CN220273876U - 空中干扰载荷系统及空中干扰载荷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通信干扰技术领域，公开一种空中干扰载荷系统，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，用于减小空中干扰载荷主机的重量，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率。所述空中干扰载荷系统包括：信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。

Description

空中干扰载荷系统及空中干扰载荷设备

技术领域

本实用新型涉及通信干扰技术领域，尤其涉及一种空中干扰载荷系统及空中干扰载荷设备。

背景技术

空地联合的干扰系统主要包括地面干扰设备和空中干扰载荷设备，包含比较复杂的发射和接收链路，空中干扰载荷设备需要能够更加稳定、灵活地与地面干扰设备及其他干扰载荷设备通信，并且还需要不断限制在一定的体积以及质量之下。目前，大多数空中干扰载荷设备的体积大、通信方式复杂，无法满足通信要求以及灵活性要求，导致空中干扰载荷设备工作的稳定性、可靠性以及效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种空中干扰载荷系统及空中干扰载荷，用于减小空中干扰载荷主机的重量，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种空中干扰载荷系统，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，所述空中干扰载荷系统包括：

信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；

自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。

可选地，所述信号处理模块配置为产生至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号，以及配置为接收至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号。

可选地，所述信号处理模块配置具有至少2路千兆网口，1路调试串口，4路RS232电平串口，2路3.3V电平UART，1路RS422串口，1路RS485接口，10路3.3V离散量，5路3.3V电平模拟量检测，语音输入/输出，键报输入，1路SATA接口，1路GTX信号输出。

可选地，所述信号处理模块包括ARM处理器与FPGA处理器；所述ARM处理器配置为对外实现千兆网口、RS232接口、通过内部的AXI接口与FPGA处理器通信的一项或多项；

FPGA处理器配置为实现射频收发芯片和ADC/DAC芯片数据处理与配置功能、RS422通信功能、RS232通信功能、RS485通信功能、多路模拟量AD检测功能、语音播报功能、语音输入、键报输入及离散量输出功能的一项或多项；

所述功放模块包括射频单元，与射频单元连接的ARM控制单元和电源处理单元，所述ARM控制单元和电源处理单元分别与接口单元相连接，通过接口单元实现ARM控制单元和电源处理单元的通信。

可选地，所述自组网模块包括Z7电路、AD/DA转化电路以及射频电路。

可选地，所述干扰天线配置为分频段天线，所述分频段天线包括若干个预设频段，所述预设频段包括30～108MHz，108～512MHz，512～1000MHz频段。

可选地，所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线辐射体为卷尺天线辐射体。

可选地，所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线形式为单极子形式天线。

可选地，所述自组网天线为偶极子形式天线，所述自组网天线的天线极化形式为垂直线极化。

本实用新型第二方面提供了一种空中干扰载荷设备，所述空中干扰载荷设备包括所述的空中干扰载荷系统，并配置为执行所述的空中干扰载荷系统；所述空中干扰载荷系统包括：

信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理单元配置为接收经由所述经功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；

自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。

可选地，所述信号处理模块配置为产生至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号，以及配置为接收至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号。

可选地，所述信号处理模块配置具有至少2路千兆网口，1路调试串口，4路RS232电平串口，2路3.3V电平UART，1路RS422串口，1路RS485接口，10路3.3V离散量，5路3.3V电平模拟量检测，语音输入/输出，键报输入，1路SATA接口，1路GTX信号输出。

可选地，所述信号处理模块包括ARM处理器与FPGA处理器；所述ARM处理器配置为对外实现千兆网口、RS232接口、通过内部的AXI接口与FPGA处理器通信的一项或多项；

FPGA处理器配置为实现射频收发芯片和ADC/DAC芯片数据处理与配置功能、RS422通信功能、RS232通信功能、RS485通信功能、多路模拟量AD检测功能、语音播报功能、语音输入、键报输入及离散量输出功能的一项或多项；

所述功放模块包括射频单元，与射频单元连接的ARM控制单元和电源处理单元，所述ARM控制单元和电源处理单元分别与接口单元相连接，通过接口单元实现ARM控制单元和电源处理单元的通信。

