CN220272012U - 肾脏穿刺活检模型 - Google Patents

Abstract

本申请属于医学教学模型技术领域，更具体地说，是涉及一种肾脏穿刺活检模型，包括模型本体，所述模型本体设有肾脏组织区域，所述模型本体包括肾脏穿刺活检模块，所述肾脏穿刺活检模块设置于所述肾脏组织区域，所述肾脏穿刺活检模块包括模拟肾脏、模拟皮层以及传感器系统，所述模拟皮层用于模拟腰腹部皮肤至模拟肾脏前的多层组织，所述模拟皮层包覆于所述模拟肾脏；所述传感器系统用于感应穿刺过程中所述模拟肾脏和所述模拟皮层的状态。本申请提供的一种肾脏穿刺活检模型提高了仿真度和信息反馈度。

Description

肾脏穿刺活检模型

技术领域

本申请属于医学教学模型技术领域，更具体地说，是涉及一种肾脏穿刺活检模型。

背景技术

肾脏穿刺活检是一种用于明确肾脏的病理类型的检查技术，其具体是用一根活检针通过皮肤穿刺到肾皮质，穿刺出部分肾皮质并对取出的肾脏肉组织进行化验。在穿刺过程中若操作不当，可能会出现感染或穿刺肾组织周围出血等情况，因而肾脏穿刺活检要求医生需要熟练掌握其操作。

为了给医学生或初级医师提供更多的辅助练习机会，市场上出现有肾脏穿刺活检模型，但是，现有的肾脏穿刺活检模型仅是提供一个用于刺针穿刺的厚垫，厚垫内设有对应的肾脏结构，这样的肾脏穿刺活检模型存在仿真度不足和信息反馈不足的问题，不利于提高训练者的训练效能。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种肾脏穿刺活检模型，以解决现有技术中存在的肾脏穿刺活检模型仿真度不足和信息反馈不足的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种肾脏穿刺活检模型，包括模型本体，所述模型本体设有肾脏组织区域，所述模型本体包括肾脏穿刺活检模块，所述肾脏组织穿刺模块设置于所述肾脏组织区域，所述肾脏穿刺活检模块包括：

模拟肾脏；

模拟皮层，所述模拟皮层用于模拟腰腹部皮肤至模拟肾脏前的多层组织，所述模拟皮层包覆于所述模拟肾脏；

传感器系统，所述传感器系统用于感应穿刺过程中所述模拟肾脏和所述模拟皮层的状态。

通过采用上述的技术方案，根据人体实际结构及肾脏结构模拟制作，能够更加贴合临床操作，在模拟穿刺时能够更加接近人体穿刺的感觉，大大提高了肾脏穿刺活检模型的仿真度；且肾脏组织穿刺模块设置了用于感应穿刺过程中模拟肾脏和模拟皮层的状态的传感器系统，能够及时向训练者反馈训练情况，从而解决了现有技术中存在的肾脏穿刺活检模型仿真度不足和信息反馈不足的技术问题，帮助训练者不断改进穿刺技术，提高训练者的训练效能。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述肾脏穿刺活检模块包括可相对盖合的第一半模型体和第二半模型体，所述第一半模型体与所述模型本体一体成型设置，所述第二半模型体与所述模型本体可拆卸设置，或者，所述第一半模型体和所述第二半模型体均与所述模型本体可拆卸设置。

通过采用上述的技术方案，利用该结构可便于对肾脏穿刺活检模型内部的结构进行检查和更换，以保证肾脏穿刺活检操作的模拟效果。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟肾脏可拆卸设置于所述模型本体的所述肾脏组织区域。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟肾脏内填充有第一液体。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟肾脏上连通有多根模拟血管，多根所述模拟血管内均填充有第二液体，每根所述模拟血管内的所述第二液体的颜色以及所述第一液体的颜色各不相同。

