CN220281637U - 一种水下声学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水下声学设备，包括声学单元、浮标、回收机构以及蓄电池，浮标内具有一空腔以及连通空腔的开口，回收机构以及蓄电池内置于空腔内，回收机构包括驱动部以及线缆，驱动部经由线缆与声学单元固定连接，驱动部可通过线缆将声学单元从开口拖拽回空腔内，蓄电池与驱动部电连接用以对驱动部供电。与现有技术相比，本实用新型提供的水下声学设备在完成设备收集工作后，可以通过回收机构将声学单元拖拽回空腔内，工作人员在回收时只用将水面上的浮标回收到船上即可，大大缩短了回收时间，并且无论声学单元所处何种深度，都不会影响人工回收时的耗时时长，便于工作人员预估回收进度。

Description

一种水下声学设备

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种水下声学设备。

背景技术

海洋调查作为海洋研究的重要组成部分，在维护海洋权益、开发海洋资源、预警海洋灾害、保护海洋环境、加强国防建设、谋求新的发展空间等方面起着十分重要的作用，也是展示一个国家综合国力的重要标志。

水下声学探测是目前海洋调查中最重要的方法之一，主要利用船舶、岸基等布放的水下声学探测设备获取海洋信息。目前一般利用船舶布放水下探测设备，通过与漂浮在水面上的浮标连接，悬浮于海中的一定的深度，收集一段时间的数据后再被回收。如CN208715423U公开的一种标记水下声学设备的浮标。在回收时需要将悬浮于海中一定深度的声学设备拖拽上来。显而易见，声学设备所处位置越深，回收耗时就越长。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种水下声学设备，用以解决现有技术中水下声学设备所处位置越深，耗时越长的技术问题。

本实用新型提供一种水下声学设备，该水下声学设备包括：声学单元、浮标、回收机构以及蓄电池，浮标内具有一空腔以及连通空腔的开口，回收机构以及蓄电池内置于空腔内，回收机构包括驱动部以及线缆，驱动部经由线缆与声学单元固定连接，驱动部可通过线缆将声学单元从开口拖拽回空腔内，蓄电池与驱动部电连接用以对驱动部供电。

进一步的，浮标具有一固定内置于空腔内的隔板，隔板将空腔分隔成设备腔和收纳腔，驱动部和蓄电池内置于设备腔内，隔板上形成有一连通设备腔和收纳腔的通孔，线缆穿过通孔与声学单元连接，开口连通收纳腔，收纳腔用于容纳声学单元。

进一步的，浮标还具有封堵件，封堵件填充于通孔内用以封闭通孔，驱动部通过线缆拖拽声学单元时，可破坏封堵件。

进一步的，浮标为锥型结构，开口位于浮标的底部。

进一步的，还包括太阳能发电板，太阳能发电板铺设于浮标的表面，并与蓄电池电连接用以对蓄电池充电。

进一步的，还包括设置于浮标顶部的信号灯，信号灯与蓄电池电连接。

进一步的，回收机构还包括内置于设备腔内的绕线辊组，线缆一端与绕线辊组固定连接，驱动部与绕线辊组传动连接，可带动绕线辊组转动以将线缆缠绕于绕线辊组上。

进一步的，还包括设置于收纳腔顶面上的碰撞开关，碰撞开关与驱动部控制连接以控制驱动部停止工作。

进一步的，浮标具有弹性。

进一步的，驱动部为电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的水下声学设备在完成设备收集工作后，可以通过回收机构将声学单元拖拽回空腔内，工作人员在回收时只用将水面上的浮标回收到船上即可，大大缩短了回收时间，并且无论声学单元所处何种深度，都不会影响人工回收时的耗时时长，便于工作人员预估回收进度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的水下声学设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的水下声学设备的内部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1与图2，本实用新型提供一种水下声学设备。该水下声学设备可以应用于水下数据收集。并且在回收水下声学设备时，大幅降低所需时间。

