CN220263115U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开一种无人机，该无人机包括：机身、机翼、弹性复位件和锁扣，机翼与机身转动连接，并可在展开工位和折叠工位之间切换；锁扣与机身连接，且可在第一工位和第二工位之间切换，锁扣具有工作面，机翼用于抵接于工作面、并为锁扣提供由第一工位向第二工位的作用力，弹性复位件用于为锁扣提供由第二工位回复至第一工位的回复力；当机翼处于展开工位时，若锁扣处于第一工位，锁扣与机翼锁止，若锁扣处于第二工位，工作面脱离机翼，锁扣与机翼解锁。该无人机以较简单的结构实现机翼的折叠和展开。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

无人机可应用于监视、侦查、航拍、电力巡检、交通、安防和消防等领域。无人机主要包含机身、机臂和螺旋桨等，机臂设置在机身周围，用于机身与螺旋桨的连接。在实际使用中，无人机用于携带外出作业，机臂占用空间大，不方便携带与运输。在已有的机翼折叠展开方案中，实现结构复杂。

实用新型内容

本实用新型公开了一种无人机，用于以较简单的结构实现机翼的折叠展开。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，提供一种无人机，该无人机包括：机身、机翼、弹性复位件和锁扣，所述机翼与所述机身转动连接，并可在展开工位和折叠工位之间切换；所述锁扣与所述机身连接，且可在第一工位和第二工位之间切换，所述锁扣具有工作面，所述机翼用于抵接于所述工作面、并为所述锁扣提供由所述第一工位向所述第二工位的作用力，所述弹性复位件用于为所述锁扣提供由所述第二工位回复至所述第一工位的回复力；当所述机翼处于所述展开工位时，若所述锁扣处于所述第一工位，所述锁扣与所述机翼锁止，若所述锁扣处于所述第二工位，所述工作面脱离所述机翼，所述锁扣与所述机翼解锁。

在上述无人机中，将机翼由折叠工位向展开工位转动时，机翼抵接于锁扣的工作面，推动锁扣由第一工位向第二工位动作，锁扣在弹性复位件的反作用力下使工作面与机翼保持接触，机翼到达展开工位后，锁扣位于第二工位，工作面与机翼相互脱离接触，锁扣失去机翼的限位，在弹性复位件的驱动下，锁扣由第二工位回复至第一工位，锁扣与机翼锁止；将机翼由展开工位向折叠工位转动时，先利用外力驱动锁扣由第一工位动作至第二工位，将锁扣与机翼解锁，转动机翼，使机翼抵接于锁扣的工作面，机翼向折叠工位转动的过程中，锁扣在弹性复位件的回复力驱动下逐渐随着机翼向第一工位动作，锁扣回复至第一工位，机翼转动至折叠工位。以上，以较简单的结构实现了机翼的折叠和展开。

可选地，所述锁扣包括转轴，所述转轴与所述机身转动连接；所述转轴的圆周面形成有避让缺口，所述避让缺口的壁面形成所述工作面，所述机翼靠近所述机身的一端形成有卡槽；当所述机翼处于所述折叠工位且所述锁扣处于所述第一工位时，所述转轴位于所述卡槽内，以将所述锁扣与所述机翼锁止；当所述机翼处于所述折叠工位且所述锁扣处于所述第二工位时，所述转轴通过所述避让缺口避让开所述卡槽。

可选地，所述工作面为平面。

可选地，所述工作面平行于所述转轴的转动轴线。

可选地，所述转轴的转动轴线平行于所述机翼的转动轴线。

可选地，所述卡槽与所述机翼的转动轴线间隔设置，且所述卡槽的开口朝向背离所述机翼的转动轴线的方向。

可选地，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的一端与所述转轴连接，另一端与所述机身连接。

可选地，所述卡槽的内壁面为与所述转轴的圆周面相适应的圆弧面。

可选地，所述转轴的一端固定连接有旋钮，所述旋钮的指向与所述工作面的朝向一致。

可选地，所述机身设有弧形滑道，所述弧形滑道以所述转轴的转动轴线为中心轴，且所述旋钮远离所述转轴的一端滑动配合于所述滑道内。

附图说明

图1为本申请实施例提供的无人机的部分结构示意图；

图2表示出图1所示无人机中机翼与基座连接的爆炸图；

图3表示出图2中的锁扣的示意图；

图4表示出图2中机翼的结构示意图；

图5a表示出图1所示无人机展开机翼时第一状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图5b表示出图1所示无人机展开机翼时第二状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图5c表示出图1所示无人机展开机翼时第三状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图5d表示出图1所示无人机展开机翼时第四状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图6a表示出图1所示无人机展开机翼时第一状态下的基座和机翼的局部结构俯视图；