通过采用上述的技术方案，将每根模拟血管以及模拟肾脏里的液体设置为不同颜色的液体，用于区分每根血管以及部位，能让训练者清楚穿刺位置。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟皮层由表层往所述模拟肾脏依次包括有模拟皮肤层、模拟皮下组织层、模拟肌肉组织层、模拟脂肪组织层和模拟肾周组织层。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟皮肤层为硅胶材料层。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述模拟皮肤层可拆卸设置于所述模型本体的所述肾脏组织区域。

通过采用上述的技术方案，能够定期更换模拟皮肤层，不易在模型表面形成穿刺针眼，从而可避免训练这通过既往的针眼进行穿刺，提高穿刺训练过程的真实感，也能更好地达到训练效果。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述传感器系统包括至少一个位置传感器，所述位置传感器设置在所述模拟肾脏与所述模拟肾周组织层之间，所述位置传感器用于检测针刺位置。

作为本申请所述的肾脏穿刺活检模型的一种改进，所述传感器系统包括流量传感器，所述流量传感器设置在所述模拟肾脏的最下级位置处，所述流量传感器用于监控所述模拟肾脏的液体渗出量。

本申请提供的一种肾脏穿刺活检模型的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的肾脏穿刺活检模型，根据人体实际结构及肾脏结构模拟制作，能够更加贴合临床操作，在模拟穿刺时能够更加接近人体穿刺的感觉，大大提高了肾脏穿刺活检模型的仿真度；

另外，肾脏组织穿刺模块设置了用于感应穿刺过程中模拟肾脏和模拟皮层的状态的传感器系统，能够及时向训练者反馈训练情况，帮助训练者不断改进穿刺技术，从而提高训练者的训练效能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种肾脏穿刺活检模型的整体结构示意图；

图2为展示本申请实施例中模拟肾脏和模拟血管的结构示意图；

图3为本申请实施例中模拟皮层的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200-模型本体；

100-肾脏穿刺活检模块；101-第二半模型体；

1-模拟肾脏；2-模拟皮层；3-传感器系统；4-模拟血管；

20-模拟皮肤层；21-模拟皮下组织层；22-模拟肌肉组织层；23-模拟脂肪组织层；24-模拟肾周组织层；

30-位置传感器；31-流量传感器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的一种肾脏穿刺活检模型进行说明。所述肾脏穿刺活检模型，包括模型本体200，模型本体200具有肾脏组织区域。模型本体200包括肾脏穿刺活检模块100，肾脏穿刺活检模块100设置于肾脏组织区域，肾脏穿刺活检模块100包括模拟肾脏1、模拟皮层2以及传感器系统3，模拟皮层2用于模拟腰腹部皮肤至模拟肾脏1前的多层组织，模拟皮层2包覆于模拟肾脏1。传感器系统3用于感应穿刺过程中模拟肾脏1和模拟皮层2的状态。

本申请提供的肾脏穿刺活检模型，与现有技术相比，根据人体实际结构及肾脏结构模拟制作，能够更加贴合临床操作，在模拟穿刺时能够更加接近人体穿刺的感觉，大大提高了肾脏穿刺活检模型的仿真度；另外，肾脏穿刺活检模块100设置了用于感应穿刺过程中模拟肾脏1和模拟皮层2的状态的传感器系统3，能够及时向训练者反馈训练情况，帮助训练者不断改进穿刺技术，从而提高训练者的训练效能。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，模型本体200为半身腹腔模型。在实际应用中，肾脏穿刺活检模型的整体也可以采用局部腹腔模型或者肾脏组织扩大区域的模型，在本实施例中，肾脏穿刺活检模型的整体采用半身腹腔模型能更好地模拟实际人体，或者，在肾脏穿刺活检操作时能提供更大的模拟操作范围。

