CN220265073U - 一种晾衣机升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种晾衣机升降装置，包括：驱动装置，包括可同步输出动力的两个输出端；两活动杆，分别与两所述输出端传动连接，且每根所述活动杆的两端连接有用于连接晾杆的牵引绳；限位装置，与两根所述活动杆活动连接，用于限制所述活动杆两端的相对位移。设置一个驱动装置避免了两个驱动电机运转不同步的问题，而且减少一台驱动电机，减少了一套电控系统，降低设备成本。

Description

一种晾衣机升降装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种晾衣机升降装置。

背景技术

现有取消托架的双杆电动晾衣机升降装置结构中，每根晾杆分别通过两根钢丝绳实现同步或独立升降，其中双杆同步升降的功能应用较为普遍，而实现双杆同步或独立升降目前多采用双电机驱动方案，即，现有晾衣机是在沿用现有有托架双杆电动晾衣机升降装置的基础上增设了一套驱动电机，其实现起来较为容易，但也存在一定问题，首先是两套电机的成本较高；其次是双电机难以实现两根晾杆同步升降，尤其是两根晾杆不均匀挂重的时候，现有电动晾衣机升降装置的控制逻辑很难解决该问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种晾衣机升降装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种晾衣机升降装置，包括：

驱动装置，包括可同步输出动力的两个输出端；

两活动杆，分别与两所述输出端传动连接，且每根所述活动杆的两端连接有用于连接晾杆的牵引绳；

限位装置，与两根所述活动杆活动连接，用于限制所述活动杆两端的相对位移。

可选的，所述限位装置具有两个，两个所述限位装置分别具有靠近所述驱动装置的固定端以及远离所述驱动装置的活动端，两个所述活动端分别连接两根所述活动杆，以分别限制两根所述活动杆两端的相对位移。

可选的，所述限位装置包括固定杆以及若干依次连接的剪刀架，所述固定杆固定安装且与所述活动杆平行设置，位于最前端的所述剪刀架滑动连接所述固定杆，位于最末端的所述剪刀架滑动连接所述活动杆；所述固定端位于所述固定杆，所述活动端位于最前端的所述剪刀架。

可选的，每一所述活动杆的两端分别对应设置有一根支撑杆，所述活动杆与所述支撑杆滑动连接，通过所述支撑杆支撑所述活动杆。

可选的，所述活动杆面向所述固定杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块；所述固定杆面向所述活动杆的一侧设置开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块；所述限位装置的两端分别与所述第一滑块以及所述第二滑块转动连接。

可选的，所述限位装置包括伸缩杆，所述固定端和所述活动端分别位于所述伸缩杆的两端。

可选的，所述限位装置包括导轨和导向滑动件，所述导向滑动件滑动安装于所述导轨上；每一所述活动杆的两端分别对应设置一根所述导轨，每一所述活动杆的两端分别连接一所述导向滑动件。

可选的，还包括安装座；所述驱动装置安装于所述安装座的中部，两根所述活动杆于所述安装座内分别滑动安装于所述驱动装置的两侧，所述晾杆通过所述牵引绳悬吊于所述安装座的下方。

可选的，还包括数量与所述牵引绳对应的动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组安装于所述活动杆，所述定滑轮组安装于所述安装座的侧部，所述牵引绳一端固定，另一端绕过所述动滑轮组以及所述定滑轮组后连接所述晾杆。

可选的，所述驱动装置包括电机和传动箱，所述传动箱内设置有蜗杆、两个蜗轮以及两个卷线器，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接，两个所述蜗轮分别安装于所述蜗杆的两对立侧，每一所述蜗轮上安装一个所述卷线器，所述卷线器上卷绕有拉绳，所述输出端形成于所述拉绳的端部，每一所述拉绳连接一根所述活动杆。

