CN220268060U - 一种施胶机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种施胶机液压控制系统，涉及液压控制系统技术领域，包括油源装置、液压控制阀组、液压缸组，油源装置包括油箱，液压缸组包括左液压缸和右液压缸；液压控制阀组包括油路板、三通减压阀、左比例减压阀、右比例减压阀、左伺服比例阀、右伺服比例阀、左压力传感器、右压力传感器，左压力传感器与左比例减压阀形成闭环控制，右压力传感器与右比例减压阀形成闭环控制；左液压缸连接有左位移传感器，左位移传感器与左伺服比例阀通信反馈控制连接形成闭环控制；右液压缸连接有右位移传感器，右位移传感器与右伺服比例阀通信反馈控制连接形成闭环控制。本实用新型使用时能够实现顶辊压力的精准控制及双缸同步和顶辊位置的精确定位。

Description

一种施胶机液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种施胶机液压控制系统。

背景技术

施胶机是对纸页表面涂敷防水层及改善原纸性能的设备，施胶机液压控制系统是施胶机的核心部件，主要实现施胶机顶辊的升降、顶辊压力的控制等功能。目前国内市场应用的施胶机液压控制系统的品种很多，其中较为先进的液压控制系统采用比例减压阀进行顶辊压力的控制，提高了顶辊压力的控制精度。但这种方式响应慢、双缸同步性差，容易造成顶辊的变形，影响施胶机的使用寿命，同时影响施胶质量，从而影响纸页的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施胶机液压控制系统，其采用压力传感器实时监测顶辊工作压力，并与比例减压阀形成压力闭环控制，实现顶辊压力的精准控制；采用位移传感器实时检测顶辊位置，计算顶辊两端位置偏差，并与伺服比例阀形成位置闭环控制，实现双缸同步和顶辊位置的精确定位。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种施胶机液压控制系统，包括油源装置、液压控制阀组、液压缸组，所述油源装置包括油箱，所述油箱上设有出油口YP、回油口YT和泄油口YY；所述液压缸组包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的无杆腔设有油口TS、有杆腔设有油口TR，所述右液压缸的无杆腔设有油口DS、有杆腔设有油口DR；

所述液压控制阀组包括油路板，油路板上设有油口FP、FT、FY、TN、TM、DN、DM，油口FP与油箱的出油口YP连通，油口FT与油箱的回油口YT连通，油口FY与油箱的泄油口YY连通；油口TN与左液压缸的油口TS连通，油口TM与左液压缸的油口TR连通；油口DN与右液压缸的油口DS连通，油口DM与右液压缸的油口DR连通；

所述液压控制阀组还包括三通减压阀及两个并列设置的左比例减压阀和右比例减压阀，所述左比例减压阀串联有左伺服比例阀，所述右比例减压阀串联有右伺服比例阀；

所述左比例减压阀上设有一次压力油口TK、二次压力油口TJ、泄油口TY，所述左伺服比例阀上设有进油口TP、回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB；一次压力油口TK与油口FP连通，二次压力油口TJ与进油口TP连通，泄油口TY与油口FY连通；回油口TT与油口FT连通，第一工作油口TA与油口TN连通，第二工作油口TB封堵；

所述右比例减压阀上设有一次压力油口DK、二次压力油口DJ、泄油口DY，所述右伺服比例阀上设有进油口DP、回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB；一次压力油口DK与油口FP连通，二次压力油口DJ与进油口DP连通，泄油口DY与油口FY连通；回油口DT与油口FT连通，第一工作油口DA与油口DN连通，第二工作油口DB封堵；

所述三通减压阀上设有一次压力油口BK、二次压力油口BJ和溢流口BT，所述一次压力油口BK与油口FP连通，二次压力油口BJ与油口TM及油口DM连通，溢流口BT与油口FT连通；

