贯穿所述支撑孔，并且，所述衔铁和所述摩擦盘在空间上避让所述支撑件。

在一些可能的实现方式中，所述装配孔为直径不变的通孔，所述头部直接抵接于所述第二端面，所述非螺纹区的长度大于所述定子的厚度、所述支撑件的厚度和所述尾板的厚度之和。

在一些可能的实现方式中，所述装配孔为直径变化的通孔，所述第二端面朝向所述第一端面凹陷以形成有沉头台阶，所述沉头台阶使所述装配孔形成有沉头孔，所述头部抵接于所述沉头台阶，所述非螺纹区的长度大于所述沉头台阶至所述第一端面的厚度、所述支撑件的厚度和所述尾板的厚度之和。

在一些可能的实现方式中，所述尾板的厚度小于5mm。

在一些可能的实现方式中，所述制动器还包括防护罩，所述防护罩密封所述定子和所述尾板之间的间隙。

在一些可能的实现方式中，所述尾板的外圈朝向所述定子方向弯折，所述定子与所述防护罩的一端卡接，所述尾板的外圈弯折部分与所述防护罩的另一端卡接。

第二方面，本实用新型还提供一种制动系统，包括如上任一实现方式所述的制动器，以及目标设备；其中，所述尾板与所述目标设备的安装面贴合，所述装配件的螺纹区完全锁入所述安装面内，在所述制动器与所述目标设备装配前，所述尾板与所述定子之间具有第一间距，在所述制动器与所述目标设备装配后，所述尾板与所述定子之间具有第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。

在一些可能的实现方式中，所述制动器还包括适配于所述摩擦盘的中孔内的轴套，所述轴套背离所述目标设备的端面与所述安装面之间具有第三间距，且所述第三间距为正数。

在一些可能的实现方式中，在所述装配状态下，所述螺纹区伸出所述尾板的长度小于所述第三间距减去所述尾板的厚度。

本实用新型提供的制动器及制动系统至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型中，定子具有装配孔，尾板具有螺纹孔，装配件包括头部、螺纹区和非螺纹区，头部抵接于第二端面，非螺纹区贯穿装配孔，螺纹区与螺纹孔适配，非螺纹区的外径小于螺纹孔的小径，在装配状态下，部分螺纹区与螺纹孔螺纹配合，部分螺纹区伸出尾板，能够保证弹性件对衔铁、摩擦盘和尾板具有适中的压力，既不会过大而导致尾板的变形，也不会过小而导致摩擦盘的中孔偏移，能够实现在运输中保证制动器的整体性，保持多个构件的装配效果，在安装状态下，部分非螺纹区与螺纹孔滑动配合，螺纹区完全伸出尾板与目标设备适配，能够避免在安装制动器时螺纹区始终与尾板接触而导致尾板难以与目标设备贴合，同时也不需要进行对中操作，缩短了安装时间，简化了安装过程，使得制动器的安装速度更快、安装效果更好。因此，通过设计装配件的螺纹区和非螺纹区的适配关系，可以实现装配件既具有装配作用，又具有安装作用，既可以减少螺钉、螺栓等紧固件的使用数量，又可以保证运输状态、简化安装过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的制动器的立体示意图；

图2为图1所示制动器的另一角度立体示意图；

图3为图1所示制动器的另一角度立体示意图；

图4为图3所示制动器在安装状态时的A-A截面示意图；

图5为图3所示制动器(未安装防护罩)在装配状态时的A-A截面示意图；

图6为图1至图5所示制动器中所采用的装配件的示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的制动系统的剖面示意图。

