CN220271771U - 一种基于地图的轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于地图的轨道巡检机器人，包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；在每个轨道上，配置有多个标记节点，所述巡检机器人识别所述标记节点，获得巡检机器人在轨道上的位置信息，并通过巡检通信模块将所述位置信息发送给远程控制中心；所述远程控制中心用于根据所述位置信息计算要巡检的节点与所述巡检机器人的距离，根据该距离选择出相应的巡检机器人，并将巡检命令发送给该相应的巡检机器人。该实用新型能够根据地图进行快速定位巡检。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检机器人，尤其是涉及一种基于地图的轨道巡检机器人。
背景技术
轨道巡检机器人目前已经广泛应用在计算机机房、电力设备机房、库房等场所进行电气巡检，能够有效地巡检出电力设备系统、服务器系统出现的各种故障，及时地通知检修人员，或者完成简单的系统维护。
目前的轨道巡检机器人都是在单一轨道上往返来回运动巡检，但面对复杂轨道、需要重点巡检区域、需要及时巡检区域时，通常不能有效地执行任务。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够适应复杂巡检场所的基于地图的轨道巡检机器人。
本实用新型采用的技术方案是：提供一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；在每个轨道上，配置有多个标记节点，所述巡检机器人识别所述标记节点，获得巡检机器人在轨道上的位置信息，并通过巡检通信模块将所述位置信息发送给远程控制中心；所述远程控制中心用于根据所述位置信息计算要巡检的节点与所述巡检机器人的距离，根据该距离选择出相应的巡检机器人，并将巡检命令发送给该相应的巡检机器人。
进一步地，所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点
进一步地，所述巡检机器人包括控制模块，巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡检机器人位置信息；所述巡检通信模块用于将所述位置信息发送至远程控制中心。
进一步地，所述巡检通信模块为窄带物联网芯片通信模块。
进一步地，所述远程控制中心包括控制模块，远程控制的控制模块至少包括地图模块，计算模块和远程通信模块；所述地图模块存储有每个轨道上的标记节点信息以及巡检机器人的ID信息；所述远程通信模块用于与所述巡检机器人的巡检通信模块通信，接收所述巡检通信模块通信发送来的检机器人的ID信息和位置信息；所述计算模块用于判定哪个巡检机器人处于可用状态，且离所要巡检的地点最近，并用于将判定结果发送给远程通信模块；所述远程通信模块，向相应的巡检机器人的巡检通信模块发送巡检地点的节点信息。
本实用新型采用了将巡检轨道节点化标记，同时利用巡检机器人自带的巡检摄像头识别标记，如此获得巡检机器人的位置信息的方式，能够在巡检系统中快速定位任意巡检机器人，并驱动巡检机器人快速地完成巡检任务。
附图说明
图1是本实用新型所述一种基于地图的轨道巡检机器人的系统结构示意图；
图2是基于地图的轨道巡检机器人的控制中心的控制模块、以及巡检机器人的控制模块的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1所述，其示出了本实用新型的一种基于地图的轨道巡检机器人的系统结构，包括多个巡检轨道1，每个巡检轨道1上可设置有多个轨道巡检机器人2，多个巡检管道1交汇于轨道环岛部分11，巡检机器人2能够通过轨道环岛部分11从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道。
在每个轨道上，配置有多个标记节点，所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点，获得巡检机器人在轨道上的位置信息。
如图2所示，所述巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡检机器人位置信息。所述巡检通信模块用于将所述位置信息发送至远程控制中心。所述巡检通信模块可以采用窄带物联网芯片通信模块，即NB-IoT模块。NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)是一种低功耗、广覆盖、低成本、高连接的无线通信技术，其通信距离可达十公里，能够有效地将巡检机器人与远程控制中心进行通信。
所述远程控制中心包括控制模块，所述控制模块至少包括地图模块，所述地图模块存储有每个轨道上的标记节点信息以及巡检机器人的ID信息。
还包括计算模块和远程通信模块，所述远程通信模块用于与所述巡检机器人的巡检通信模块通信，接收所述巡检通信模块通信发送来的检机器人的ID信息和位置信息。
当接收到巡检任务时，远程控制中心的控制模块首先利用地图模块存调用所要巡检的地点的节点信息，以及所有巡检机器人的ID信息和位置信息，随后，计算模块用于判定哪个巡检机器人处于可用状态，且离所要巡检的地点最近，当选择出合适的巡检机器人后，向该巡检机器人的巡检通信模块发送巡检地点的节点信息，该巡检机器人根据该巡检地点的节点信息，驶向该节点进行巡检工作。
例如，当需要巡检某节点时，计算所有可用巡检机器人离轨道环岛部分11的距离，判定出离轨道环岛部分11的距离最小的一个巡检机器人，将其作为去巡检的对象。
由于，同轨道的巡检机器人有可能离需要巡检的地点更远或者有其他巡检任务不可用，那么就必须调用其他轨道上的巡检机器人实现巡检任务。
本实用新型采用了将巡检轨道节点化标记，同时利用巡检机器人自带的巡检摄像头识别标记，如此获得巡检机器人的位置信息的方式，能够在巡检系统中快速定位任意巡检机器人，并驱动巡检机器人快速地完成巡检任务。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；
在每个轨道上，配置有多个标记节点，所述巡检机器人识别所述标记节点，获得巡检机器人在轨道上的位置信息，并通过巡检通信模块将所述位置信息发送给远程控制中心；所述远程控制中心用于根据所述位置信息计算要巡检的节点与巡检机器人的距离，根据该距离选择出相应的巡检机器人，并将巡检命令发送给该相应的巡检机器人。
2.根据权利要求1所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括控制模块，巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡检机器人位置信息；所述巡检通信模块用于将所述位置信息发送至远程控制中心。
4.根据权利要求3所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检通信模块为窄带物联网芯片通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述远程控制中心包括控制模块，远程控制的控制模块至少包括地图模块，计算模块和远程通信模块；所述地图模块存储有每个轨道上的标记节点信息以及巡检机器人的ID信息；所述远程通信模块用于与所述巡检机器人的巡检通信模块通信，接收所述巡检通信模块通信发送来的检机器人的ID信息和位置信息；所述计算模块用于判定哪个巡检机器人处于可用状态，且离所要巡检的地点最近，并用于将判定结果发送给远程通信模块；远程通信模块用于向相应的巡检机器人的巡检通信模块发送巡检地点的节点信息。
Priority Applications (1)
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| CN202322194728.XU CN220271771U (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种基于地图的轨道巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN220271771U true CN220271771U (zh) | 2023-12-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202322194728.XU Active CN220271771U (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种基于地图的轨道巡检机器人 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-08-14 CN CN202322194728.XU patent/CN220271771U/zh active Active
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