所述左伺服比例阀的第一工作油口TA与油路板的油口TN之间连接有左压力传感器，所述左压力传感器与左比例减压阀通信反馈控制连接形成闭环控制；所述左液压缸连接有左位移传感器，所述左位移传感器与左伺服比例阀通信反馈控制连接形成闭环控制；

所述右伺服比例阀的第一工作油口DA与油路板的油口DN之间连接有右压力传感器，所述右压力传感器与右比例减压阀通信反馈控制连接形成闭环控制；所述右液压缸连接有右位移传感器，所述右位移传感器与右伺服比例阀通信反馈控制连接形成闭环控制。

进一步地，所述左伺服比例阀与左压力传感器之间设有左单向节流阀，所述左单向节流阀上设有油口TL和油口TQ，油口TL与左伺服比例阀的第一工作油口TA连通，油口TQ通过左压力传感器与油路板的油口TN连通。

进一步地，所述右伺服比例阀与右压力传感器之间设有右单向节流阀，所述右单向节流阀上设有油口DL和油口DQ，油口DL与右伺服比例阀的第一工作油口DA连通，油口DQ通过右压力传感器与油路板的油口DN连通。

进一步地，所述油路板的油口TN与左液压缸的油口TS之间设有与其连通的左第一球阀，所述油路板的油口DN与右液压缸的油口DS之间设有与其连通的右第一球阀。

进一步地，所述油路板的油口TM与左液压缸的油口TR之间设有与其连通的左第二球阀，所述油路板的油口DM与右液压缸的油口DR之间设有与其连通的右第二球阀。

进一步地，所述油路板上还设有与油口TN连通的油口TX、与油口DN连通的油口DX，油口TX连接有左蓄能器，油口DX连接有右蓄能器。

进一步地，所述左伺服比例阀和右伺服比例阀均带有安全位，所述左伺服比例阀的安全位进油口TP、右伺服比例阀的安全位进油口DP为正遮盖，所述左伺服比例阀的回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB、右伺服比例阀的回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB为负遮盖。

进一步地，所述油箱内的压力油通过左比例减压阀、左伺服比例阀进入左液压缸的无杆腔内、通过右比例减压阀、右伺服比例阀进入右液压缸的无杆腔内分别驱动活塞杆伸出时，所述油箱内的压力油液同时通过三通减压阀的油口BK、BJ分别进入左液压缸和右液压缸的有杆腔为其提供背压。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用压力传感器实时监测顶辊工作压力，并与比例减压阀形成压力闭环控制，实现顶辊压力的精准控制；采用位移传感器实时检测顶辊位置，计算顶辊两端位置偏差，并与伺服比例阀形成位置闭环控制，实现双缸同步和顶辊位置的精确定位；

2、本实用新型通过设置三通减压阀，在顶辊闭合时还能够为左液压缸和右液压缸的有杆腔提供背压，有效提高液压缸运行的平稳性。

附图说明

图1是一种施胶机液压控制系统的原理图。

图中，01、油源装置；02、液压控制阀组；03、液压缸组；1、油箱；2、油路板；3、左比例减压阀；4、右比例减压阀；5、左伺服比例阀；6、三通减压阀；7、右伺服比例阀；8、左单向节流阀；9、右单向节流阀；10、左压力传感器；11、右压力传感器；12、左蓄能器；13、右蓄能器；14、左第一球阀；15、右第一球阀；16、左第二球阀；17、右第二球阀；18、左液压缸；19、右液压缸；20、左位移传感器；21、右位移传感器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种施胶机液压控制系统，如图1所示，包括通过油路连通的油源装置01、液压控制阀组02、液压缸组03，油源装置01内的压力油通过液压控制阀组02输送到液压缸组03内，提供压力和流量，驱动液压缸组03的活塞杆伸出或缩回，实现对施胶机上顶辊的升降驱动及压力调节，液压缸组03多余的压力油再通过液压控制阀组02回流到油源装置01进行储存，实现压力油的循环利用。其中，油源装置01、液压控制阀组02、液压缸组03的油路连通为使用管道或液压控制阀组02内部的油路，图中仅做简单示意。

