CN220264382U - 一种硅料检测用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转设备技术领域，公开了一种硅料检测用翻转装置，包括主板，所述主板的顶端固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的内侧一端转动连接有翻转板，左侧所述支撑杆的左端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接在翻转板的左端，所述翻转板的顶端设置有挡板，所述翻转板的顶端右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型中，通过控制驱动电机带动齿轮发生转动，使得齿轮配合齿条一起带动挡板发生移动，使得挡板盖住放置槽，之后翻转电机带动翻转板转动，再控制驱动电机使得挡板离开放置槽，使得硅材料完成卸料，实现了装置防止掉落的效果，起到了装置防掉落的作用。

Description

一种硅料检测用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种硅料检测用翻转装置。

背景技术

硅材料，重要的半导体材料，化学元素符号Si，电子工业上使用的硅应具有高纯度和优良的电学和机械等性能，硅料检测用翻转装置指的是一种用于硅材料检测完成后用于翻转卸料的机械设备。

目前，市面上的硅材料检测用翻转装置仍然存在有不足之处，其中，现有的翻转装置在翻转时，因为没有阻挡，在翻转至一半时，非常容易造成硅材料掉落，对此需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硅料检测用翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种硅料检测用翻转装置，包括主板，所述主板的顶端固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的内侧一端转动连接有翻转板，左侧所述支撑杆的左端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接在翻转板的左端，所述翻转板的顶端设置有挡板，所述翻转板的顶端右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的底端固定连接在挡板的顶端，所述翻转板的顶端开设有放置槽，所述翻转板的顶端左侧固定连接有卡块，所述挡板的底端开设有滑槽，所述卡块的外壁滑动连接在滑槽的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转板的顶端对应挡板的左侧固定连接有滑动轨道，所述主板的底端四角均固定连接有支撑腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主板的顶端后侧开设有凹槽，所述主板的顶端后侧凹槽内壁滑动连接有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有检测模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测模块的上侧内壁设置有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的底端固定连接有限位盘，所述限位盘的顶端固定连接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的顶端固定连接在主板的底端，。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主板的底端固定连接有固定环，所述固定环的侧面开设有滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位盘前侧的限位杆滑动连接在滑轨的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主板的顶端对应检测模块的左侧固定连接有保护框。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在需要硅材料被检测模块检测之后需要翻转卸料时，首先控制驱动电机带动齿轮发生转动，使得齿轮配合齿条一起带动挡板发生移动，使得挡板盖住放置槽，之后翻转电机带动翻转板转动，再控制驱动电机使得挡板离开放置槽，使得硅材料完成卸料，实现了装置防止掉落的效果，起到了装置防掉落的作用。

2、本实用新型中，在不使用装置时，向上推动限位盘，使得限位盘向上移动至滑轨的上侧，之后再转动限位盘使得上侧的检测模块跟随连接杆一起发生转动，使得限位盘移动至滑轨的右侧凹槽内，使得上侧的检测模块进入保护框的内部，使得检测模块被保护框保护在内部，实现了保护装置的作用，起到了增加使用寿命的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的支撑板地面结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的侧面剖视图；

图5为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的翻转板顶端结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的翻转板上侧结构拆分图；

图7为本实用新型提出的一种硅料检测用翻转装置的挡板底端结构示意图。

图例说明：

1、主板；2、支撑腿；3、支撑杆；4、驱动电机；5、滑槽；6、挡板；7、检测模块；8、保护框；9、齿轮；10、翻转板；11、支撑板；12、连接杆；13、固定环；14、滑轨；15、弹簧；16、限位盘；17、滑动轨道；18、翻转电机；19、齿条；20、放置槽；21、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种硅料检测用翻转装置，包括主板1，主板1的顶端固定连接有两个支撑杆3，限制支撑杆3的位置，支撑杆3的内侧一端转动连接有翻转板10，使得翻转板10可以在支撑杆3之间转动，左侧支撑杆3的左端固定连接有翻转电机18，翻转电机18的输出端固定连接在翻转板10的左端，使得在翻转电机18可以控制翻转板10实现转动，翻转板10的顶端设置有挡板6，翻转板10的顶端右侧固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有齿轮9，齿轮9的底端啮合连接有齿条19，齿条19的底端固定连接在挡板6的顶端，使得在驱动电机4运作时，可以带动齿轮9转动，在齿轮9转动时通过齿条19的配合使得挡板6实现移动，翻转板10的顶端开设有放置槽20，翻转板10的顶端左侧固定连接有滑动卡块21，挡板6的底端开设有滑槽5，卡块21的外壁滑动连接在滑槽5的内壁，用于限制挡板6的移动。

