CN220253619U - 一种智能充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能充电装置，包括电箱和导轨槽，所述电箱凸设有充电触头；所述导轨槽设在所述电箱设有充电触头的侧面，且所述充电触头位于所述导轨槽开槽的方向上。本实用新型的技术方案通过在电箱上设置导轨槽，导轨遭位于设置充电触头的一侧，以便于机器人沿导轨槽滑动至电箱方向时，直接将点接口插设在充电触头上，实现稳定快速连接充电；且充电触头位于所述导轨槽开槽的方向上，机器人能够沿着导线槽的长度方向滑向充电触头，进而实现机器人与充电触头的稳定连接。

Description

一种智能充电装置

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种智能充电装置。

背景技术

机器人行走和执行任务都需要电能，一般是通过自身携带的电池组供电，当电池耗尽的时候需要充电，为了提高机器人执行任务的灵活性，当电池电量低于一个界线时，机器人需要充电；传统的充电装置只设置一个突出的充电头，由于充电头是突出的，在对机器人充电时，机器人与充电头如果没有对准，就会造成充电头的折损。

综上所述，如何设计一个具有导向的充电装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种智能充电装置，旨在设计一个具有导向的充电装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种智能充电装置，包括电箱和导轨槽，所述电箱凸设有充电触头；所述导轨槽设在所述电箱设有充电触头的侧面，且所述充电触头位于所述导轨槽开槽的方向上。

在本实用新型一实施例中，所述导轨槽的侧边开设有用于卡设机器人的滑槽，所述滑槽朝向所述导轨槽的中心方向开设。

在本实用新型一实施例中，所述导轨槽的侧边形成有导入斜角，所述导入斜角位于所述导轨槽远离所述电箱的一端，且所述导入斜角从所述侧边的端部朝向所述导轨槽中心方向倾斜设置。

在本实用新型一实施例中，所述智能充电装置还包括电路板，所述电路板设在所述电箱内，所述电路板电性连接于所述充电触头；所述电箱上设有用于与机器人连接的无线通讯AP，所述无线通讯AP与所述电路板电性连接。

在本实用新型一实施例中，所述电箱上设有电源指示灯，所述电源指示灯与所述电路板电性连接。

在本实用新型一实施例中，所述电箱的两侧开设有散热孔。

在本实用新型一实施例中，智能充电装置还包括充电指示灯，所述充电指示灯电性连接于所述充电触头。

本实用新型的技术方案，通过在电箱上设置导轨槽，导轨遭位于设置充电触头的一侧，以便于机器人沿导轨槽滑动至电箱方向时，直接将点接口插设在充电触头上，实现稳定快速连接充电；且充电触头位于所述导轨槽开槽的方向上，机器人能够沿着导线槽的长度方向滑向充电触头，进而实现机器人与充电触头的稳定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述智能充电装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述智能充电装置的俯视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	智能充电装置	20	充电触头
10	电箱	21	充电指示灯
				11	电源指示灯	30	导轨槽
12	散热孔	31	滑槽
				13	无线通讯AP	32	导入斜角

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能充电装置，旨在设计一个具有导向的充电装置。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的智能充电装置的具体结构进行说明：

在本实施例的技术方案中，如图1所示，一种智能充电装置100，包括电箱10和导轨槽30，所述电箱10凸设有充电触头20；所述导轨槽30设在所述电箱10设有充电触头20的侧面，且所述充电触头20位于所述导轨槽30开槽的方向上。

可以理解地，通过在电箱10上设置导轨槽30，导轨遭位于设置充电触头20的一侧，以便于机器人沿导轨槽30滑动至电箱10方向时，直接将点接口插设在充电触头20上，实现稳定快速连接充电；且充电触头20位于所述导轨槽30开槽的方向上，机器人能够沿着导线槽的长度方向滑向充电触头20，进而实现机器人与充电触头20的稳定连接。

在本实用新型一实施例中，如图1所示，所述导轨槽30的侧边开设有用于卡设机器人的滑槽31，所述滑槽31朝向所述导轨槽30的中心方向开设。

可以理解地，通过在导轨槽30的侧边开设滑槽31，以对应机器人的凸起，在机器人朝向充电触头20移动时，机器人的凸起能够在滑槽31内滑行，移动至充电触头20位置，进而实现机器人与充电触头20的稳定接触。

在本实用新型一实施例中，所述导轨槽30的侧边形成有导入斜角32，所述导入斜角32位于所述导轨槽30远离所述电箱10的一端，且所述导入斜角32从所述侧边的端部朝向所述导轨槽30中心方向倾斜设置。

可以理解地，为了便于机器人能够准确移动至导轨槽30侧边的滑槽31内，通过在侧边的一端设置导入斜角32，导入斜角32从所述侧边的端部朝向所述导轨槽30中心方向倾斜设置，以使机器人能够沿着导入斜角32滑动至滑槽31中，进而准确地连接在充电触头20上。

在本实用新型一实施例中，所述智能充电装置100还包括电路板，所述电路板设在所述电箱10内，所述电路板电性连接于所述充电触头20；所述电箱10上设有用于与机器人连接的无线通讯AP13，所述无线通讯AP13与所述电路板电性连接。

可以理解地，可通过无线通讯AP13与机器人进行无线通信，电路板的主要功能包括1.通过无线通讯AP13接收控制指令；2.打开和关闭充电触头20的电源；3.当充电时，充电指示灯21亮；4.当机器人达到充电位置时，机器人会通过无线通讯AP13发送充电指令给电路板，此时电路板开启充电触头20的电源，开始给机器人充电；5.充电站在机器人没有充电时，充电触头20没有电；6.机器人离开时，发送离开命令给电路板，电路板切断充电触头20的电源。

在本实用新型一实施例中，所述电箱10上设有电源指示灯11，所述电源指示灯11与所述电路板电性连接。

在本实用新型一实施例中，所述电箱10的两侧开设有散热孔12。

在本实用新型一实施例中，智能充电装置100还包括充电指示灯21，所述充电指示灯21电性连接于所述充电触头20。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智能充电装置，其特征在于，包括：

电箱，所述电箱凸设有充电触头；和

导轨槽，所述导轨槽设在所述电箱设有充电触头的侧面，且所述充电触头位于所述导轨槽的开槽方向上；

所述导轨槽的侧边开设有用于卡设机器人的滑槽，所述滑槽朝向所述导轨槽的中心方向开设。

2.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述导轨槽的侧边形成有导入斜角，所述导入斜角位于所述导轨槽远离所述电箱的一端，且所述导入斜角从所述侧边的端部朝向所述导轨槽中心方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置还包括电路板，所述电路板设在所述电箱内，所述电路板电性连接于所述充电触头；所述电箱上设有用于与机器人连接的无线通讯AP，所述无线通讯AP与所述电路板电性连接。

4.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述电箱上设有电源指示灯，所述电源指示灯与所述电路板电性连接。

5.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述电箱的两侧开设有散热孔。

6.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，智能充电装置还包括充电指示灯，所述充电指示灯电性连接于所述充电触头。