在本实施例中，如图1所示，油源装置01包括油箱1，在油箱1上设有出油口YP、回油口YT和泄油口YY。液压缸组03包括左液压缸18和右液压缸19，左液压缸18的无杆腔设有油口TS、有杆腔设有油口TR，右液压缸19的无杆腔设有油口DS、有杆腔设有油口DR。另外，左液压缸18上连接有左位移传感器20，右液压缸19上连接有右位移传感器21。

如图1所示，液压控制阀组02包括油路板2，油路板2上固定安装有左比例减压阀3、右比例减压阀4、左伺服比例阀5、三通减压阀6、右伺服比例阀7、左单向节流阀8、右单向节流阀9、左压力传感器10、右压力传感器11、左蓄能器12、有蓄能器、左第一球阀14、右第一球阀15、左第二球阀16、右第二球阀17等元器件，上述多个元器件形成左右两个阀组单元分别对左液压缸18和右液压缸19进行控制。

具体地，如图1所示，油路板2上设有油口FP、FT、FY、TN、TM、DN、DM、TX、DX，油口FP与油箱1的出油口YP连通，油口FT与油箱1的回油口YT连通，油口FY与油箱1的泄油口YY连通。油口TN通过左第一球阀14与左液压缸18的油口TS连通，油口TM通过左第二球阀16与左液压缸18的油口TR连通，油口DN通过右第一球阀15与右液压缸19的油口DS连通，油口DM通过右第二球阀17与右液压缸19的油口DR连通。油口TX与油口TN连通，且油口TX连接有左蓄能器12；油口DX与油口DN连通，且油口DX连接有右蓄能器13。

其中，如图1所示，左第一球阀14、右第一球阀15、左第二球阀16和右第二球阀17常态时处于常开状态，维修时全部关闭，防止拆装液压元件时液压缸组03及管路内的油液溢出。另外，左蓄能器12和右蓄能器13能够减小工作时的压力脉动，提高稳定性。

如图1所示，左比例减压阀3上设有一次压力油口TK、二次压力油口TJ、泄油口TY，左伺服比例阀5上设有进油口TP、回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB，左单向节流阀8上设有油口TL和油口TQ。左比例减压阀3的一次压力油口TK与油路板2的油口FP连通，二次压力油口TJ与左伺服比例阀5的进油口TP连通，泄油口TY与油路板2的油口FY连通。左伺服比例阀5的回油口TT与油路板2的油口FT连通，第一工作油口TA与左单向节流阀8的油口TL连通，第二工作油口TB封堵。左单向节流阀8的油口TQ与油路板2的油口TN连通，且左压力传感器10连接在油口TQ和油口TN之间。

如图1所示，右比例减压阀4上设有一次压力油口DK、二次压力油口DJ、泄油口DY，右伺服比例阀7上设有进油口DP、回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB，右单向节流阀9上设有油口DL和油口DQ。右比例减压阀4的一次压力油口DK与油路板2的油口FP连通，二次压力油口DJ与右伺服比例阀7的进油口DP连通，泄油口DY与油路板2的油口FY连通。右伺服比例阀7的回油口DT与油路板2的油口FT连通，第一工作油口DA与右单向节流阀9的油口DL连通，第二工作油口DB封堵。右单向节流阀9的油口DQ与油路板2的额油口DN连通，且右压力传感器11连接在油口DQ和油口DN之间。

其中，如图1所示，左压力传感器10与左比例减压阀3通信反馈控制连接形成闭环控制，左位移传感器20与左伺服比例阀5通信反馈控制连接形成闭环控制；右压力传感器11与右比例减压阀4通信反馈控制连接形成闭环控制，右位移传感器21与右伺服比例阀7通信反馈控制连接形成闭环控制。