可选地，所述自组网模块包括Z7电路、AD/DA转化电路以及射频电路。

可选地，所述干扰天线配置为分频段天线，所述分频段天线包括若干个预设频段，所述预设频段包括30～108MHz，108～512MHz，512～1000MHz频段。

可选地，所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线辐射体为卷尺天线辐射体。

可选地，所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线形式为单极子形式天线。

可选地，所述自组网天线为偶极子形式天线，所述自组网天线的天线极化形式为垂直线极化。

本实用新型提供的技术方案中，为提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率，减小空中干扰载荷主机的重量，提供一种空中干扰载荷系统，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，其中，信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。基于软件无线电架构、模块化设计思想和空地联合组网、分布式干扰方法，在空中载荷系统中增加自组网模块，提升功率放大器的效率，减小功率放大器和天线的设计尺寸，对其结构件进行进一步的减重设计，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例空中干扰载荷系统一个实施例过程示意图；

图2为本实用新型实施例功放模块的一个实施例示意图；

图3为本实用新型实施例中分段式频段的天线的一个实施例示意图；

图4为本实用新型实施例中自组网天线的天线形式一个实施例示意图；

图5为本实用新型实施例中自组网天线的辐射方向图一个实施例示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种空中干扰载荷系统及空中干扰载荷设备，用于减小空中干扰载荷主机的重量，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠性、效率，从而优化空中干扰载荷系统的通信方案，保证通信可靠的要求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例进行描述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

空地联合的干扰系统主要包括地面干扰设备和空中干扰载荷设备，包含比较复杂的发射和接收链路，空中干扰载荷设备需要能够更加稳定、灵活地与地面干扰设备及其他干扰载荷设备通信，并且还需要不断限制在一定的体积以及质量之下。本实用新型中，基于软件无线电架构、模块化设计思想和空地联合组网、分布式干扰方法，设计实现空地联合干扰系统的原理样机，主要包括地面干扰设备和空中干扰载荷，其中，空中干扰载荷的设计与实现根据空中干扰载荷的应用需求，增加自组网模块，提升功率放大器的效率，减小功率放大器和天线的设计尺寸，对其结构件进行进一步的减重设计，设计符合选定空中干扰载荷主机如特定机型无人机搭载的空中载荷系统。基于此，本申请提供了一种空中干扰载荷系统及其相关设备，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，用于减小空中干扰载荷主机的重量，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率。

参阅图1，本实用新型实施例中空中干扰载荷系统的一个实施例包括：

信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；

自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。

具体实施时，将信号处理模块与功放模块进行电连接，其中功放模块又连接有天线，将功放模块所连接的天线定义为干扰天线，可以通过该干扰天线发射出干扰信号，用于对空中的目标机器实现信号干扰，另外干扰天线还有接收信号的功能，可以用于侦测特定范围内所产生的干扰信号，另外功放模块具有放大信号和缩减信号的功能，当需要将干扰信号发出时，信号处理模块将干扰信号传输至功放模块，经功放模块对干扰信号的功率进行放大后，从干扰天线将放大后的干扰信号发射出去；同时，如果由干扰天线侦测到特定的干扰信号，干扰信号经过功放模块，功放模块将干扰信号进行缩减，然后传输至信号处理模块，降低侦测到干扰的干扰信号的影响；同样的，功放模块也可以将干扰信号进行放大，然后传输至信号处理模块，使得信号处理模块对侦测到的信号更加清晰，能够有效地提高信号处理的准确性。

自组网模块，通过自组网网络与所述信号处理模块网络连接，其中，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线，空中干扰载荷系统可以与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，即装在有空中干扰载荷系统的主机可以与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，从而将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备，其中，所述信号处理信息为处理所述干扰信号的处理信息，通过自组网模块直接、高效地与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信。

进一步地，本实用新型所述信号处理模块配置为产生至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号，以及配置为接收至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号。