附图标记说明：

1、制动器，10、定子，11、第一端面，111、第一凹槽，112、第二凹槽，12、第二端面，13、装配孔，20、线圈，30、弹性件，40、衔铁，50、摩擦盘，60、尾板，61、螺纹孔，70、装配件，71、头部，72、非螺纹区，73、螺纹区，80、支撑件，81、支撑孔，90、轴套，100、防护罩，2、制动系统，110、目标设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“连接于”、“连接”、“设置于”、“设于”、“固设于”另一个元件时，均可以存在或不存在居中元件。“设”包括连接关系和非连接关系。本文中，“多个”指两个及以上数量；“若干个”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型实施例提供的制动器及制动系统进行说明。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供了一种制动器1，包括：定子10，具有轴向上的第一端面11和第二端面12，第一端面11开设有第一凹槽111和第二凹槽112，且定子10开设有贯通第一端面11和第二端面12的装配孔13；线圈20，位于第一凹槽111内；弹性件30，位于第二凹槽112内；衔铁40，为环状结构，且与第一端面11相邻设置；摩擦盘50，为环状结构，且与衔铁40相邻设置；尾板60，为环状结构，与摩擦盘50相邻设置，且尾板60在轴向上开设有贯通的螺纹孔61；以及装配件70，包括依次衔接的头部71、非螺纹区72和螺纹区73，头部71抵接于所述第二端面12，非螺纹区72贯穿装配孔13，非螺纹区72的外径小于螺纹孔61的小径，螺纹孔61与螺纹区73适配，因此，螺纹区73的大径大于螺纹孔61的小径；制动器1被配置为具有装配状态和安装状态；如图5所示，在装配状态下，部分螺纹区73与螺纹孔61螺纹配合，且部分螺纹区73伸出尾板60；如图4和图7所示，在安装状态下，部分非螺纹区72与螺纹孔61滑动配合，螺纹区73完全伸出尾板60，且被配置为与目标设备110适配。

具体地，第一凹槽111和线圈20的数量一致，可以是一个，也可以是多个。第二凹槽112和弹性件30的数量一致，可以是一个，也可以是多个。制动器1在安装状态时，线圈20在通电的情况下，线圈20外周会产生磁场，定子10和衔铁40之间的间隙产生磁力，使衔铁40克服弹性件30的弹力向靠近定子10的方向移动，从而增大衔铁40和尾板60之间的间距，使摩擦盘50可以自由旋转。当线圈20断电后，磁场消失，即定子10和衔铁40之间的间隙中的磁力消失，弹性件30回弹推动衔铁40远离定子10，此时衔铁40挤压于摩擦盘50上，通过摩擦阻力实现制动。定子10又可以被称为壳体、外壳、铁芯、磁轭铁芯等。

装配孔13、螺纹孔61与装配件70的数量一致，可以是一个、两个、三个、四个等以上数量，装配件70可以是装配螺钉、装配螺栓等紧固件。本实用新型实施例中，制动器1仅包括装配件70，不包括安装螺钉，即，在制动器1的自身组装及运输过程中，装配件70可以起到装配定子10和尾板60的作用，以保证制动器1的整体性，在制动器1安装至目标设备110时，装配件70可以锁紧在目标设备110中，以起到安装制动器1的作用。如此设置，可以减少螺钉、螺栓等紧固件的使用数量，减少定子10、尾板60、衔铁40的开孔数量，进而减少加工工序，减少加工时间，也能够减少原材料的浪费，实现装配件70的双重作用。

传统的螺钉加工方法通常是：“螺纹区73”和“非螺纹区72”的柱体外径相同，在“螺纹区73”攻螺纹，螺纹区73的外螺纹与螺纹孔61的内螺纹适配，螺纹区73的大径小于尾板60的螺纹孔61的小径，这会导致非螺纹区72的外径大于尾板60的螺纹孔61的小径，这种螺钉应用至本实用新型实施例中，会导致尾板60和非螺纹区72产生空间干涉，无法实现制动器1的装配和安装。

为此，在加工本实用新型实施例所提供的装配件70时，第一种方法是：在加工前，“螺纹区73”和“非螺纹区72”的柱体外径相同，在“螺纹区73”、部分或全部的“非螺纹区72”攻螺纹，通过机加工的方式切除“非螺纹区72”的螺纹并减小“非螺纹区72”的外径，使得非螺纹区72的外径小于螺纹区73的大径，并且非螺纹区72的外径小于尾板60的螺纹孔61的小径。

第二种方法是：在加工前，“螺纹区73”和“非螺纹区72”的柱体外径不同，且非螺纹区72的外径已经小于尾板60的螺纹孔61的小径，仅在“螺纹区73”攻螺纹。

上述两种方法均可以使非螺纹区72的外径小于尾板60的螺纹孔61的小径，使得尾板60和非螺纹区72不会产生空间干涉，实现制动器1的装配和安装。

需要说明的是，在制动器1的运输过程中，装配件70与螺纹孔61的拧紧程度影响定子10和尾板60之间的间距，同时，也影响着螺纹区73伸出尾板60的长度。通过调整螺纹区73和非螺纹区72的适配关系，可以实现装配件70的双重作用。