本申请的有益效果为：本实用新型提供了一种晾衣机升降装置，设置一套具有两个输出端驱动装置，每一个输出端传动连接一根活动杆，每一根活动杆连接两根牵引绳，各牵引绳分别能够与晾杆连接，本方案基于活动杆的设置，将驱动装置原有的两个输出端拓展为能够连接四根牵引绳的多个输出端，实现了一个驱动装置同时驱动四根牵引绳同步移动的目的。故，相对于现有技术设置两个驱动电机的方式，本方案一个驱动装置完全避免了两个驱动电机运转不同步的问题，而且减少一台驱动电机，减少了一套电控系统，有效降低设备成本。

另外，为了进一步保证整个两根晾杆能够同步升降，本方案还设置了能够对活动杆进行限位导向的限位装置，基于限位装置的限制，使得活动杆在活动的过程中，活动杆连接牵引绳的两端不会发生相对位移，即活动杆不会发生偏摆，始终保持平行移动，进而使得活动杆上连接的两根牵引绳始终保持同步同距离的伸缩，进而实现了维持两根晾杆的同步升降的目的。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述晾衣机升降装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所述晾衣机升降装置的爆炸示意图；

图3为本申请实施例所述晾衣机升降装置的内部结构示意图；

图4为本申请实施例所述晾衣机升降装置的局部结构图；

图5为本申请实施例所述限位装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所述驱动装置的结构示意图。

图中：

1、驱动装置；11、输出端；111、第一输出端；112、第二输出端；13、电机；14、传动箱；141、拉绳；2、活动杆；21、第一活动杆；22、第二活动杆；23、第一滑槽；3、牵引绳；31、第一牵引绳；32、第二牵引绳；33、定滑轮组；34、动滑轮组；4、限位装置；41、剪刀架；42、固定杆；421、第二滑槽；43、第一滑块；5、安装座；51、底座；52、上盖；6、支撑杆。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

现有双杆电动晾衣机升降装置结构中，每根晾杆分别通过两根钢丝绳实现同步或独立升降，其中双杆同步升降的功能应用较为普遍，而实现双杆同步或独立升降目前多采用双电机驱动方案，即，现有晾衣机是在沿用现有有托架双杆电动晾衣机升降装置的基础上增设了一套驱动电机，其实现起来较为容易，但也存在一定问题，首先是两套电机的成本较高；其次是双电机难以实现两根晾杆同步升降，尤其是两根晾杆不均匀挂重的时候，现有电动晾衣机升降装置的控制逻辑很难解决该问题。

为了克服以上技术问题，参照图1-2，本实施例提供一种晾衣机升降装置，包括驱动装置1、活动杆2、牵引绳3和限位装置4，应用时晾杆置于该晾衣机升降装置的下方，牵引绳3能够与晾杆(图未示)连接，通过驱动装置1驱动活动杆2平行移动，活动杆2再拖动牵引绳3移动，牵引绳3再拉动晾杆升降。

本实施例方案具体结构如下：

驱动装置1包括可同步输出动力的两个输出端11；具体为第一输出端11和第二输出端12；

两活动杆2分别与两所述输出端11传动连接，且每根所述活动杆2的两端连接有用于连接晾杆的牵引绳3；两活动杆2具体包括第一活动杆21和第二活动杆22，所述第一活动杆21传动连接所述第一输出端11，所述第二活动杆22传动连接所述第二输出端12，通过所述驱动装置1驱动所述第一活动杆21与所述第二活动杆22同步平移；牵引绳3包括两根第一牵引绳31和两根第二牵引绳32，所述第一牵引绳31一端连接所述第一活动杆21，另一端连接于晾杆的一侧；所述第二牵引绳32一端连接所述第二活动杆22，另一端连接于所述晾杆的另一侧；连接晾杆时，位于同一侧的第一牵引绳31和第二牵引绳32分别连接同一根晾杆的两端。

