CN220263316U - 一种包装机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种包装机的定位装置，包括工作台，电机座的顶部固定连接有移动电机，移动电机的输出轴固定连接有水平螺纹杆，水平螺纹杆的外侧螺纹套接有移动板，移动板顶部的左侧固定连接有第一固定块，第一固定块背面的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的背面固定连接有第一推板，第一推板的两侧固定连接有第一吸附真空盘，移动板背面的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部和移动板顶部的右侧均固定连接有第二固定块，两个第二固定块内侧的顶部均固定连接有第二气缸，两个第二气缸的活塞端均固定连接有第二推板，两个第二推板内侧的两侧均固定连接有第二吸附真空盘，通过设有自动装袋组件，完成自动上袋和自动装袋。

Description

一种包装机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地涉及一种包装机的定位装置。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。

现有的包装机在对袋装的物料进行包装的时候，往往需要手动将包装袋套在物料出口管的外侧，然后夹紧装置对袋子外侧的顶部进行夹紧固定，人工进行套袋需要人工进行，增加了人工成本，并且工人在控制夹紧装置的时候，存在安全隐患。

其次装袋完成之后，需要人工对袋子的密封条进行封口，封口之后将袋子放置在流水线上，进入下一个工序，袋子的密封条封口是一道非常简单的工序，使用人工进行封口，无疑是增加了人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种包装机的定位装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种包装机的定位装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部的两侧固定连接有固定板，左侧所述固定板的左侧固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆的另一端与右侧所述固定板活动套接，所述水平螺纹杆的外侧螺纹套接有移动板，所述移动板顶部的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块背面的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的背面固定连接有第一推板，所述第一推板的两侧固定连接有第一吸附真空盘，所述移动板背面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部和移动板顶部的右侧均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块内侧的顶部均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸的活塞端均固定连接有第二推板，两个所述第二推板内侧的两侧均固定连接有第二吸附真空盘。

进一步的，所述工作台顶部的右侧固定连接有两个第三固定块，两个所述第三固定块的外侧均固定连接有封口气缸，两个所述封口气缸的活塞端均固定连接有密封推板。

进一步的，所述工作台顶部的中间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有储料罐，所述储料罐的底部固定连接有自动称量装置，所述自动称量装置的底部固定连接有下料管，所述下料管内侧的底部活动套接有伸缩管，所述伸缩管底部的外侧固定连接有吹气管。

进一步的，所述支撑杆的内侧固定连接有横梁，所述横梁的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的右侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述支撑板顶部的中间活动连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有从动齿轮，所述旋转块的内侧螺纹套接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的底部固定连接有升降板，所述升降板的背面固定连接有连接板，所述连接板的另一端与伸缩管的外侧固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

进一步的，两个所述固定板内侧的正面和背面均固定连接有固定杆，所述固定杆与移动板活动套接。

进一步的，所述升降板顶部的两侧固定连接有限位杆，所述限位杆与支撑板活动套接。

进一步的，所述工作台顶部的右侧开设有下料孔，所述下料孔的底部固定连接有下料框。

进一步的，所述工作台顶部的背面固定连接有空袋放置框，所述空袋放置框的内侧的背面固定连接有圆柱管，所述圆柱管内侧的正面活动套接有圆柱杆，所述圆柱杆的正面固定连接有活动板，所述圆柱管的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与空袋放置框的内侧固定连接，所述弹簧的另一端与活动板的背面固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有自动装袋组件，第一气缸推动第一推板向背面移动，从而使第一吸附真空盘与袋子的外侧贴合，第一吸附真空盘在外部气泵作用下产生负压，对袋子进行吸附，然后第一气缸带动第一推板向正面移动，将袋子取出，然后移动电机带动水平螺纹杆转动，从而带动移动板向右侧移动，将空袋子移动至伸缩管的正下方，现有技术中的夹紧固定装置能将空袋子顶部的两侧进行夹紧固定，然后两个第二气缸推动两个第二吸附真空盘相互靠近，对袋子进行吸附，然后第二气缸带动第二推板缩回，将袋子口撑开，启动升降电机带动主动齿轮转动，通过齿轮啮合带动从动齿轮转动，从而使旋转块带动升降螺纹杆下降，从而使升降螺纹杆下降升入袋子的内部，外部的气泵通过吹气管向袋子内部吹气，使袋子内部撑开，避免较轻的物料无法进入袋子的内部而溢出，完成自动上袋和自动装袋。

2.本实用新型通过设有袋子封口组件，启动移动电机带动移动板向右侧移动，使装好的袋子位于两个密封推板之间，启动封口气缸对袋子的密封条进行密封，然后第二吸附真空盘停止吸气，密封好的袋子在重力的作用下落在下料框的内侧进行下料，完成自动化对袋子进行封口和下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩管结构示意图。