在本申请另一个实施例中，肾脏穿刺活检模块100包括可相对盖合的第一半模型体(图中未示出)和第二半模型体101，第一半模型体与模型本体200一体成型设置，第二半模型体101与模型本体200可拆卸设置，或者，第一半模型体和第二半模型体101均与模型本体200可拆卸设置。利用该结构可便于对肾脏穿刺活检模型内部的结构进行检查和更换，以保证肾脏穿刺活检操作的模拟效果。进一步的，第一半模型体和/或第二半模型体101可采用拉链结构实现可拆卸设置，或者采用魔术贴结构实现可拆卸设置。

在本申请另一个实施例中，模型本体200对应肾脏组织区域内部设有凹槽(图中未示出)，凹槽供模拟肾脏1放置，模拟肾脏1可拆卸设置于模型本体200的肾脏组织区域。具体的，模拟肾脏1可通过表面与凹槽的槽壁粘接实现可拆卸连接。或者，模拟肾脏1通过表面的弹性材料弹性卡接在凹槽内以实现可拆卸连接。

在本申请另一个实施例中，模拟肾脏1为外层具有弹性的密封部件，具体的，模拟肾脏1外层采用高弹性橡胶材料，高弹性橡胶材料具有较佳的可逆性，可使训练者在进行穿刺活检操作过程中获得更加真实的体验。

在本申请另一个实施例中，模拟肾脏1内部具有空腔结构，模拟肾脏1的空腔结构内填充有第一液体，用于模拟人体肾脏结构中的尿液，提高仿真度。第一液体为透明液体，用于与下述的第二液体做颜色区分，更利于让训练者根据穿刺流出的液体颜色实时了解穿刺情况。

在本申请另一个实施例中，模拟肾脏1与人体肾脏器官按照1:1比例制作而成，此外，模拟肾脏1的形状、颜色和质地接近真实人体肾脏，以提高其仿真度。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，模拟肾脏1上连通有多根模拟血管4，多根模拟血管4内均填充有第二液体，每根模拟血管4内的第二液体的颜色以及第一液体的颜色各不相同。将每根模拟血管4以及模拟肾脏1里的液体设置为不同颜色的液体，用于区分每根血管以及部位，能让训练者清楚穿刺位置。具体的，模拟动脉的模拟血管4内的第二液体可以填充为红色液体，模拟静脉的模拟血管4内的第二液体可以填充为蓝色液体，其他模拟毛细血管的模拟血管4内的第二液体可以填充为黑色液体等。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，模拟皮层2由表层往模拟肾脏1依次包括有模拟皮肤层20、模拟皮下组织层21、模拟肌肉组织层22、模拟脂肪组织层23和模拟肾周组织层24。

在本申请另一个实施例中，模拟皮肤层20为硅胶材料层。模拟皮下组织层21为泡沫塑料层。模拟肌肉组织层22为硅胶材料层。模拟脂肪组织层23为软塑料层。模拟肾周组织层24为具有弹性的橡胶状水凝胶层。其中，模拟肾周组织层24包裹于模拟肾脏1。

在本申请另一个实施例中，模拟皮肤层20可拆卸设置于模型本体200的肾脏组织区域。具体的，模拟皮肤层20与模型本体200之间的拆卸结构可采用拉链结构实现，或者采用魔术贴结构实现，又或者是采用可撕的粘接结构实现。通过定期更换模拟皮肤层20，不易在模型表面形成穿刺针眼，从而可避免训练这通过既往的针眼进行穿刺，提高穿刺训练过程的真实感，也能更好地达到训练效果。

在本申请另一个实施例中，请回看图1及图2，传感器系统3包括至少一个位置传感器30，位置传感器30设置在模拟肾脏1与模拟肾周组织层24之间，位置传感器30用于检测针刺位置。位置传感器30可以连接声音提醒装置或是震动提醒装置。