本水下声学设备包括声学单元1、浮标2、回收机构3以及蓄电池4，声学单元1放置于水下一定深度，用以收集水中的声学数据。本领域技术人员可以根据实际需要，在现有技术中选择合适的声学单元1加以实施。

浮标2内具有一空腔以及连通空腔的开口，回收机构3以及蓄电池4内置于空腔内。显而易见，浮标2一般需采用低密度材料制作，以使浮标2在连接了声学单元1、回收机构3、蓄电池4等设备后依然能够漂浮于水面上。

回收机构3包括驱动部31以及线缆32，驱动部31经由线缆32与声学单元1固定连接。在完成数据采集工作后，驱动部31可通过线缆32将声学单元1从开口拖拽回空腔内。驱动部31的启动时间的控制，可以通过设置计时器，也可以设置通信设备，如蓝牙模块或者通信模块，远程控制驱动部31启动。这样在回收设备时，由于声学单元1已经位于浮标2内，只需要回收漂浮于水面上的浮标2即可。相较于现有的在回收时才将声学单元1从水中拖出的方式，可以大大缩短回收时间，加快回收效率。

蓄电池4与驱动部31电连接用以对驱动部31供电。在一些实施例中，蓄电池4还与声学单元1通过线缆32电连接，用于对声学单元1供电。在另一些实施例中，声学单元1内部可以自带电池(未图示)用于供电。

在本实施例中，为了使浮标2以一个稳定的姿态漂浮在水面上，不易出现翻倒的情况，浮标2优选采用锥型结构，开口位于浮标2的底部。这种上小下大的结构，重心高度低，更加稳定。并且浮标2选优采用弹性材料制作，如橡胶、泡沫等。在拖拽回声学单元1时，声学单元1难以避免的会与浮标2底部发生一次或多次碰撞，弹性的浮标2能够在碰撞时不损坏声学单元1。

在一些实施例中，浮标2具有一固定内置于空腔内的隔板21，隔板21将空腔分隔成设备腔22和收纳腔23，驱动部31和蓄电池4内置于设备腔22内，隔板21上形成有一连通设备腔22和收纳腔23的通孔，线缆32穿过通孔与声学单元1连接，开口连通收纳腔23，收纳腔23用于容纳声学单元1。

收纳腔23的形状尺寸略大于声学单元1，既能使声学单元1较为容易的进入收纳腔23内，又能限制声学单元1在收纳腔23内的移动。在回收了声学单元1之后，声学单元1在波浪的作用下会在收纳腔23内晃动，通过隔板21将驱动部31、蓄电池4等部件与声学单元1分隔开，避免了声学单元1与驱动部31、蓄电池4等碰撞发生损坏。

在优选实施例中，浮标2还具有封堵件24，封堵件24填充于通孔内用以封闭通孔。从而将设备腔22与收纳腔23隔绝开，减缓高盐的海水对驱动部31、蓄电池4的腐蚀。容易理解的，在封堵通孔之前，需要根据声学单元1所处的深度，预先使一定长度的线缆32位于收纳腔23内，再用封堵件24封堵通孔。此时线缆32与封堵件24固定密封连接，两者不发生相对运动。在回收声学单元1时，

驱动部31开始工作，通过线缆32拖拽声学单元1，驱动部31产生的拉力可破坏封堵件24，将线缆32拉回设备腔内。此时设备腔22和收纳腔23连通，设备腔22内的设备会受到高盐环境的腐蚀。只要控制回收浮标2与驱动部31拖拽声学单元1之间的时间间隔，将该时间间隔尽量缩短，就能将腐蚀控制在允许范围内。浮标2上还可以设置连通设备腔22的检修门(未图示)，用于对设备腔22内的设备清洗、保养、更换、维修。