图3为本实用新型的升降组件结构示意图。

图4为本实用新型的自动袋子上料组件结构示意图。

图5为本实用新型的空袋放置框结构示意图。

附图标记为：1、工作台；11、下料孔；12、下料框；101、支撑腿；102、支撑杆；121、横梁；103、储料罐；104、自动称量装置；105、下料管；106、伸缩管；107、吹气管；2、固定板；201、电机座；202、移动电机；203、水平螺纹杆；204、移动板；241、连接块；205、固定杆；206、第一固定块；207、第一气缸；208、第一推板；209、第一吸附真空盘；3、支撑板；301、固定座；302、升降电机；303、主动齿轮；304、旋转块；305、从动齿轮；306、升降螺纹杆；307、升降板；308、限位杆；309、连接板；4、第二固定块；401、第二气缸；402、第二推板；403、第二吸附真空盘；5、第三固定块；501、封口气缸；502、密封推板；6、空袋放置框；601、圆柱管；602、圆柱杆；603、活动板；604、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种包装机的定位装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供了一种包装机的定位装置，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有支撑腿101，工作台1顶部的两侧固定连接有固定板2，左侧固定板2的左侧固定连接有电机座201，电机座201的顶部固定连接有移动电机202，移动电机202的输出轴固定连接有水平螺纹杆203，水平螺纹杆203的另一端与右侧固定板2活动套接，水平螺纹杆203的外侧螺纹套接有移动板204，移动板204顶部的左侧固定连接有第一固定块206，第一固定块206背面的顶部固定连接有第一气缸207，第一气缸207的背面固定连接有第一推板208，第一推板208的两侧固定连接有第一吸附真空盘209，移动板204背面的右侧固定连接有连接块241，连接块241的顶部和移动板204顶部的右侧均固定连接有第二固定块4，两个第二固定块4内侧的顶部均固定连接有第二气缸401，两个第二气缸401的活塞端均固定连接有第二推板402，两个第二推板402内侧的两侧均固定连接有第二吸附真空盘403，首先将需要进行包装的袋子整齐的放置在空袋放置框6的内侧，然后第一气缸207推动第一推板208向背面移动，从而使第一吸附真空盘209与袋子的外侧贴合，第一吸附真空盘209在外部气泵作用下产生负压，对袋子进行吸附，然后第一气缸207带动第一推板208向正面移动，将袋子取出，然后移动电机202带动水平螺纹杆203转动，从而带动移动板204向右侧移动，将空袋子移动至伸缩管106的正下方，现有技术中的夹紧固定装置能将空袋子顶部的两侧进行夹紧固定，然后两个第二气缸401推动两个第二吸附真空盘403相互靠近，对袋子进行吸附，然后第二气缸401带动第二推板402缩回，将袋子口撑开，启动升降电机302带动主动齿轮303转动，通过齿轮啮合带动从动齿轮305转动，从而使旋转块304带动升降螺纹杆306下降，从而使升降螺纹杆306下降升入袋子的内部，外部的气泵通过吹气管107向袋子内部吹气，使袋子内部撑开，避免较轻的物料无法进入袋子的内部而溢出，装袋完成之后，升降电机302带动伸缩管106向上移动，夹紧固定装置松开，启动移动电机202带动移动板204向右侧移动，使装好的袋子位于两个密封推板502之间，启动封口气缸501对袋子的密封条进行密封，然后第二吸附真空盘403停止吸气，密封好的袋子在重力的作用下落在下料框12的内侧进行下料。

在一个优选的实施方式中，工作台1顶部的右侧固定连接有两个第三固定块5，两个第三固定块5的外侧均固定连接有封口气缸501，两个封口气缸501的活塞端均固定连接有密封推板502。

在一个优选的实施方式中，工作台1顶部的中间固定连接有支撑杆102，支撑杆102的顶部固定连接有储料罐103，储料罐103的底部固定连接有自动称量装置104，自动称量装置104的底部固定连接有下料管105，下料管105内侧的底部活动套接有伸缩管106，伸缩管106底部的外侧固定连接有吹气管107。

在一个优选的实施方式中，支撑杆102的内侧固定连接有横梁121，横梁121的内侧固定连接有支撑板3，支撑板3顶部的右侧固定连接有固定座301，固定座301的顶部固定连接有升降电机302，升降电机302的输出轴固定连接有主动齿轮303，支撑板3顶部的中间活动连接有旋转块304，旋转块304的顶部固定连接有从动齿轮305，旋转块304的内侧螺纹套接有升降螺纹杆306，升降螺纹杆306的底部固定连接有升降板307，升降板307的背面固定连接有连接板309，连接板309的另一端与伸缩管106的外侧固定连接，主动齿轮303与从动齿轮305相互啮合。

在一个优选的实施方式中，两个固定板2内侧的正面和背面均固定连接有固定杆205，固定杆205与移动板204活动套接。

在一个优选的实施方式中，升降板307顶部的两侧固定连接有限位杆308，限位杆308与支撑板3活动套接。

在一个优选的实施方式中，工作台1顶部的右侧开设有下料孔11，下料孔11的底部固定连接有下料框12。

在一个优选的实施方式中，工作台1顶部的背面固定连接有空袋放置框6，空袋放置框6的内侧的背面固定连接有圆柱管601，圆柱管601内侧的正面活动套接有圆柱杆602，圆柱杆602的正面固定连接有活动板603，圆柱管601的外侧活动套接有弹簧604，弹簧604的一端与空袋放置框6的内侧固定连接，弹簧604的另一端与活动板603的背面固定连接。