限位装置4，与两根所述活动杆2活动连接，用于限制所述活动杆2两端的相对位移。其中，活动杆2两端的相对位移被限制，即，在活动杆2活动过程中，其两端始终不会发生相对位移，换而言之，活动杆2在活动过程中始终保持平行移动，其自身不会发生偏摆，使得连接在活动杆2的两端的两根牵引绳3的伸缩量始终保持相同，进而确保两根牵引绳3所连接的两根晾杆的升降高度始终保持相同，达到维持两根晾杆始终保持同步升降的目的。

具体的，与现有的晾衣机升降装置中使用的驱动设备相同，本方案的驱动装置1具有两个输出端11，具体实施方式可以是：一、一个单轴电机连接一个传动箱，传动箱具有两个输出连接端；二、设置一个双轴电机，该双轴电机具有两个输出连接端；三、设置一个双线电机，该双线电机具有两个相独立的转子，两个转子则具有两个输出端。相比较的，传统方案中，设置两个电机，每个电机具有两个输出端，即传统方案中总共有四个分别与绳轮连接的驱动输出端。

本方案的活动杆2设置有两根，具体包括第一活动杆21和第二活动杆22，两根活动杆2对称设置，故本说明直接以第一活动杆21为例进行解释说明，第二活动杆22可直接参照第一活动杆21对称设置。第一活动杆21设置为，中部与驱动装置1的第一输出端11连接，在第一活动杆21的两端分别连接第一牵引绳31，当第一输出端11带动第一活动杆21平移时，第一活动杆21将同步带动其上连接的两根第一牵引绳31移动，进而实现带动晾杆的升降。即，本方案中，第一活动杆21具有拓展连接的作用，基于第一活动杆21的设置可以实现第一输出端11同步带动两根第一牵引绳31移动的目的，相比于传统方案中一根与晾杆连接的钢丝绳就要配备一个卷绳轮和一个输出端的方案，本方案成倍减少了驱动设备的输出端的数量，即减少了电机数量的配置。

其中，驱动装置1带动活动杆2的移动，可以是升降平移，可以是水平平移，也可以是斜向平移，只要能够通过活动杆2的移动带动其上连接的牵引绳3移动，牵引绳3带动晾杆升降便可。

为保证两根晾杆升降过程中始终保持同步，本方案为两根活动杆2配备了限位装置4，限位装置4用于对活动杆进行限位与导向，使得驱动装置1带动活动杆2移动的过程中，活动杆2始终保持平行移动，使得活动杆2上连接的牵引绳3的伸缩量始终保持相同，即两根晾杆上与各牵引绳3连接的点的升降高度始终保持相同，进而达到始终保持晾杆同步升降的效果。

综上，基于本实施例的晾衣机升降装置，设置一套具有两个输出端11的驱动装置1，每一个输出端11传动连接一根活动杆2，每一根活动杆2连接两根牵引绳3，各牵引绳3分别与晾杆连接，本方案基于活动杆2的设置，将驱动装置1原有的两个输出端11拓展为能够连接四根牵引绳3的多个输出端，实现了一个驱动装置1同时驱动四根牵引绳3同步移动的目的。故，相对于现有技术设置两个驱动电机13的方式，本方案一个驱动装置1完全避免了两个驱动电机13运转不同步的问题，而且减少一台驱动电机13，减少了一套电控系统，有效降低设备成本。

另外，为了进一步保证整个两根晾杆能够同步升降，本方案还设置了能够对活动杆进行限位导向的两个限位装置，基于限位装置的限制，使得活动杆在活动的过程中，活动杆连接牵引绳的两端不会发生相对位移，即活动杆不会发生偏摆，始终保持平行移动，进而使得活动杆上连接的两根牵引绳始终保持同步同距离的伸缩，进而实现了维持两根晾杆的同步升降的目的。

一实施例中，所述限位装置4具有两个，两个所述限位装置4分别具有靠近所述驱动装置1的固定端以及远离所述驱动装置1的活动端，两个所述活动端分别连接两根所述活动杆2，以分别限制两根所述活动杆2两端的相对位移。