具体实施例中，信号处理单元采用XC7Z045+ADRV9009+AD/DA的设计架构，信号处理单元能够产生至少1路1.5～6000MHz信号、1路75～6000MHz信号，能够接收至少1路1.5～6000MHz信号、1路75～6000MHz信号。

其中，1.5-6000MHz接收链路设计如下：1.5-6000MHz接收信号经过输入限幅器，射频切换开关后，分为1.5-108MHz和108-6000MHz两条接收通道，1.5-108MHz接收通道经限幅器，低噪声放大器、滤波器、限幅器、AGC电路输出至ADC进行采样，AGC增益的调节由信号处理单元提供模拟信号进行增益控制。108-6000MHz接收通道经π型衰减器、低噪声放大器、滤波器组、低噪声放大器、π型衰减器输出。1.5-108MHz和108-6000MHz两条接收通道均预留了旁路通道，考虑后续增加滤波器组时使用。

其中，1.5-6000MHz发射链路设计如下：1.5-6000MHz发射链路主要由1.5-108MHz和108-6000MHz两条通道构成，其中1.5-108MHz通道由DAC驱动，108-6000MHz通道由ADRV9009驱动。两条通道最后通过射频开关切换，实现1.5-6000MHz频率的覆盖。1.5-108MHz信号经过数控衰减器(DATT)、π型衰减器、放大器、π型衰减器、滤波器至切换开关。108-6000MHz信号经过放大器、滤波器组、放大器、π型衰减器至切换开关。

75-6000MHz接收链路设计如下：75-6000MHz接收信号经过2级限幅器、π型衰减器、滤波器、低噪声放大器、π型衰减器后，进入射频综合芯片进行处理。

75-6000MHz发射链路设计如下：75-6000MHz发射信号经放大器、π型衰减器、滤波器后输出。

进一步地，本实用新型所述信号处理模块配置具有至少2路千兆网口，1路调试串口，4路RS232电平串口，2路3.3V电平UART，1路RS422串口，1路RS485接口，10路3.3V离散量，5路3.3V电平模拟量检测，语音输入/输出，键报输入，1路SATA接口，1路GTX信号输出。

具体实施例中，信号处理模块为了实现信号的接收、发送、处理，被配置为至少具有2路千兆网口，1路调试串口，4路RS232电平串口，2路3.3V电平UART，1路RS422串口，1路RS485接口，10路3.3V离散量，5路3.3V电平模拟量检测，语音输入/输出，键报输入，1路SATA接口，1路GTX信号输出，通过上述端口，可以保证信号的稳定传输与高效处理。

进一步地，在本实用新型所述信号处理模块包括ARM处理器与FPGA处理器；所述ARM处理器配置为对外实现千兆网口、RS232接口、通过内部的AXI接口与FPGA处理器通信的一项或多项；

所述FPGA处理器配置为实现射频收发芯片和ADC/DAC芯片数据处理与配置功能、RS422通信功能、RS232通信功能、RS485通信功能、多路模拟量AD检测功能、语音播报功能、语音输入、键报输入及离散量输出功能的一项或多项。

具体实施时，信号处理单元包括ARM处理器(PS)和FPGA逻辑处理器(PL)两部分，其中，PS端采用最小系统设计，外挂32bit DDR3(1GB)，2片QSPI Flash(32MB，用于存放uboot、vxWorks系统映像和FPGA bit文件)，1片EMMC卡(用于存放vxWorks应用和其它文件)，128KBNVRAM(用于保存BIT信息)，对外主要实现千兆网口、RS232接口、通过内部的AXI接口与PL通讯，同时与CPLD通过SPI接口完成系统的复位管理。PL端主要用于实现射频收发芯片和ADC/DAC芯片数据处理与配置功能、RS422通信功能、RS232通信功能、RS485通信功能、多路模拟量AD检测功能、语音播报功能、语音输入、键报输入及离散量输出功能。