在装配状态下，弹性件30伸出定子10的长度等于定子10和尾板60之间的间距减去摩擦盘50和衔铁40的厚度。因此，衔铁40的厚度和摩擦盘50的厚度一定时，定子10和尾板60之间的间距影响弹性件30的长度，进而影响弹性件30对摩擦盘50和尾板60的压力大小，保持适中的弹力和摩擦力，可以使压力和摩擦力足够大，使得摩擦盘50在运输中不会产生移动，能保持摩擦盘50的中孔始终处于居中位置，方便制动器1的后续安装，否则，摩擦盘50的中孔偏移会导致制动器1难以安装，需要手动调整摩擦盘50的位置，不便于精准操作。当然，保持适中的弹力和摩擦力，也可以使压力不至于过大，特别是尾板60较薄易变形的情况下，如果运输途中过大的轴向压力长期作用在尾板60上，容易让尾板60变形增大，从而增大安装状态下的定子10和衔铁40之间的气隙，进而影响制动器1的性能。

在摩擦盘50需要通过轴套90连接至目标设备110的制动轴的工况中，在将制动器1安装至目标设备110时，需要提前让摩擦盘50和轴套90咬合，然后再锁紧装配件70。通常，轴套90固定安装在目标设备110的制动轴上，并与目标设备110的安装面之间具有一定距离，当尾板60的厚度一定时，轴套90背离目标设备110的端面与目标设备110的安装面之间的间距越大时，则螺纹区73伸出尾板60的长度就越大，但如果螺纹区73伸出尾板60的长度过大，则会导致摩擦盘50与轴套90无法接触，无法在装配件70拧入目标设备110之前，使摩擦盘50与轴套90提前咬合。

因此，通过调整装配件70的拧紧程度可以实现在运输中保持适中的弹力和摩擦力，也可以保证在安装制动器1时轴套90与摩擦盘50的咬合效果。

当制动器1还包括防护罩100时，可以将制动器1安装至目标设备110之后，再将防护罩100安装至制动器1，以保证对定子10与尾板60之间间隙的密封效果。

防护罩100具有弹性，可以密封定子10与尾板60之间的间隙，防护罩可以通过卡接或粘贴等方式固定在定子10和尾板60的外周，例如，定子10的圆周面设置环形卡槽，尾板60的外圈朝向定子10方向弯折，定子10通过环形卡槽与防护罩100的一端卡接，尾板60的外圈弯折部分与防护罩100的另一端卡接。当定子10不设置中孔时，制动器1安装到目标设备110的安装面之后，制动器1的整体是封闭的，内部结构均没有暴露在外界环境中，能够防尘防水防油污等，提升制动器1的防护等级和使用寿命。

本实用新型实施例提供的制动器1至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例中，定子10具有装配孔13，尾板60具有螺纹孔61，装配件70包括头部71、螺纹区73和非螺纹区72，头部71抵接于第二端面12，非螺纹区72贯穿装配孔13，螺纹区73与螺纹孔61适配，非螺纹区72的外径小于螺纹孔61的小径，在装配状态下，部分螺纹区73与螺纹孔61螺纹配合，部分螺纹区73伸出尾板60，能够保证弹性件30对衔铁40、摩擦盘50和尾板60具有适中的压力，该压力既不会过大而导致尾板60的变形，也不会过小而导致摩擦盘50的中孔偏移，能够实现在运输中保证制动器1的整体性，保持多个构件的装配效果，在安装状态下，部分非螺纹区72与螺纹孔61滑动配合，螺纹区73完全伸出尾板60与目标设备110适配，能够避免在安装制动器1时螺纹区73始终与尾板60接触而导致尾板60难以与目标设备110贴合，同时也不需要进行对中操作，缩短了安装时间，简化了安装过程，使得制动器1的安装速度更快、安装效果更好。因此，通过设计装配件70的螺纹区73和非螺纹区72的适配关系，可以实现装配件70既具有装配作用，又具有安装作用，能够解决既可以减少螺钉、螺栓等紧固件的使用数量，又可以保证运输状态、简化安装过程的问题。

请参阅图5所示，在一些实施例中，在装配状态下，螺纹区73未伸出尾板60的长度为第一长度，螺纹区73伸出尾板60的长度为第二长度。基于上述实施例中对装配件70的拧紧程度的说明，本实施例中，可以将螺纹区73伸出尾板60的长度设定为小于螺纹区73未伸出尾板60的长度，能够更大程度地使弹性件30提供适中的压力。