本实用新型的工作原理：首先将需要进行包装的袋子整齐的放置在空袋放置框6的内侧，然后第一气缸207推动第一推板208向背面移动，从而使第一吸附真空盘209与袋子的外侧贴合，第一吸附真空盘209在外部气泵作用下产生负压，对袋子进行吸附，然后第一气缸207带动第一推板208向正面移动，将袋子取出，然后移动电机202带动水平螺纹杆203转动，从而带动移动板204向右侧移动，将空袋子移动至伸缩管106的正下方，现有技术中的夹紧固定装置能将空袋子顶部的两侧进行夹紧固定，然后两个第二气缸401推动两个第二吸附真空盘403相互靠近，对袋子进行吸附，然后第二气缸401带动第二推板402缩回，将袋子口撑开，启动升降电机302带动主动齿轮303转动，通过齿轮啮合带动从动齿轮305转动，从而使旋转块304带动升降螺纹杆306下降，从而使升降螺纹杆306下降升入袋子的内部，外部的气泵通过吹气管107向袋子内部吹气，使袋子内部撑开，避免较轻的物料无法进入袋子的内部而溢出，装袋完成之后，升降电机302带动伸缩管106向上移动，夹紧固定装置松开，启动移动电机202带动移动板204向右侧移动，使装好的袋子位于两个密封推板502之间，启动封口气缸501对袋子的密封条进行密封，然后第二吸附真空盘403停止吸气，密封好的袋子在重力的作用下落在下料框12的内侧进行下料。

Claims (8)

1.一种包装机的定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑腿(101)，所述工作台(1)顶部的两侧固定连接有固定板(2)，左侧所述固定板(2)的左侧固定连接有电机座(201)，所述电机座(201)的顶部固定连接有移动电机(202)，所述移动电机(202)的输出轴固定连接有水平螺纹杆(203)，所述水平螺纹杆(203)的另一端与右侧所述固定板(2)活动套接，所述水平螺纹杆(203)的外侧螺纹套接有移动板(204)，所述移动板(204)顶部的左侧固定连接有第一固定块(206)，所述第一固定块(206)背面的顶部固定连接有第一气缸(207)，所述第一气缸(207)的背面固定连接有第一推板(208)，所述第一推板(208)的两侧固定连接有第一吸附真空盘(209)，所述移动板(204)背面的右侧固定连接有连接块(241)，所述连接块(241)的顶部和移动板(204)顶部的右侧均固定连接有第二固定块(4)，两个所述第二固定块(4)内侧的顶部均固定连接有第二气缸(401)，两个所述第二气缸(401)的活塞端均固定连接有第二推板(402)，两个所述第二推板(402)内侧的两侧均固定连接有第二吸附真空盘(403)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有两个第三固定块(5)，两个所述第三固定块(5)的外侧均固定连接有封口气缸(501)，两个所述封口气缸(501)的活塞端均固定连接有密封推板(502)。

3.根据权利要求1所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中间固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的顶部固定连接有储料罐(103)，所述储料罐(103)的底部固定连接有自动称量装置(104)，所述自动称量装置(104)的底部固定连接有下料管(105)，所述下料管(105)内侧的底部活动套接有伸缩管(106)，所述伸缩管(106)底部的外侧固定连接有吹气管(107)。

4.根据权利要求3所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述支撑杆(102)的内侧固定连接有横梁(121)，所述横梁(121)的内侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部的右侧固定连接有固定座(301)，所述固定座(301)的顶部固定连接有升降电机(302)，所述升降电机(302)的输出轴固定连接有主动齿轮(303)，所述支撑板(3)顶部的中间活动连接有旋转块(304)，所述旋转块(304)的顶部固定连接有从动齿轮(305)，所述旋转块(304)的内侧螺纹套接有升降螺纹杆(306)，所述升降螺纹杆(306)的底部固定连接有升降板(307)，所述升降板(307)的背面固定连接有连接板(309)，所述连接板(309)的另一端与伸缩管(106)的外侧固定连接，所述主动齿轮(303)与从动齿轮(305)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：两个所述固定板(2)内侧的正面和背面均固定连接有固定杆(205)，所述固定杆(205)与移动板(204)活动套接。

6.根据权利要求4所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述升降板(307)顶部的两侧固定连接有限位杆(308)，所述限位杆(308)与支撑板(3)活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的右侧开设有下料孔(11)，所述下料孔(11)的底部固定连接有下料框(12)。

8.根据权利要求1所述的一种包装机的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的背面固定连接有空袋放置框(6)，所述空袋放置框(6)的内侧的背面固定连接有圆柱管(601)，所述圆柱管(601)内侧的正面活动套接有圆柱杆(602)，所述圆柱杆(602)的正面固定连接有活动板(603)，所述圆柱管(601)的外侧活动套接有弹簧(604)，所述弹簧(604)的一端与空袋放置框(6)的内侧固定连接，所述弹簧(604)的另一端与活动板(603)的背面固定连接。