在本实施例中，回收机构3包括驱动部31以及线缆32，驱动部31可以采用合适型号的电机，通过旋转缠绕来带动线缆32拉拽声学单元1。在优选实施例中，回收机构3还包括内置于设备腔22内的绕线辊组33，线缆32一端与绕线辊组33固定连接，驱动部31与绕线辊组33传动连接，可带动绕线辊组33转动以将线缆32缠绕于绕线辊组33上，从而更好的实现拉拽声学单元1的功能。

在一些实施例中，浮标2表面还铺设有太阳能发电板5，太阳能发电板5与蓄电池4电连接，用于对蓄电池4补能，使蓄电池4能够有充足的电量供驱动部31使用。

在一些实施例中，浮标2顶部设置有信号灯6，信号灯6与蓄电池4电连接。信号灯6能够闪烁。在工作时能够避免被其他船舶撞击，在回收时也能易于被发现。

在一些实施例中，收纳腔23顶面上设置有碰撞开关7，碰撞开关7与驱动部31控制连接以控制驱动部31停止工作。当声学单元1被拖回收纳腔23内后，会与碰撞开关7碰撞，使驱动部31停止工作，并使声学单元1保持于收纳腔23内。

与现有技术相比，本实用新型提供的水下声学设备在完成设备收集工作后，可以通过回收机构将声学单元拖拽回空腔内，工作人员在回收时只用将水面上的浮标回收到船上即可，大大缩短了回收时间，并且无论声学单元所处何种深度，都不会影响人工回收时的耗时时长，便于工作人员预估回收进度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下声学设备，其特征在于，其包括：声学单元、浮标、回收机构以及蓄电池，所述浮标内具有一空腔以及连通所述空腔的开口，所述回收机构以及所述蓄电池内置于所述空腔内，所述回收机构包括驱动部以及线缆，所述驱动部经由所述线缆与所述声学单元固定连接，所述驱动部可通过所述线缆将所述声学单元从所述开口拖拽回所述空腔内，所述蓄电池与所述驱动部电连接用以对所述驱动部供电。

2.根据权利要求1所述的水下声学设备，其特征在于，所述浮标具有一固定内置于所述空腔内的隔板，所述隔板将所述空腔分隔成设备腔和收纳腔，所述驱动部和所述蓄电池内置于所述设备腔内，所述隔板上形成有一连通所述设备腔和所述收纳腔的通孔，所述线缆穿过所述通孔与所述声学单元连接，所述开口连通所述收纳腔，所述收纳腔用于容纳所述声学单元。

3.根据权利要求2所述的水下声学设备，其特征在于，所述浮标还具有封堵件，所述封堵件填充于所述通孔内用以封闭所述通孔，所述驱动部通过所述线缆拖拽所述声学单元时，可破坏所述封堵件。

4.根据权利要求1所述的水下声学设备，其特征在于，所述浮标为锥型结构，所述开口位于所述浮标的底部。

5.根据权利要求4所述的水下声学设备，其特征在于，还包括太阳能发电板，所述太阳能发电板铺设于所述浮标的表面，并与所述蓄电池电连接用以对所述蓄电池充电。

6.根据权利要求4所述的水下声学设备，其特征在于，还包括设置于所述浮标顶部的信号灯，所述信号灯与所述蓄电池电连接。

7.根据权利要求2所述的水下声学设备，其特征在于，所述回收机构还包括内置于所述设备腔内的绕线辊组，所述线缆一端与所述绕线辊组固定连接，所述驱动部与所述绕线辊组传动连接，可带动所述绕线辊组转动以将所述线缆缠绕于所述绕线辊组上。

8.根据权利要求2所述的水下声学设备，其特征在于，还包括设置于所述收纳腔顶面上的碰撞开关，所述碰撞开关与所述驱动部控制连接以控制所述驱动部停止工作。

9.根据权利要求1所述的水下声学设备，其特征在于，所述浮标具有弹性。

10.根据权利要求1所述的水下声学设备，其特征在于，所述驱动部为电机。