另外，如图1所示，左伺服比例阀5和右伺服比例阀7均带有安全位，左伺服比例阀5的安全位进油口TP、右伺服比例阀7的安全位进油口DP为正遮盖，左伺服比例阀5的回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB、右伺服比例阀7的回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB为负遮盖。若施胶过程中发生故障时，左伺服比例阀5和右伺服比例阀7自动切换至安全位，左液压缸18和右液压缸19的活塞杆缩回，顶辊打开，避免造成更大的损失。

如图1所示，三通减压阀6上设有一次压力油口BK、二次压力油口BJ和溢流口BT，一次压力油口BK与油路板2的油口FP连通，二次压力油口BJ与油路板2的油口TM及油口DM连通，溢流口BT与油路板2的油口FT连通。其中，当油箱1内的压力油通过左比例减压阀3、左伺服比例阀5、左单向节流阀8、左第一球阀14进入左液压缸18的无杆腔内、通过右比例减压阀4、右伺服比例阀7、右单向节流阀9、右第一球阀15进入右液压缸19的无杆腔内分别驱动活塞杆伸出时，油箱1内的压力油液同时通过三通减压阀6的油口BK、BJ、油路板2的油口TM、DM、左第二球阀16和右第二球阀17分别进入左液压缸18和右液压缸19的有杆腔为其提供背压，提高左液压缸18和右液压缸19运行的平稳性。

本实用新型的工作原理和使用方法：

顶辊闭合：左比例减压阀3、右比例减压阀4输入信号，设定左比例减压阀3和右比例减压阀4的出口压力；左伺服比例阀5和右伺服比例阀7分别输入顶辊闭合信号，左伺服比例阀5阀芯处于进油口TP与第一工作油口TA接通、第二工作油口TB与回油口TT接通位置，右伺服比例阀7阀芯处于进油口DP与第一工作油口DA接通、第二工作油口DB与回油口DT接通位置。

液压缸组03的无杆腔进油：油箱1的压力油从出油口YP依次经过油路板2的油口FP、左比例减压阀3的一次压力油口TK、二次压力油口TJ、左伺服比例阀5的进油口TP、第一工作油口TA、左单向节流阀8的油口TL、油口TQ、左压力传感器10、油路板2的油口TN、左第一球阀14、左液压缸18的油口TS进入左液压缸18的无杆腔，驱动左液压缸18的活塞杆伸出。同时，油箱1的压力油从出油口YP依次经过油路板2的油口FP、右比例减压阀4的一次压力油口DK、二次压力油口DJ、右伺服比例阀7的进油口DP、第一工作油口DA、右单向节流阀9的油口DL、油口DQ、右压力传感器11、油路板2的油口DN、右第一球阀15、右液压缸19的油口DS进入右液压缸19的无杆腔，驱动右液压缸19的活塞杆伸出。

液压缸组03的有杆腔背压进油：油箱1的压力油从出油口YP还依次经过油路板2的油口FP、三通减压阀6的一次压力油口BK、二次压力油口BJ分流，分别经过油路板2的油口TM、左第二球阀16、左液压缸18的油口TR进入左液压缸18的有杆腔，经过油路板2的油口DM、右第二球阀17、右液压缸19的油口DR进入右液压缸19的有杆腔，为左液压缸18和右液压缸19提供背压，提高液压缸组03运行的平稳性。

液压缸组03的有杆腔回油：左液压缸18有杆腔内的压力油经过油口TR、左第二球阀16、油路板2的油口TM、三通减压阀6的一次压力油口BJ、溢流口BT、油路板2的油口FT、油箱1的回油口YT回到油箱1。右液压缸19有杆腔内的压力油经过油口DR、右第二球阀17、油路板2的油口DM、三通减压阀6的一次压力油口BJ、溢流口BT、油路板2的油口FT、油箱1的回油口YT回到油箱1。