首先，在需要硅材料被检测模块7检测之后需要翻转卸料时，首先控制驱动电机4带动齿轮9发生转动，使得齿轮9配合齿条19一起带动挡板6发生移动，使得挡板6盖住放置槽20，之后翻转电机18带动翻转板10转动，再控制驱动电机4使得挡板6离开放置槽20，使得硅材料完成卸料，实现了装置防止掉落的效果，起到了装置防掉落的作用。

其次，翻转板10的顶端对应挡板6的左侧固定连接有滑动轨道17，滑动轨道17用于防护挡板6，防止脱落，主板1的底端四角均固定连接有支撑腿2，支撑腿2用于支撑整个装置，主板1的顶端后侧开设有凹槽，主板1的顶端后侧凹槽内壁滑动连接有连接杆12，使得连接杆12可以在主体上实现上下滑动，连接杆12的顶端固定连接有支撑板11，支撑板11的顶端固定连接有检测模块7，支撑板11用于支撑检测模块7，检测模块7的上侧内壁设置有摄像头，连接杆12的底端固定连接有限位盘16，限位盘16的顶端固定连接有弹簧15，使得弹簧15向下推动限位盘16，弹簧15的顶端固定连接在主板1的底端，主板1的底端固定连接有固定环13，固定环13的侧面开设有滑轨14，限位盘16前侧的限位杆滑动连接在滑轨14的内壁，使得限位盘16在发生转动时运动轨道被滑轨14限制，主板1的顶端对应检测模块7的左侧固定连接有保护框8，用于保护检测模块7，使其在不使用时不会发生碰撞。

其中，在不使用装置时，向上推动限位盘16，使得限位盘16向上移动至滑轨14的上侧，之后再转动限位盘16使得上侧的检测模块7跟随连接杆12一起发生转动，使得限位盘16移动至滑轨14的右侧凹槽内，使得上侧的检测模块7进入保护框8的内部，使得检测模块7被保护框8保护在内部，实现了保护装置的作用，起到了增加使用寿命的作用。

进一步的，检测模块7包括与支撑板11连接的杆部(竖直结构)，杆部的项端具有水平延伸的悬臂部(水平结构)，且悬臂部的底侧设置有检测器件(未图示)。检测器件可以为摄像头或者激光雷达。进步的，杆部或者悬臂部为可伸缩结构。

工作原理：首先，在需要硅材料被检测模块7检测之后需要翻转卸料时，首先控制驱动电机4带动齿轮9发生转动，使得齿轮9配合齿条19一起带动挡板6发生移动，使得挡板6盖住放置槽20，之后翻转电机18带动翻转板10转动，再控制驱动电机4使得挡板6离开放置槽20，使得硅材料完成卸料，实现了装置防止掉落的效果，起到了装置防掉落的作用；其次，在不使用装置时，向上推动限位盘16，使得限位盘16向上移动至滑轨14的上侧，之后再转动限位盘16使得上侧的检测模块7跟随连接杆12一起发生转动，使得限位盘16移动至滑轨14的右侧凹槽内，使得上侧的检测模块7进入保护框8的内部，使得检测模块7被保护框8保护在内部，实现了保护装置的作用，起到了增加使用寿命的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硅料检测用翻转装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的顶端固定连接有两个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内侧一端转动连接有翻转板(10)，左侧所述支撑杆(3)的左端固定连接有翻转电机(18)，所述翻转电机(18)的输出端固定连接在翻转板(10)的左端，所述翻转板(10)的顶端设置有挡板(6)，所述翻转板(10)的顶端右侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的底端啮合连接有齿条(19)，所述齿条(19)的底端固定连接在挡板(6)的顶端，所述翻转板(10)的顶端开设有放置槽(20)，所述翻转板(10)的顶端左侧固定连接有卡块(21)，所述挡板(6)的底端开设有滑槽(5)，所述卡块(21)的外壁滑动连接在滑槽(5)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述翻转板(10)的顶端对应挡板(6)的左侧固定连接有滑动轨道(17)，所述主板(1)的底端四角均固定连接有支撑腿(2)。

3.根据权利要求1所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述主板(1)的顶端后侧开设有凹槽，所述主板(1)的顶端后侧凹槽内壁滑动连接有连接杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述连接杆(12)的顶端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶端固定连接有检测模块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述检测模块(7)的上侧内壁设置有摄像头。

6.根据权利要求4所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述连接杆(12)的底端固定连接有限位盘(16)，所述限位盘(16)的顶端固定连接有弹簧(15)。

7.根据权利要求6所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述弹簧(15)的顶端固定连接在主板(1)的底端。

8.根据权利要求7所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述主板(1)的底端固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)的侧面开设有滑轨(14)。

9.根据权利要求6所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述限位盘(16)前侧的限位杆滑动连接在滑轨(14)的内壁。

10.根据权利要求7所述的一种硅料检测用翻转装置，其特征在于：所述主板(1)的顶端对应检测模块(7)的左侧固定连接有保护框(8)。