其中，射频收发芯片要完成信号处理板的信号接收与发送功能，其特点为，具体的一种实施方式，射频收发芯片配置如下：a)工作频率范围：75～6000MHz；b)2×2收发器，同时接收、发射两路数据；c)支持内部LO相位同步；d)支持TDD模式；e)接收带宽可达200MHz；f)发送带宽可达450MHz；g)数字接口JESD204B；h)最大输入功率23dBm；i)最大输出功率4.5～9dBm(6000～75M)。

其中，ADC芯片完成1.5-108MHz模拟信号接收功能，其特点为，具体的一种实施方式，ADC芯片被配置为：a)最高250MSPS采样率；b)分辨率14bit，14位并行LVDS输出；c)1.8V单电源供电，1.1W@250MSPS；d)三线SPI配置寄存器；e)模拟输入范围:1.4～2.0Vpp(推荐值1.75Vpp)，接收信号功率不能超过10dBm；f)可使用AD9643-250进行替代。

其中，DAC芯片完成1.5-108MHz模拟信号发送功能，其特点为，具体的一种实施方式，DAC芯片被配置为a)500MSPS采样率；b)分辨率16bit，16位交织LVDS数据输入；c)1.8V&3.3V电源供电，315mW典型功耗；d)四线SPI配置寄存器；e)驱动电流可以在8.6mA-31.7mA调节，输出信号功率不超过7dBm；f)可使用AD9781进行替代。

进一步地，本实用新型所述功放模块包括射频单元，与射频单元连接的ARM控制单元和电源处理单元，所述ARM控制单元和电源处理单元分别与接口单元相连接，通过接口单元实现ARM控制单元和电源处理单元的通信。如图2所示是本实用新型所述功放模块的一种实施例示意图。

具体实施时，功放模块主要由射频单元、ARM控制单元、电源处理单元和接口单元四部分组成。对功放模块进行细化，功放模块整体还包括射频发射电路，ALC控制电路，增益补偿电路，温度补偿电路，驻波检测电路，ARM硬件电路，电源降压电路，电源控制电路，温度检测电路，功率检测电路，

电压检测电路，功放电流检测电路，天线状态检测电路以及射频发射控制电路组成。

其中，射频发射电路用于：小信号输入，经过幅度均衡器，模拟衰减器(ALC关键器件)经一级增益放大器到数控衰减器，再经过一级增益放大器和功放驱动放大器(为末级功放提供足够的推动功率)，进入大功率功放放大，最后经过定向耦合器后输出系统所需的功率值。

ARM硬件电路：ARM硬件电路主要由ARM主控单元及外围附属电路构成，包含晶振、复位、各类接口等，配合完成功放模块所需查询、设置、告警、保护功能并可提供标准接口与主机/上位机通信。

电源降压电路：主要用于将系统提供的+21V～36V电源电压降压至各功能电路所需的工作电压，再保证各级电压稳定输出的同时，争取更高的转换效率。

电源控制电路：电源控制电路主要是关断功放的栅极电压，用于启动和关闭功放。

温度检测电路：温度采样单元用于对功放模块的温度实时检测，可对发射链路的增益进行温度补偿、亦可用于模块的过温告警和断电保护。

功率检测电路：功率检测电路包含正向功率检测电路和反向功率检测点，完成对发射功率的输出和反射实时检测，可用于输出功率调节、系统自检以及驻波告警检测。

电压检测电路：侦查各级电源的输出电压是否正常，可用于系统自检和告警保护。

功放电流检测电路：用于检测功放的工作状态是否正常，可用于系统自检和告警保护。

天线状态检测电路：完成有无安装天线和是否错接天线的检测，可通过此检测，确定功放的开启与关闭以及告警提示。

射频发射控制电路：该电路主要配合系统收发切换功能。在接收模式下，可通过关闭关键放大器的供电实现发射链路的关闭。

发射链路的链路设计：由一级均衡器，一级模拟衰减器(ALC用)，两级π型衰减电路，两级增益放大电路，一级数控衰减器(增益调节和温补用)，一级推动级功放，一级末级功放以及一级定向耦合器组成。

