CN220258078U - 一种试剂自动配置机 - Google Patents
一种试剂自动配置机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220258078U CN220258078U CN202321688462.8U CN202321688462U CN220258078U CN 220258078 U CN220258078 U CN 220258078U CN 202321688462 U CN202321688462 U CN 202321688462U CN 220258078 U CN220258078 U CN 220258078U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heating
- pipe
- workbench
- tip head
- placing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000012408 PCR amplification Methods 0.000 claims abstract description 21
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 3
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 3
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012295 chemical reaction liquid Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 description 1
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 description 1
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种试剂自动配置机，包括工作台，工作台上设有加热设备、tip头支架、PCR扩增板支架和开盖夹具，tip头支架和PCR扩增板支架上均设有压力检测传感器，加热设备的顶部设有加热支架，工作台上方设有三轴机械臂，三轴机械臂上固定有旋转电机，旋转电机驱动输入端连接主控机旋转驱动输出端，旋转电机的输出端上设有用于夹紧冻存管的管盖的管盖夹具，开盖夹具包括固定在工作台上的放置台，放置台上设有水平间隔设置的两个固定爪，固定夹爪配备有管身夹取电机；Z轴滑块上还固定有用于吸取冻存管内混合液的移液器。能够自动将冻存管进行加热后恒温保温，并对冻存管内的混合液进行转移，全程自动化，尽可能减少人为操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及试剂配置技术领域，具体涉及一种试剂自动配置机。
背景技术
在进行核酸检测分析前，需要提前对反应液和酶的混合液进行配置，即将存有反应液和酶的混合液的冻存管内的液体转移至PCR扩增板上，从而进行下一步试剂处理。传统的方式是人为添加试剂，人工操作时，需要一个一个慢慢地添加，工作量大，工作效率低；并且长时间工作下来容易产生疲倦，导致注意力不集中产生添加失误，精确度低，因此容易产生误差，而试剂的容量的多少会对分析结果产生影响。除此之外，由于人工进入配置室时容易带来外部的病菌或者流泪、流汗或者打喷嚏导致污染试剂。
公开号为CN218774827U的专利文献公开了一种自动移液机械臂组件，包括移液枪组件，移液枪组件包括安装条及移液枪，移液枪固设于安装条上，还包括齿轮安装块，所述安装条可升降地设于齿轮安装块上，齿轮安装块上设有齿轮，安装条上设有与齿轮啮合的齿条，所述齿轮安装块上还设有丝杆连接孔，能够自动机械化的操作，保障添加的准确度。但是，上述技术方案只能对试剂进行移液，对于试剂的准备还是需要人工进行操作，尤其是，由于冻存管需要进行加热后，才能移液，因此，还是需要工人时刻盯着上述方案的移液机械臂，以随时补充冻存管。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种试剂自动配置机，能够自动将冻存管进行加热后恒温保温，并对冻存管内的混合液进行转移，全程自动化，尽可能减少人为操作。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种试剂自动配置机，包括工作台，工作台上设有加热设备、tip头支架、PCR扩增板支架和开盖夹具，tip头支架和PCR扩增板支架上均设有压力检测传感器，加热设备的顶部设有用于放入冻存管的加热支架，工作台上方设有三轴机械臂，tip头支架的压力检测传感器信号输出端连接三轴机械臂的主控机tip头到位型号输入端，PCR扩增板支架的压力检测传感器信号输出端连接主控机PCR扩增板到位型号输入端，加热设备加热反馈输出端连接主控机加热反馈信号输入端；