具体的，此限位装置4具有伸缩功能，其固定端固定设置，基于限位装置4自身的伸缩实现跟随活动杆2的位移。此结构充分利用驱动装置1与活动杆2之间的空间设置限位装置4。

一实施例中，参照图4-5，所述限位装置4包括固定杆42以及若干依次连接的剪刀架41，所述固定杆42固定安装且与所述活动杆2平行设置，位于最前端的所述剪刀架41滑动连接所述固定杆42，位于最末端的所述剪刀架41滑动连接所述活动杆2；所述固定端位于所述固定杆42，所述活动端位于最前端的所述剪刀架41，通过各剪刀架41的限位使所述活动杆2始终与所述固定杆42保持平行，使得所述活动杆2能够始终保持平行移动。

具体的，剪刀架41包括两根连杆，两根连杆中间通过销钉铰接，以构成剪刀状；在剪刀架41与剪刀架41连接处，连杆与连杆之间铰接连接；在剪刀架41与固定杆42或活动杆2的连接处，连杆与固定杆42以及活动杆2均为滑动连接，进而，通过各剪刀架41的连杆与连杆相对旋转，实现各剪刀架41的伸缩，即实现整个限位装置4的伸缩。根据平行四边形的原理，两个连杆相对旋转的过程中，其两侧边始终保持平行，故在限位装置4的限制下，活动杆始终与固定杆42保持平行，即达到了导向活动杆的平行移动的目的。

本方案采用剪刀架41的结构导向活动杆的平行移动，该结构具有简单、易实现、重复伸缩稳定性好的优点。

一实施例中，参照图3-4，每一所述活动杆2的两端分别对应设置有一根支撑杆6，所述活动杆2与所述支撑杆6滑动连接，通过所述支撑杆6支撑所述活动杆2。

剪刀架41构成的限位装置4不能横向支撑活动杆2，当活动杆2的移动为水平移动时，限位装置4无法给予活动杆2稳定支撑。故，本方案在活动杆2的两端设置支撑杆6对其提供支撑，支撑杆6的延伸方向与活动杆2的平移方向相同，通过支撑杆6的支撑，避免活动杆2向限位装置4施加竖直向下的拉力，限位装置4只需提供水平的推拉力即可。故而支撑杆6的设置可以确保活动杆2和限位装置4的运行的稳定。

一实施例中，参照图5，所述活动杆2面向所述固定杆42的一侧设有第一滑槽23，所述第一滑槽23内设置有第一滑块42；所述固定杆42面向所述活动杆2的一侧设置开设有第二滑槽421，所述第二滑槽421内设置有第二滑块；所述限位装置4的两端分别与所述第一滑块42以及所述第二滑块转动连接。

在活动杆2和固定杆42内分别设置第一滑块42和第二滑块以导向剪刀架41的滑移，可提高限位装置4与活动杆以及固定杆42连接的可靠性，同时提高限位装置4伸缩的顺畅性。

另一实施例中，所述限位装置4包括伸缩杆，所述固定端和所述活动端分别位于所述伸缩杆的两端。

具体的，伸缩杆包括可相对直线滑动的固定杆体和活动杆体，固定端位于固定杆体的端部，活动端位于活动杆体的端部，应用时固定杆体固定设置，活动杆体与活动杆连接，故而基于活动杆体的直线往复伸缩，可导向活动杆2始终保持平行移动。

又一实施例中，所述限位装置4包括导轨和导向滑动件，所述导向滑动件滑动安装于所述导轨上；每一所述活动杆2的两端分别对应设置一根所述导轨，每一所述活动杆2的两端分别连接一所述导向滑动件。

具体的，位于活动杆2两端的两根导轨平行设置，导向滑动件滑动安装于导轨上，导向滑动件只能沿导轨的延伸方向直线运动，故而，与导向滑动件连接的活动杆只能沿导轨的延伸方向直线运动，即实现了对活动杆2的平行移动的导向。此方式中导轨除了能够导向活动杆的平移，还能对活动杆2提供支撑，提高活动杆的稳定性。其中，导向滑动件可以是滚轮、镶嵌于导轨上的滑块或者套设于导轨上的滑动套筒。