若位置传感器30连接声音提醒装置，具体的，位置传感器30与声音提醒装置之间通过控制器连接，位置传感器30与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与声音提醒装置连接。当穿刺针刺入位置传感器30对应位置时，位置传感器30将信号传输至控制器，控制器获取到信号后控制声音提醒装置发出声响以提示训练者穿刺位置。其中，位置传感器30、控制器、声音提醒装置以及相关连接结构均为现有技术。

若位置传感器30连接震动提醒装置，同样的，位置传感器30与震动提醒装置之间通过控制器连接，位置传感器30与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与震动提醒装置连接。当穿刺针刺入位置传感器30对应位置时，位置传感器30将信号传输至控制器，控制器获取到信号后控制震动提醒装置产生震感，以提示训练者穿刺位置。其中，位置传感器30、控制器、震动提醒装置以及相关连接结构均为现有技术。

在本申请另一个实施例中，位置传感器30的设置数量可以为一个，此时，该位置传感器30的可设置在模拟人体右肾的模拟肾脏1与模拟肾周组织层24之间。位置传感器30的设置数量可以为两个，两个位置传感器30分别设置在左右两侧的模拟肾脏1与模拟肾周组织层24之间的位置处。当然，位置传感器30的设置数量可以为更多个，能够进一步提高信息反馈的程度。

在本申请另一个实施例中，请继续参阅图1及图2，传感器系统3包括流量传感器31，流量传感器31设置在模拟肾脏1的最下级位置处，流量传感器31用于监控模拟肾脏1的液体渗出量。具体的流量传感器31采用现有的型号为SFE1-LF-F200-WQ8-P21-M12的流量传感器31。优选的，流量传感器31设置在模拟人体右肾的模拟肾脏1的最下级位置处。由于模拟肾脏1里面充满了第一液体，如果穿刺后没有正确的压迫(止血)，或者穿刺造成的损伤较大时，可能会导致模拟肾脏1的液体渗出，设置流量传感器31即可及时反馈穿刺情况。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，包括模型本体，所述模型本体设有肾脏组织区域，所述模型本体包括肾脏穿刺活检模块，所述肾脏穿刺活检模块设置于所述肾脏组织区域，所述肾脏穿刺活检模块包括：

模拟肾脏；

模拟皮层，所述模拟皮层用于模拟腰腹部皮肤至模拟肾脏前的多层组织，所述模拟皮层包覆于所述模拟肾脏；

传感器系统，所述传感器系统用于感应穿刺过程中所述模拟肾脏和所述模拟皮层的状态。

2.如权利要求1所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述肾脏穿刺活检模块包括可相对盖合的第一半模型体和第二半模型体，所述第一半模型体与所述模型本体一体成型设置，所述第二半模型体与所述模型本体可拆卸设置，或者，所述第一半模型体和所述第二半模型体均与所述模型本体可拆卸设置。

3.如权利要求1所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟肾脏可拆卸设置于所述模型本体的所述肾脏组织区域。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟肾脏内填充有第一液体。

5.如权利要求4所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟肾脏上连通有多根模拟血管，多根所述模拟血管内均填充有第二液体，每根所述模拟血管内的所述第二液体的颜色以及所述第一液体的颜色各不相同。

6.如权利要求1-3、5任一项所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟皮层由表层往所述模拟肾脏依次包括有模拟皮肤层、模拟皮下组织层、模拟肌肉组织层、模拟脂肪组织层和模拟肾周组织层。

7.如权利要求6所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟皮肤层为硅胶材料层。

8.如权利要求6所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述模拟皮肤层可拆卸设置于所述模型本体的所述肾脏组织区域。

9.如权利要求6所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述传感器系统包括至少一个位置传感器，所述位置传感器设置在所述模拟肾脏与所述模拟肾周组织层之间，所述位置传感器用于检测针刺位置。

10.如权利要求6所述的一种肾脏穿刺活检模型，其特征在于，所述传感器系统包括流量传感器，所述流量传感器设置在所述模拟肾脏的最下级位置处，所述流量传感器用于监控所述模拟肾脏的液体渗出量。