例如，在运输中摩擦盘50和尾板60所受压力范围为50N至200N，即多个弹性件30的弹力之和。相应地，所选用的装配件70的螺纹区73的长度范围为3mm至4mm，螺纹尺寸为M4，螺纹区73伸出尾板60的长度即第二长度，第二长度的范围为0.5mm至1mm，第一长度的范围为2.5mm至3mm。

请参阅图1至图5，在一些实施例中，制动器1还包括位于定子10和尾板60之间的支撑件80，支撑件80在轴向上开设有贯通的支撑孔81，支撑孔81的直径大于螺纹区73的大径，非螺纹区72贯穿支撑孔81，并且，衔铁40和摩擦盘50在空间上避让支撑件80。本实施例中，支撑件80和装配件70的数量一致，可以是一个，也可以是多个。衔铁40开设有避让槽，支撑件80穿设在避让槽中，支撑件80并不干涉衔铁40的轴向位移。摩擦盘50需要旋转，因此，摩擦盘50的外径小于多个支撑件80所形成的内切圆直径，如此可以避免摩擦盘50和支撑件80的空间干涉。

支撑件80能够保证定子10和尾板60之间的间距可靠性，制动器1在安装状态下，摩擦盘50的厚度和衔铁40的厚度一定时，通过调整支撑件80的长度可以控制定子10和尾板60之间的间距，进而控制定子10和衔铁40之间的气隙。

在其中一些实施例中，装配孔13为直径不变的通孔，头部71直接抵接于第二端面12，非螺纹区72的长度大于定子10的厚度、支撑件80的厚度和尾板60的厚度之和。如此设置，可以保证在安装制动器1时，当装配件70拧紧至目标设备110时，螺纹区73可以整个地锁定在目标设备110中，防止螺纹区73与尾板60之间始终存在接触，而影响尾板60与目标设备110的安装面之间的紧密贴合效果。

当然，在其他一些实施例中，装配孔13也可以为直径变化的通孔，第二端面12朝向第一端面11凹陷以形成有沉头台阶，沉头台阶使得装配孔13形成有沉头孔，头部71抵接于沉头台阶，非螺纹区72的长度大于沉头台阶至第一端面11的厚度、支撑件的厚度和尾板的厚度之和。本实施例中，沉头台阶使得装配孔13在第二端面12形成沉头孔，并且，将头部71的厚度设置为小于等于沉头台阶的深度，相对于头部71直接抵接于第二端面12的方式，头部71位于定子10的内部，可以减少制动器1在轴向上的总厚度。

由于尾板60的厚度较薄，在制动器1完成装配的运输中，如果长时间依靠尾板60与螺纹区73连接来保持制动器1的装配状态，弹性件30所施加的压力长期作用容易使尾板60的变形增大，通过增加非螺纹区72的长度能够增大定子10与尾板60之间的间距，从而减小弹性件30被压缩的长度而减小弹力，但不能减小过多，否则会影响摩擦盘50的摩擦力，容易导致摩擦盘50在运输中产生移动而无法保持中孔居中，因此，需要控制螺纹区73和非螺纹区72的长度。

在一些具体的实施例中，尾板60的厚度可以小于5mm，具体可以是1mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、4.5mm等数值，对此不做限制。

上述实施例中所提到的具体尺寸数值仅用于说明各个结构的尺寸比值关系，并不用于限定具体数值，当整体尺寸要求变大或变小时，可以按比例进行调整。

基于同一构思，请参阅图7，本实用新型实施例还提供了一种制动系统2，包括如上任一实施例所述的制动器1，以及目标设备110；其中，目标设备110包括安装面和制动轴，制动轴从安装面伸出，并可相对于安装面旋转，尾板60与目标设备110的安装面贴合设置，装配件70的螺纹区73完全锁入目标设备110内，在制动器1与目标设备110装配前，尾板60与定子10之间具有第一间距，在制动器1与目标设备110装配后，尾板60与定子10之间具有第二间距，第一间距大于第二间距。

在装配状态下，制动器1已经通过装配螺钉70实现装配关系但并未安装到目标设备110时，部分螺纹区73锁紧在尾板60的螺纹孔61中，螺纹区73伸出尾板60的长度被严格控制，且摩擦盘50的中孔处于居中位置，此时，弹性件30推动衔铁40挤压摩擦盘50，使摩擦盘50不可以自由旋转，定子10与尾板60之间在轴向上具有第一间距。