一实施例中，参照图1-2，晾衣机升降装置还包括安装座5；所述驱动装置1安装于所述安装座5的中部，两根所述活动杆2于所述安装座5内分别滑动安装于所述驱动装置1的两侧，所述晾杆通过所述牵引绳3悬吊于所述安装座5的下方。

具体的，安装座5为驱动装置1、活动杆以及限位装置4等提供安装环境，使得各组件能够协同工作，实现带动下方的晾杆稳定升降的目的。两根活动杆2分别设置于驱动装置1的两侧，可以令第一牵引绳31和第二牵引绳32分别从安装座5的两对立侧向下延伸并连接到晾杆的两侧，实现对晾杆的稳定悬吊。

一实施例中，所述活动杆2可于所述安装座5中水平移动，所述安装座5的两侧分别设置有至少两个转向轮，所述第一牵引绳31以及所述第二牵引绳32分别绕过对应的所述转向轮，实现水平移动的所述活动杆带动所述晾杆升降移动。

在安装座5的两侧设置与各牵引绳3一一对应的转向轮对牵引绳3的走向进行转向，使得牵引绳3能够部分处于水平状态，部分处于竖直状态，即实现活动杆2的水平移动带动晾杆的升降移动。将活动杆的移动设置为水平移动式，在上下高度上最大程度缩小活动杆的活动空间，即减薄了安装座5的厚度，使得晾杆可以升起的高度更高。

一实施例中，参照图2，所述安装座5包括底座51和上盖52，所述底座51内形成有安装腔，所述驱动装置1、所述活动杆2以及所述限位装置4分别安装于所述安装腔中，所述上盖52盖合于所述底座51顶侧。

设置底座51和上盖52组合的结构，组装时可以先将驱动装置1、活动杆以及限位装置4分别安装于底座51内后在盖合上盖52，上盖52可以对底座51内的各组件提供遮盖，其防尘和保护的作用。

一实施例中，还包括数量与所述牵引绳3对应的动滑轮组34和定滑轮组33，所述动滑轮组34安装于所述活动杆2，所述定滑轮组33安装于所述安装座5的侧部，所述牵引绳3一端固定，另一端绕过所述动滑轮组34以及所述定滑轮组33后连接所述晾杆。

具体的，活动杆2于安装座5中移动，活动杆2的移动行程受安装座5的尺寸限制，而活动杆2的移动行程决定了晾杆的升降行程，如果需要使晾杆有较大的升降行程，则需要增大安装座的尺寸；而如果使用较小尺寸的安装座，则会导致晾杆升降行程小的问题。为此，本方案设置了定滑轮组34和动滑轮组33，活动杆2移动时会带动动滑轮组34移动，动滑轮组34拉动牵引绳3活动，牵引绳3再拉动晾杆升降，利用动滑轮34省力费距离的原理，可以将动滑轮34的移动距离成倍放大为晾杆的升降距离，即，在同样尺寸的安装座中，动滑轮组34和定滑轮组33的设置可以成倍放大晾杆的升降行程，以满足更多的安装场景的限制条件。即本实施例方案的设计有利于安装座5的小型化设计。此外，动滑轮组34的设置，可以成倍加快晾杆的上升速度，缩短用户的等待时长，优化用户的使用体验。

本实施例中，定滑轮组33设置于安装座5的侧部，其恰好可以作为前述的转向轮使用。

关于驱动装置1的设置，一实施例中，参照图6，所述驱动装置1包括电机13和传动箱14，所述传动箱14内设置有蜗杆、两个蜗轮以及两个卷线器，所述蜗杆与所述电机13的输出轴连接，两个所述蜗轮分别安装于所述蜗杆的两对立侧，每一所述蜗轮上安装一个所述卷线器，所述卷线器上卷绕有拉绳141，所述输出端11形成于所述拉绳141的端部，每一所述拉绳141连接一根所述活动杆。