在顶辊闭合过程中，左位移传感器20和右位移传感器21实时检测顶辊位置，计算顶辊两端实际位置与设定位置的偏差，并分别反馈控制对应的左伺服比例阀5、右伺服比例阀7调整输入信号的大小来改变阀开口的大小，控制左伺服比例阀5和右伺服比例阀7输的输出流量，从而实现顶辊位置的闭环控制，实现左液压缸18和右液压缸19的同步控制，实现顶辊位的精确定位。施胶过程中左压力传感器10和右压力传感器11实时监测顶辊实际压力，计算实际压力与设定压力的偏差，并分别与对应的左比例减压阀3和右比例减压阀4进行闭环控制，实现顶辊压力的精确控制。

顶辊打开：左伺服比例阀5和右伺服比例阀7分别输入顶辊打开信号，左伺服比例阀5阀芯处于进油口TP与第二工作油口TB接通、第一工作油口TA与回油口TT接通位置，右伺服比例阀7阀芯处于进油口DP与第二工作油口DB接通、第一工作油口DA与回油口DT接通位置。

液压缸组03的有杆腔进油：油箱1的压力油从出油口YP依次经过油路板2的油口FP、三通减压阀6的一次压力油口BK、二次压力油口BJ经过油路板2的油口TM、左第二球阀16、左液压缸18的油口TR进入左液压缸18的有杆腔，驱动左液压缸18的活塞杆缩回。油箱1的压力油从出油口YP依次经过油路板2的油口FP、三通减压阀6的一次压力油口BK、二次压力油口BJ、油路板2的油口DM、右第二球阀17、右液压缸19的油口DR进入右液压缸19的有杆腔，驱动右液压缸19的活塞杆缩回。

液压缸组03的无杆腔回油：左液压缸18无杆腔内的压力油经过油口TS、左第一球阀14、油路板2的油口TN、左压力传感器10、左单向节流阀8的油口TQ、油口TL、左伺服比例阀5的第一工作油口TA、回油口TT、油路板2的油口FT、油箱1的回油口YT回到油箱1。右液压缸19无杆腔内的压力油经过油口DS、右第一球阀15、油路板2的油口DN、右压力传感器11、右单向节流阀9的油口DQ、油口DL、右伺服比例阀7的第一工作油口DA、回油口DT、油路板2的油口FT、油箱1的回油口YT回到油箱1。

其中，若施胶过程中发生故障，左伺服比例阀5和右伺服比例阀7自动切换至安全位，左液压缸18和右液压缸19的活塞杆缩回，顶辊打开，避免造成更大的损失。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种施胶机液压控制系统，其特征在于：包括油源装置(01)、液压控制阀组(02)、液压缸组(03)，所述油源装置(01)包括油箱(1)，所述油箱(1)上设有出油口YP、回油口YT和泄油口YY；所述液压缸组(03)包括左液压缸(18)和右液压缸(19)，所述左液压缸(18)的无杆腔设有油口TS、有杆腔设有油口TR，所述右液压缸(19)的无杆腔设有油口DS、有杆腔设有油口DR；

所述液压控制阀组(02)包括油路板(2)，油路板(2)上设有油口FP、FT、FY、TN、TM、DN、DM，油口FP与油箱(1)的出油口YP连通，油口FT与油箱(1)的回油口YT连通，油口FY与油箱(1)的泄油口YY连通；油口TN与左液压缸(18)的油口TS连通，油口TM与左液压缸(18)的油口TR连通；油口DN与右液压缸(19)的油口DS连通，油口DM与右液压缸(19)的油口DR连通；

所述液压控制阀组(02)还包括三通减压阀(6)及两个并列设置的左比例减压阀(3)和右比例减压阀(4)，所述左比例减压阀(3)串联有左伺服比例阀(5)，所述右比例减压阀(4)串联有右伺服比例阀(7)；