图6b表示出图1所示无人机展开机翼时第二状态下的基座和机翼的局部结构俯视图；

图6c表示出图1所示无人机展开机翼时第三状态下的基座和机翼的局部结构俯视图；

图6d表示出图1所示无人机展开机翼时第四状态下的基座和机翼的局部结构俯视图；

图7a表示出图1所示无人机折叠机翼时第一状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图7b表示出图1所示无人机折叠机翼时第二状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图7c表示出图1所示无人机折叠机翼时第三状态下的基座和机翼的局部剖视图；

图8a表示出图1所示无人机折叠机翼时第一状态下的基座和机翼的局部俯视图；

图8b表示出图1所示无人机折叠机翼时第二状态下的基座和机翼的局部俯视图；

图8c表示出图1所示无人机折叠机翼时第三状态下的基座和机翼的局部俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4，本申请实施例提供的无人机包括：机身2、机翼1、弹性复位件4和锁扣3，机身2可以包括机身主体21和位于机身主体21上的安装座22，安装座22可以位于机身主体21的边缘。图中仅以一个长方体示意机身主体21，以细长杆示意机翼1，但两者的实际形状可以不是如此。其中，仅为了表示连接关系，示出了一个机翼1与机身2连接，实际无人机的机翼1的数量可以为多个，并间隔分布于机身2。

机翼1与机身2转动连接，具体地，安装座22具有两个相对而置的翼板，两个翼板之间形成铰接槽U，机翼1的一端位于上述两个翼板之间，并通过铰接轴23贯穿机翼1和两个翼板，铰接轴23的一端有限位帽，另一端螺纹连接有螺母，将机翼1和两个翼板夹持在中间，同时确保铰接轴23可以转动，使机翼1可以绕机翼1的轴线L1转动，并可在展开工位和折叠工位之间切换。

锁扣3与机身2连接，且可在第一工位和第二工位之间切换，锁扣3具有工作面S1，机翼1用于抵接于工作面S1、并为锁扣3提供由第一工位向第二工位的作用力，弹性复位件4用于为锁扣3提供由第二工位回复至第一工位的回复力；当机翼1处于展开工位时，若锁扣3处于第一工位，锁扣3与机翼1锁止，若锁扣3处于第二工位，工作面S1脱离机翼1。

在上述无人机中，将机翼1由折叠工位向展开工位转动时，参考图5a和图6a，机翼1抵接于锁扣3的工作面S1，参考图5b和图6b，推动锁扣3由第一工位向第二工位动作，锁扣3在弹性复位件4的反作用力下使工作面S1与机翼1保持接触，机翼1到达展开工位后，参考图5c和图6c，锁扣3位于第二工位，工作面S1与机翼1相互脱离接触，参考图5d和图6d，锁扣3失去机翼1的限位，在弹性复位件4的驱动下，锁扣3由第二工位回复至第一工位，锁扣3与机翼1锁止；将机翼1由展开工位向折叠工位转动时，参考图7a和图8a，先利用外力驱动锁扣3由第一工位动作至第二工位，将锁扣3与机翼1解锁，参考图7b和图8b，转动机翼1，使机翼1抵接于锁扣3的工作面S1，机翼1向折叠工位转动的过程中，锁扣3在弹性复位件4的回复力驱动下逐渐随着机翼1向第一工位动作，图7c和图8c，随后，锁扣3继续向第一工位回复，机翼1继续向折叠工位转动。以上，以较简单的结构实现了机翼1的折叠和展开。

在一个具体的实施例中，锁扣3包括转轴31，转轴31与机身2绕转动轴线L2转动连接，锁扣3可以在第一工位和第二工位之间转动；转轴31的圆周面形成有避让缺口，避让缺口便于转轴31进入卡槽P的过程中，可以避开机翼1的限制，避让缺口的壁面形成上述工作面S1，机翼1靠近机身2的一端形成有卡槽P，卡槽P与机翼1的近端(靠近机身2的一端)端面之间通过过渡面S2连接，过渡面S2的宽度可以小于卡槽P的宽度，过渡面S2的宽度和卡槽P的宽度均表示机翼1的长度方向，以便于转轴31可以旋转进入卡槽P，且机翼1不被卡住；当机翼1处于折叠工位且锁扣3处于第一工位时，转轴31位于卡槽P内，以将锁扣3与机翼1锁止，转轴31的圆周面与卡槽P的内壁面均可以为弧面，以相互适应性地接触并限位；当机翼1处于折叠工位且锁扣3处于第二工位时，转轴31通过避让缺口避让开卡槽P，使转轴31在绕轴线L2转动的同时，其实体部分在该工位下不落入卡槽P内被卡住。