电机13运转时带动蜗杆旋转，蜗杆将推动两侧的两个蜗轮旋转，进而带动两个卷线器的旋转，两个卷线器收卷时，通过拉绳141拉动两侧的活动杆靠近，实现拉动晾杆抬升；两个卷线器放卷时，在晾杆的重力作用下将拉动两侧的活动杆相离，使得拉绳141始终保持张紧。通过传动箱14的设置，将一个电机13的一个输出端转化为两个输出端，在减少电机13的使用的同时，还保证了两侧的卷线器卷放的同步性。

另一实施例中，所述驱动装置1包括双线电机和两个卷线器，所述双线电机包括两个转子，每一所述转子传动连接一个所述卷线器，所述卷线器上卷绕有拉绳141，所述输出端11形成于所述拉绳141的端部，每一所述拉绳141连接一根所述活动杆。

采用具有两个转子的双线电机，两个转子可以分别连接一个卷线器，省去了中间的传动结构，简化了设备，降低了成本。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种晾衣机升降装置，其特征在于，包括：

驱动装置，包括可同步输出动力的两个输出端；

两活动杆，分别与两所述输出端传动连接，且每根所述活动杆的两端连接有用于连接晾杆的牵引绳；

限位装置，与两根所述活动杆活动连接，用于限制所述活动杆两端的相对位移。

2.根据权利要求1所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述限位装置具有两个，两个所述限位装置分别具有靠近所述驱动装置的固定端以及远离所述驱动装置的活动端，两个所述活动端分别连接两根所述活动杆，以分别限制两根所述活动杆两端的相对位移。

3.根据权利要求2所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述限位装置包括固定杆以及若干依次连接的剪刀架，所述固定杆固定安装且与所述活动杆平行设置，位于最前端的所述剪刀架滑动连接所述固定杆，位于最末端的所述剪刀架滑动连接所述活动杆；所述固定端位于所述固定杆，所述活动端位于最前端的所述剪刀架。

4.根据权利要求3所述的晾衣机升降装置，其特征在于，每一所述活动杆的两端分别对应设置有一根支撑杆，所述活动杆与所述支撑杆滑动连接，通过所述支撑杆支撑所述活动杆。

5.根据权利要求4所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述活动杆面向所述固定杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块；所述固定杆面向所述活动杆的一侧设置开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块；所述限位装置的两端分别与所述第一滑块以及所述第二滑块转动连接。

6.根据权利要求2所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述限位装置包括伸缩杆，所述固定端和所述活动端分别位于所述伸缩杆的两端。

7.根据权利要求1所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述限位装置包括导轨和导向滑动件，所述导向滑动件滑动安装于所述导轨上；每一所述活动杆的两端分别对应设置一根所述导轨，每一所述活动杆的两端分别连接一所述导向滑动件。

8.根据权利要求1-7任一所述的晾衣机升降装置，其特征在于，还包括安装座；所述驱动装置安装于所述安装座的中部，两根所述活动杆于所述安装座内分别滑动安装于所述驱动装置的两侧，所述晾杆通过所述牵引绳悬吊于所述安装座的下方。

9.根据权利要求8所述的晾衣机升降装置，其特征在于，还包括数量与所述牵引绳对应的动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组安装于所述活动杆，所述定滑轮组安装于所述安装座的侧部，所述牵引绳一端固定，另一端绕过所述动滑轮组以及所述定滑轮组后连接所述晾杆。

10.根据权利要求1所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传动箱，所述传动箱内设置有蜗杆、两个蜗轮以及两个卷线器，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接，两个所述蜗轮分别安装于所述蜗杆的两对立侧，每一所述蜗轮上安装一个所述卷线器，所述卷线器上卷绕有拉绳，所述输出端形成于所述拉绳的端部，每一所述拉绳连接一根所述活动杆。