在安装状态下，将装配螺钉70锁紧在目标设备110的安装面中，具体是螺纹区73整个地适配至安装面内，此时，定子10与尾板60之间在轴向上具有第二间距，第二间距小于第一间距。

本实用新型实施例所提供的制动系统2与上述实施例中制动器1的技术效果相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，制动器1还包括适配于摩擦盘50的中孔内的轴套90，摩擦盘50需要通过轴套90连接至目标设备110的制动轴，制动轴可通过轴套90带动摩擦盘50一起旋转，轴套90背离目标设备110的端面与目标设备110的安装面之间具有第三间距，且第三间距为正数。在装配状态下，螺纹区73伸出尾板60的长度小于第三间距减去尾板60的厚度。

本实施例中，第三间距为正数，也就是轴套90并未收容在安装面向内凹陷的空间中，而是整个地在目标设备110的安装面以外，如此设置更有利于轴套90与摩擦盘50的安装。

在摩擦盘50需要通过轴套90连接至目标设备110的制动轴的工况中，在安装制动之前，先提前让摩擦盘50和轴套90咬合，再锁紧装配件70，通过设计螺纹区73伸出尾板60的长度，保持摩擦盘50的中孔居中，可以使摩擦盘50与轴套90轻松咬合。

此外，当制动器1还包括防护罩100时，可以将制动器1安装至目标设备110之后，再将防护罩100安装至制动器1，以防止对定子10与尾板60之间的间距的影响。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动器，其特征在于，包括：

定子，具有轴向上的第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽，且所述定子开设有贯通所述第一端面和所述第二端面的装配孔；

线圈，位于所述第一凹槽内；

弹性件，位于所述第二凹槽内；

衔铁，为环状结构，且与所述第一端面相邻设置；

摩擦盘，为环状结构，且与所述衔铁相邻设置；

尾板，为环状结构，与所述摩擦盘相邻设置，且所述尾板在轴向上开设有贯通的螺纹孔；以及

装配件，包括依次衔接的头部、非螺纹区和螺纹区，所述头部抵接于所述第二端面，所述非螺纹区贯穿所述装配孔，所述螺纹区与所述螺纹孔适配，所述非螺纹区的外径小于所述螺纹孔的小径，所述制动器被配置为具有装配状态和安装状态；

在所述装配状态下，部分所述螺纹区与所述螺纹孔螺纹配合，且部分所述螺纹区伸出所述尾板；在所述安装状态下，部分所述非螺纹区与所述螺纹孔滑动配合，所述螺纹区完全伸出所述尾板，且被配置为与目标设备适配。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括位于所述定子和所述尾板之间的支撑件，所述支撑件在轴向上开设有贯通的支撑孔，所述非螺纹区贯穿所述支撑孔，并且，所述衔铁和所述摩擦盘在空间上避让所述支撑件。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述装配孔为直径不变的通孔，所述头部直接抵接于所述第二端面，所述非螺纹区的长度大于所述定子的厚度、所述支撑件的厚度和所述尾板的厚度之和。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述装配孔为直径变化的通孔，所述第二端面朝向所述第一端面凹陷以形成有沉头台阶，所述沉头台阶使所述装配孔形成有沉头孔，所述头部抵接于所述沉头台阶，所述非螺纹区的长度大于所述沉头台阶至所述第一端面的厚度、所述支撑件的厚度和所述尾板的厚度之和。

5.根据权利要求3或4所述的制动器，其特征在于，所述尾板的厚度小于5mm。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括防护罩，所述防护罩密封所述定子和所述尾板之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述尾板的外圈朝向所述定子方向弯折，所述定子与所述防护罩的一端卡接，所述尾板的外圈弯折部分与所述防护罩的另一端卡接。

8.一种制动系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的制动器，以及目标设备；

其中，所述尾板与所述目标设备的安装面贴合，所述装配件的螺纹区完全锁入所述安装面内，在所述制动器与所述目标设备装配前，所述尾板与所述定子之间具有第一间距，在所述制动器与所述目标设备装配后，所述尾板与所述定子之间具有第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述制动器还包括适配于所述摩擦盘的中孔内的轴套，所述轴套背离所述目标设备的端面与所述安装面之间具有第三间距，且所述第三间距为正数。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，在所述装配状态下，所述螺纹区伸出所述尾板的长度小于所述第三间距减去所述尾板的厚度。