在一个具体的实施例中，参考图3，工作面S1为平面，相对于采用曲面或者其他形状的面作为工作面S1，平面能够使转轴31保持自身结构强度的情况下更好地对机翼1起到避让作用，同时对机翼1抵接于工作面S1时可起到顺滑地导向作用，而不易将机翼1卡住。但本申请实施例也包括工作面S1采用凹陷曲面或者其它顺滑凹陷面的形状。工作面S1既是锁扣3转动的作用力点，也是锁扣5让机臂3扣入时的避让位置。

在一个具体的实施例中，工作面S1平行于转轴31的转动轴线L2，以便于机翼1在转动的过程中，工作面S1受到的来自转轴31的抵接作用力垂直于转动轴线L2，转轴31运行更加稳定，机翼1不易卡死。

在一个具体的实施例中，转轴31的转动轴线L2平行于机翼1的转动轴线L1，确保转轴31在不同角度下与机翼1有稳固地接触，且顺滑地相对滑动，减少卡死的可能性。

在一个具体的实施例中，卡槽P与机翼1的转动轴线L1间隔设置，且卡槽P的开口朝向背离机翼1的转动轴线L1的方向，以确保转轴31位于卡槽P内时，卡槽P的相对的两侧壁能对转轴31进行双向限位，提高锁止效果。

在一个具体的实施例中，弹性复位件4包括扭簧，扭簧套设于转轴31，利用转轴31为扭簧提供支撑，并复用扭簧围成的空间，且扭簧的一端与转轴31连接，另一端与机身2连接，在锁扣3位于第二工位时，扭簧积累弹簧势能，扭簧的弹簧势能释放，以为锁扣3提供向第一工位转换的回复力。

在一个具体的实施例中，转轴31的一端固定连接有旋钮32，旋钮32的指向与工作面S1的朝向一致，通过旋钮32可以根据需要转动转轴31的角度，并通过旋钮32可以观察到工作面S1的朝向。安装座22设有安装槽b，锁扣3和弹性复位件4装入安装槽b，盖上基座盖22，用旋钮固定螺钉33使旋钮32与锁扣3牢固连接。

在一个具体的实施例中，机身2设有弧形滑道a，弧形滑道a以转轴31的转动轴线为中心轴，且旋钮32远离转轴31的一端通过凸块321滑动配合于滑道a内，弧形滑道a对旋钮32具有导向限位作用，以便于旋钮32转动过程中可以稳定活动。

该无人机的机翼31折叠展开操作简单，可单双手操作。单手操作时，大拇指推动旋钮32，再小角度转动机翼1即可完成折叠；

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身、机翼、弹性复位件和锁扣，所述机翼与所述机身转动连接，并可在展开工位和折叠工位之间切换；

所述锁扣与所述机身连接，且可在第一工位和第二工位之间切换，所述锁扣具有工作面，所述机翼用于抵接于所述工作面、并为所述锁扣提供由所述第一工位向所述第二工位的作用力，所述弹性复位件用于为所述锁扣提供由所述第二工位回复至所述第一工位的回复力；

当所述机翼处于所述展开工位时，若所述锁扣处于所述第一工位，所述锁扣与所述机翼锁止，若所述锁扣处于所述第二工位，所述工作面脱离所述机翼，所述锁扣与所述机翼解锁；

所述锁扣包括转轴，所述转轴与所述机身转动连接；

所述转轴的圆周面形成有避让缺口，所述避让缺口的壁面形成所述工作面，所述机翼靠近所述机身的一端形成有卡槽；

当所述机翼处于所述折叠工位且所述锁扣处于所述第一工位时，所述转轴位于所述卡槽内，以将所述锁扣与所述机翼锁止；

当所述机翼处于所述折叠工位且所述锁扣处于所述第二工位时，所述转轴通过所述避让缺口避让开所述卡槽。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述工作面为平面。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述工作面平行于所述转轴的转动轴线。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转轴的转动轴线平行于所述机翼的转动轴线。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述卡槽与所述机翼的转动轴线间隔设置，且所述卡槽的开口朝向背离所述机翼的转动轴线的方向。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的一端与所述转轴连接，另一端与所述机身连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡槽的内壁面为与所述转轴的圆周面相适应的圆弧面。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述转轴的一端固定连接有旋钮，所述旋钮的指向与所述工作面的朝向一致。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机身设有弧形滑道，所述弧形滑道以所述转轴的转动轴线为中心轴，且所述旋钮远离所述转轴的一端滑动配合于所述滑道内。