三轴机械臂用于移动旋转电机和移液器，移液器用于吸取冻存管内混合液并能将混合液排出的，移液器包括用于抓取一次性tip头的抓取组件和用于吸取冻存管内混合液的吸排液控制组件；
旋转电机驱动输入端连接主控机旋转驱动输出端，旋转电机的输出端上设有用于夹紧冻存管的管盖的管盖夹具，管盖夹具包括朝下设置的管盖夹爪，管盖夹爪配备有管盖夹紧电机，管盖夹紧电机驱动输入端连接主控机管盖夹紧驱动信号输出端；
开盖夹具用于夹紧冻存管的管身，开盖夹具包括固定在工作台上的放置台，放置台上设有水平间隔设置的两个固定爪，通过两个固定爪组合形成固定夹爪，固定夹爪配备有用于开合固定夹爪的管身夹取电机。
上述方案中：包括Y轨移动机组，Y轨移动机组上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块上设有X轨移动机组，X轨移动机组上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块上固定有Z轨移动机组，Z轨移动机组上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块上固定有输出端朝下设置的旋转电机。
上述方案中：加热设备、tip头支架和PCR扩增板支架从前向后依次间隔设置，所述开盖夹具和三轴机械臂的底座分别固定在加热设备的左右两侧，便于移液操作和开盖操作。
上述方案中：所述加热设备为恒温金属浴，加热效率高。
上述方案中：所述加热支架的顶部竖向凹设有多排用于放入冻存管的放置孔洞，既便于固定冻存管，还能尽可能地保障保温效果。
上述方案中：所述加热支架靠近tip头支架的一侧向下凹设，形成台阶状，并使得至少有一排的放置孔洞的深度浅于其他放置孔洞，较深的放置孔洞供冻存管加热或保温时放入，较浅的放置孔洞供冻存管加热完毕后放入。较深的放置孔洞能够保障保温时长。
上述方案中：所述tip头支架至少为两个，分别用于存放使用过和未使用过的一次性tip头，所述tip头支架的高度高于一次性tip头的长度，使得一次性tip头底部悬空。摆放整齐，便于回收或添加。
上述方案中：所述三轴机械臂通过底座固定在工作台上方。
综上所述，本实用新型的有益效果是：设置的加热设备能够对存放有反应液和酶的混合液的冻存管进行加热、保温，并在加热完毕后自动驱动三轴机械臂进行移液。设置的三轴机械臂能够同时带动移液器和管盖夹具进行移动，从而将冻存管移动至开盖夹具进行开盖，无需人工操作。设置的管盖夹具和固定爪分别用于固定冻存管的管盖和管身，开盖迅速高效，并且在开盖完毕后，仍然通过固定爪夹紧冻存管的管身进行固定，以便于后续的移液操作。设置的移液器能够自动更换一次性tip头并将混合液转移至PCR扩增板上。tip头支架和PCR扩增板支架上设置的压力检测传感器能够检测是否放置有一次性tip头和PCR扩增板，保障移液准备工作完毕。全程均采用自动化的方式进行，配置精准度高，工作效率高，尽可能减少人工操作，适用于无人化实验室，保障安全卫生性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是管盖夹具的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1～3所示，一种试剂自动配置机，包括工作台1，工作台1上从前向后依次设有加热设备5、tip头支架7和PCR扩增板支架8，加热设备5的左右两侧分别设有开盖夹具6和三轴机械臂，三轴机械臂通过底座2a固定在工作台1上方。tip头支架7和PCR扩增板支架8上均设有压力检测传感器，加热设备5的顶部设有用于放入冻存管的加热支架5a。具体的加热支架5a的顶部竖向凹设有多排用于放入冻存管的放置孔洞，既便于固定冻存管，还能尽可能地保障保温效果。加热支架5a靠近tip头支架7的一侧向下凹设，形成台阶状，并使得至少有一排的放置孔洞的深度浅于其他放置孔洞，较深的放置孔洞供冻存管加热或保温时放入，较浅的放置孔洞供冻存管加热完毕后放入。较深的放置孔洞能够保障保温时长。其中，加热设备5采用恒温金属浴，加热效率高。
tip头支架7为左右紧邻设置的两个，分别用于存放使用过和未使用过的一次性tip头，tip头支架7的高度高于一次性tip头的长度，使得一次性tip头底部悬空。摆放整齐，便于回收或添加。
tip头支架7的压力检测传感器信号输出端连接三轴机械臂的主控机tip头到位型号输入端，PCR扩增板支架8的压力检测传感器信号输出端连接主控机PCR扩增板到位型号输入端，加热设备5加热反馈输出端连接主控机加热反馈信号输入端。
三轴机械臂包括Y轨移动机组2b，Y轨移动机组2b上滑动连接有Y轴滑块2c。Y轴滑块2c上设有X轨移动机组2d，X轨移动机组2d上滑动连接有X轴滑块。X轴滑块上固定有Z轨移动机组2e，Z轨移动机组2e上滑动连接有Z轴滑块。Z轴滑块上固定有输出端朝下设置的旋转电机2f，旋转电机2f驱动输入端连接主控机旋转驱动输出端。旋转电机2f的输出端上设有用于夹紧冻存管的管盖的管盖夹具3。管盖夹具3包括朝下设置的管盖夹爪3a，管盖夹爪3a配备有管盖夹紧电机3b。管盖夹紧电机3b驱动输入端连接主控机管盖夹紧驱动信号输出端。