所述左比例减压阀(3)上设有一次压力油口TK、二次压力油口TJ、泄油口TY，所述左伺服比例阀(5)上设有进油口TP、回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB；一次压力油口TK与油口FP连通，二次压力油口TJ与进油口TP连通，泄油口TY与油口FY连通；回油口TT与油口FT连通，第一工作油口TA与油口TN连通，第二工作油口TB封堵；

所述右比例减压阀(4)上设有一次压力油口DK、二次压力油口DJ、泄油口DY，所述右伺服比例阀(7)上设有进油口DP、回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB；一次压力油口DK与油口FP连通，二次压力油口DJ与进油口DP连通，泄油口DY与油口FY连通；回油口DT与油口FT连通，第一工作油口DA与油口DN连通，第二工作油口DB封堵；

所述三通减压阀(6)上设有一次压力油口BK、二次压力油口BJ和溢流口BT，所述一次压力油口BK与油口FP连通，二次压力油口BJ与油口TM及油口DM连通，溢流口BT与油口FT连通；

所述左伺服比例阀(5)的第一工作油口TA与油路板(2)的油口TN之间连接有左压力传感器(10)，所述左压力传感器(10)与左比例减压阀(3)通信反馈控制连接形成闭环控制；所述左液压缸(18)连接有左位移传感器(20)，所述左位移传感器(20)与左伺服比例阀(5)通信反馈控制连接形成闭环控制；

所述右伺服比例阀(7)的第一工作油口DA与油路板(2)的油口DN之间连接有右压力传感器(11)，所述右压力传感器(11)与右比例减压阀(4)通信反馈控制连接形成闭环控制；所述右液压缸(19)连接有右位移传感器(21)，所述右位移传感器(21)与右伺服比例阀(7)通信反馈控制连接形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述左伺服比例阀(5)与左压力传感器(10)之间设有左单向节流阀(8)，所述左单向节流阀(8)上设有油口TL和油口TQ，油口TL与左伺服比例阀(5)的第一工作油口TA连通，油口TQ通过左压力传感器(10)与油路板(2)的油口TN连通。

3.根据权利要求2所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述右伺服比例阀(7)与右压力传感器(11)之间设有右单向节流阀(9)，所述右单向节流阀(9)上设有油口DL和油口DQ，油口DL与右伺服比例阀(7)的第一工作油口DA连通，油口DQ通过右压力传感器(11)与油路板(2)的油口DN连通。

4.根据权利要求1所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述油路板(2)的油口TN与左液压缸(18)的油口TS之间设有与其连通的左第一球阀(14)，所述油路板(2)的油口DN与右液压缸(19)的油口DS之间设有与其连通的右第一球阀(15)。

5.根据权利要求4所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述油路板(2)的油口TM与左液压缸(18)的油口TR之间设有与其连通的左第二球阀(16)，所述油路板(2)的油口DM与右液压缸(19)的油口DR之间设有与其连通的右第二球阀(17)。

6.根据权利要求1所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述油路板(2)上还设有与油口TN连通的油口TX、与油口DN连通的油口DX，油口TX连接有左蓄能器(12)，油口DX连接有右蓄能器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述左伺服比例阀(5)和右伺服比例阀(7)均带有安全位，所述左伺服比例阀(5)的安全位进油口TP、右伺服比例阀(7)的安全位进油口DP为正遮盖，所述左伺服比例阀(5)的回油口TT、第一工作油口TA、第二工作油口TB、右伺服比例阀(7)的回油口DT、第一工作油口DA、第二工作油口DB为负遮盖。

8.根据权利要求1所述的一种施胶机液压控制系统，其特征在于：所述油箱(1)内的压力油通过左比例减压阀(3)、左伺服比例阀(5)进入左液压缸(18)的无杆腔内、通过右比例减压阀(4)、右伺服比例阀(7)进入右液压缸(19)的无杆腔内分别驱动活塞杆伸出时，所述油箱(1)内的压力油液同时通过三通减压阀(6)的油口BK、BJ分别进入左液压缸(18)和右液压缸(19)的有杆腔为其提供背压。