数控衰减器主要用于量产时模块增益的一致性调节和高低温增益温补用。

输出驻波检测电路，为保证正反向功率检测的一致性，采用了射频开关切换，共用一级检波器的方式。功率指示检测和ALC功率检测共用另一个检波器，通过运放做隔离和分路。

本实施例对功放模块的电压、电流、温度、发射功率、发射天线状态，驻波状态等参数进行检测并对电源开关进行控制，由主控单元进行统一检测和管理，功放模块提供标准接口与综合射频板进行主从机通信，统一上报至信号处理单元，保证系统各部件的兼容性和延续性。

进一步地，本实用新型所述自组网模块包括Z7电路、AD/DA转化电路以及射频电路。

具体实施时，自组网模块包括基带信号处理单元以及射频单元，基带信号处理单元FPGA包括ARM处理器(PS)和FPGA逻辑(PL)两部分，ARM处理器外挂由两片DDR3组成的32位1GB内存、单片QSPI FLASH组成的128MB配置FLASH。ARM处理器完成以太网通讯、I2C通讯、RS232通讯以及RS422通讯，同时通过内部的AXI接口与PL通讯。FPGA逻辑部分外接1片AD9361，用于进行中频信号收发，实现与射频模块的数据传输；管理板内复位、中断和看门狗，管理板间复位和状态信息并给出控制指令。射频单元设计如下，射频单元主要由发射链路和接收链路2部分组成，采用时分双工的结构，分为发射链路，接收链路，收发切换单元，电源控制单元，温度采样单元，功率检测单元组成。

其中，发射链路：从DA输出源信号，经过π型衰减器，带通滤波器，到功率放大器，完成小信号经过滤波，再放大至系统所需功率的整个过程。由1级π型衰减电路，1级带通滤波器，1级高增益，高线性，高功率的集成PA组成，整个发射链路不增加增益调节器件，链路功率大小由调制单元控制调节。发射链路支持功率检测功能，可将实时功率通过模拟电压的方式告知主控单元。

接收链路：ANT接收的微弱信号，经过收发隔离单元，经滤波器，低噪声放大器，限幅器，滤波器，输出至AD。完成接收微弱信号，经滤波和放大至AD的整个过程。输入的微弱信号经过带通滤波器滤除杂散/干扰信号后，进入低噪声放大器进行低噪声放大，再经过限幅器，π型衰减器，带通滤波器，输出给基带板的AD。

收发切换单元：主要确保收发链路信号的隔离达到系统不自激、不干扰。发射链路打开时，接收链路断电。接收链路打开时，发射链路断电，射频开关切换到接收链路端。

电源控制单元：主要目的通过对发射链路电源的控制，减少系统的平均功耗，在确保功耗指标满足需求的同时，减少散热压力，提高系统可靠性。

温度采样单元：用于对射频模块的实时温度检测，可对射频PA等关键器件进行过温告警和保护。

功率检测单元：完成对发射功率的实时检测，可用于功率的调节参考和系统自检。

进一步地，本实用新型所述干扰天线配置为分频段天线，所述分频段天线包括若干个预设频段，所述预设频段包括30～108MHz，108～512MHz，512～1000MHz频段。

具体实施时，30～108MHz的天线电气性能设置如下：

108～512MHz的天线电气性能设置如下：

512～1000MHz频段的天线电气性能设置如下：

进一步地，本实用新型所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线辐射体为卷尺天线辐射体。

具体实施时，30～108MHz，108～512MHz两个低频段由于天线尺寸过长，天线辐射体采用卷尺天线，如图3所示，卷尺天线的辐射体是一种软细钢丝，可以随意弯曲，在实际应用时，天线从主机如无人机向下倒吊固定，无人机降落时，天线触地后弯曲，不会影响无人机的着陆。512～1000MHz频段天线尺寸不大，可以用常规的金属辐射体，不会影响无人机的起落。

进一步地，本实用新型所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线形式为单极子形式天线。

具体实施时，单极子形式天线结构简单、易于加工，具有较强的穿透能力，在空中干扰应用时，可以提高信号传输的稳定性提高信号传输效率。

进一步地，本实用新型所述自组网天线为偶极子形式天线，所述自组网天线的天线极化形式为垂直线极化。

具体实施时，自组网天线采用偶极子天线形式，示意图如图4所示，整体尺寸为直径18mm，高118mm的圆筒，重量小于20g，方向图如图5所示。天线极化形式为垂直线极化，工作频段为1.429GHz～1.518GHz，阻抗相对带宽约为6％，中心频率1.435处最大增益约为1.6dBi,俯仰面3dB波束宽度约为76.2°。

综上可知，本实用新型实施例中，为提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率，减小空中干扰载荷主机的重量，提供一种空中干扰载荷系统，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，其中，信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。基于软件无线电架构、模块化设计思想和空地联合组网、分布式干扰方法，在空中载荷系统中增加自组网模块，提升功率放大器的效率，减小功率放大器和天线的设计尺寸，对其结构件进行进一步的减重设计，提高空中干扰载荷系统工作的稳定性、可靠、效率。

上面对本实用新型实施例中空中干扰载荷系统进行了描述，下面对本实用新型实施例空中干扰载荷设备进行描述，空中干扰载荷设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，该空中干扰载荷设备可以是空中干扰载荷主机如空中干扰载荷无人机，所述空中干扰载荷设备包括上述实施例中任意一项所述的空中干扰载荷系统，并配置为执行所述空中干扰载荷系统。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空中干扰载荷系统，应用于一个或多个空中干扰载荷主机，其特征在于，所述空中干扰载荷系统包括：

信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理模块配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；

自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。

2.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述信号处理模块配置为产生至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号，以及配置为接收至少1路1.5～6000MHz信号、至少1路75～6000MHz信号。

3.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述信号处理模块配置具有至少2路千兆网口，1路调试串口，4路RS232电平串口，2路3.3V电平UART，1路RS422串口，1路RS485接口，10路3.3V离散量，5路3.3V电平模拟量检测，语音输入/输出，键报输入，1路SATA接口，1路GTX信号输出。

4.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述信号处理模块包括ARM处理器与FPGA处理器；所述ARM处理器配置为对外实现千兆网口、RS232接口、通过内部的AXI接口与FPGA处理器通信的一项或多项；

所述FPGA处理器配置为实现射频收发芯片和ADC/DAC芯片数据处理与配置功能、RS422通信功能、RS232通信功能、RS485通信功能、多路模拟量AD检测功能、语音播报功能、语音输入、键报输入及离散量输出功能的一项或多项；

所述功放模块包括射频单元，与射频单元连接的ARM控制单元和电源处理单元，所述ARM控制单元和电源处理单元分别与接口单元相连接，通过接口单元实现ARM控制单元和电源处理单元的通信。

5.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述自组网模块包括Z7电路、AD/DA转化电路以及射频电路。

6.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述干扰天线配置为分频段天线，所述分频段天线包括若干个预设频段，所述预设频段包括30～108MHz，108～512MHz，512～1000MHz频段。

7.根据权利要求6所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线辐射体为卷尺天线辐射体。

8.根据权利要求6所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述30～108MHz，108～512MHz频段的天线形式为单极子形式天线。

9.根据权利要求1所述的空中干扰载荷系统，其特征在于，

所述自组网天线为偶极子形式天线，所述自组网天线的天线极化形式为垂直线极化。

10.一种空中干扰载荷设备，其特征在于，所述空中干扰载荷设备包括如权利要求1-7中任意一项所述的空中干扰载荷系统，并配置为执行所述空中干扰载荷系统；其中，所述空中干扰载荷系统包括：

信号处理模块，与所述信号处理模块连接的功放模块，所述信号处理单元配置为接收经由所述功放模块处理后的信号，及向所述功放模块发送信号，并由所述功放模块经与所述功放模块连接的干扰天线发射所述信号；其中，所述功放模块与干扰天线连接，通过所述干扰天线接收及发射信号；

自组网模块，与所述信号处理模块网络连接，所述自组网模块连接自组网天线，通过所述自组网天线与其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备通信，将所述信号处理模块的信号处理信息发送至其他空中干扰载荷主机和/或地面干扰设备。