开盖夹具6用于夹紧冻存管的管身，开盖夹具6包括固定在工作台1上的放置台。放置台上设有水平间隔设置的两个固定爪6a，通过两个固定爪6a组合形成固定夹爪，固定夹爪配备有用于开合固定夹爪的管身夹取电机6b。
Z轴滑块上还固定有用于吸取冻存管内混合液并能将混合液排出的移液器4，移液器4包括用于抓取一次性tip头的抓取组件和用于吸取冻存管内混合液的吸排液控制组件。其中，移液器4也可以直接采用与公开号为CN216669406U的专利文献中记载的一致的样本采样装置，此处不赘述。
使用时，先将冻存管放入到较深的放置孔洞中，并启动加热设备5，进行加热。加热完毕后，通过三轴机械臂的管盖夹具3将冻存管移动至较浅的放置孔洞中，以进行开盖准备工作，同时也能够将混合液冷却至适宜的温度。而剩下的冻存管则留在较深的放置孔洞中，避免由于过早冷却。
冻存管转移完毕后，通过三轴机械臂的管盖夹具3依次将冻存管移动至放置台上，并通过固定爪6a将冻存管管身夹紧并固定。启动旋转电机2f，通过旋转电机2f带动管盖夹具3旋转，从而将冻存管管盖开打。
冻存管打开后，三轴机械臂带动通过移液器4抓取一次性tip头，通过一次性tip头吸取混合液，并转移至PCR扩增板上，以此实现移液。并且在每次吸取混合液前，均对一次性tip头进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种试剂自动配置机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有加热设备(5)、tip头支架(7)、PCR扩增板支架(8)和开盖夹具(6)，所述tip头支架(7)和PCR扩增板支架(8)上均设有压力检测传感器，所述加热设备(5)的顶部设有用于放入冻存管的加热支架(5a)，所述工作台(1)上方设有三轴机械臂，所述tip头支架(7)的压力检测传感器信号输出端连接三轴机械臂的主控机tip头到位型号输入端，所述PCR扩增板支架(8)的压力检测传感器信号输出端连接主控机PCR扩增板到位型号输入端，所述加热设备(5)加热反馈输出端连接主控机加热反馈信号输入端；
所述三轴机械臂用于移动旋转电机(2f)和移液器(4)，移液器(4)用于吸取冻存管内混合液并能将混合液排出的，所述移液器(4)包括用于抓取一次性tip头的抓取组件和用于吸取冻存管内混合液的吸排液控制组件；
所述旋转电机(2f)驱动输入端连接主控机旋转驱动输出端，所述旋转电机(2f)的输出端上设有用于夹紧冻存管的管盖的管盖夹具(3)，所述管盖夹具(3)包括朝下设置的管盖夹爪(3a)，所述管盖夹爪(3a)配备有管盖夹紧电机(3b)，所述管盖夹紧电机(3b)驱动输入端连接主控机管盖夹紧驱动信号输出端；
所述开盖夹具(6)用于夹紧冻存管的管身，所述开盖夹具(6)包括固定在工作台(1)上的放置台，所述放置台上设有水平间隔设置的两个固定爪(6a)，通过两个所述固定爪(6a)组合形成固定夹爪，所述固定夹爪配备有用于开合固定夹爪的管身夹取电机(6b)。
2.根据权利要求1所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：包括Y轨移动机组(2b)，所述Y轨移动机组(2b)上滑动连接有Y轴滑块(2c)，所述Y轴滑块(2c)上设有X轨移动机组(2d)，所述X轨移动机组(2d)上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块上固定有Z轨移动机组(2e)，所述Z轨移动机组(2e)上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有输出端朝下设置的旋转电机(2f)。
3.根据权利要求2所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述加热设备(5)、tip头支架(7)和PCR扩增板支架(8)从前向后依次间隔设置，所述开盖夹具(6)和三轴机械臂的底座分别固定在加热设备(5)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述加热设备(5)为恒温金属浴。
5.根据权利要求4所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述加热支架(5a)的顶部竖向凹设有多排用于放入冻存管的放置孔洞。
6.根据权利要求5所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述加热支架(5a)靠近tip头支架(7)的一侧向下凹设，形成台阶状，并使得至少有一排的放置孔洞的深度浅于其他放置孔洞，较深的放置孔洞供冻存管加热或保温时放入，较浅的放置孔洞供冻存管加热完毕后放入。
7.根据权利要求1所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述tip头支架(7)至少为两个，分别用于存放使用过和未使用过的一次性tip头，所述tip头支架(7)的高度高于一次性tip头的长度，使得一次性tip头底部悬空。
8.根据权利要求1所述的一种试剂自动配置机，其特征在于：所述三轴机械臂通过底座(2a)固定在工作台(1)上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321688462.8U CN220258078U (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种试剂自动配置机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321688462.8U CN220258078U (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种试剂自动配置机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220258078U true CN220258078U (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=89317573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321688462.8U Active CN220258078U (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种试剂自动配置机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220258078U (zh) |
-
2023
- 2023-06-29 CN CN202321688462.8U patent/CN220258078U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4201596B2 (ja) | 自動化ラボラトリシステム及び方法 | |
| JP7442875B2 (ja) | Ｐｃｒ反応検出システム及びｐｃｒ検出方法 | |
| US11241692B2 (en) | Gene sequencing reaction device, gene sequencing system, and gene sequencing reaction method | |
| CN116793799B (zh) | 一种全自动细胞制片、染色、封片一体装置 | |
| CN108034565A (zh) | 核酸测序前处理仪 | |
| CN112387318A (zh) | 一种移液机器人及移液方法 | |
| CN112920948A (zh) | 一种核酸检测前处理仪 | |
| JP2022520532A (ja) | 核酸抽出装置 | |
| CN220258078U (zh) | 一种试剂自动配置机 | |
| CN214830378U (zh) | 一种生物学实验操作设备 | |
| CN210269756U (zh) | 一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪 | |
| CN115197833A (zh) | 一种阶梯取样的自动建库仪以及建库方法 | |
| CN108315243A (zh) | 自动化加样系统 | |
| CN216237044U (zh) | 一种自动化移液核酸提取pcr一体机 | |
| CN216838008U (zh) | 一种细胞制备系统 | |
| CN211620514U (zh) | 精子dna碎片检测样本全自动处理装置 | |
| CN214881509U (zh) | 一种具有多功能的荧光定量pcr检测用辅助装置 | |
| WO2019023947A1 (zh) | Dna样品加载设备、基因测序系统和dna样品加载方法 | |
| CN113416636A (zh) | 一种生物学实验操作设备及其使用方法 | |
| CN114214185A (zh) | 一种核酸提取仪 | |
| CN110669662A (zh) | 精子dna碎片检测样本全自动处理装置及其处理方法 | |
| CN215162724U (zh) | 核酸提取一体机 | |
| CN211946990U (zh) | 一种生物基因提取仪器 | |
| CN218026113U (zh) | 一种阶梯取样的自动建库仪 | |
| CN218601298U (zh) | 全自动凝集试验检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |