CN220247492U - 一种多工位自动涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及墙面涂刷装置技术领域，且公开了一种多工位自动涂抹装置，包括底板，所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮。该多工位自动涂抹装置，通过将第一毛刷和第二毛刷蘸好墙粉涂料，随后移动装置来使第一毛刷与左侧墙面贴合，使第二毛刷与后侧墙面贴合，然后启动第二伺服电机来带动第一毛刷前后往复移动，来对左侧墙面进行涂抹涂料，启动第三伺服电机第二毛刷左右往复移动，来对后侧墙面进行涂抹涂料，其次，还可通过启动第一伺服电机来带动移动板整体向上或者是向下移动，从而使两个毛刷能够对不同高度的墙面进行涂抹涂料，最终实现了可自动涂抹涂料的目的，进而降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种多工位自动涂抹装置

技术领域

本实用新型涉及墙面涂刷装置技术领域，具体为一种多工位自动涂抹装置。

背景技术

在房屋建造装修的过程中，需要对墙面进行涂抹涂料，目前涂抹墙面都是人工操作，不但费时费力效率低，而且工作人员会吸入微量的涂料，进而对身体造成损害，故而提出一种多工位自动涂抹装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位自动涂抹装置，具备自动涂抹等优点，解决了目前涂抹墙面都是人工操作，不但费时费力效率低，而且工作人员会吸入微量的涂料，进而对身体造成损害的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动涂抹目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动涂抹装置，包括底板，所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮，所述底板的顶部设置有L型板，所述L型板的底部左右两侧均设置有一端与底板顶部活动连接的第一螺纹杆，所述L型板的底部设置有位于左侧第一螺纹杆左侧且一端与底板顶部固定连接的限位杆，所述L型板的左侧设置有一端与两个第一螺纹杆外侧螺纹连接且另一端与限位杆外侧活动连接的移动板，所述L型板的顶部设置有一端延伸至其底部且与两个第一螺纹杆外侧固定连接的第一驱动组件，所述底板的顶部设置有位于L型板右侧的蓄电池，所述L型板的右侧设置有控制器，所述移动板的左侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁后侧设置有一端延伸至移动板前侧的第二螺纹杆，所述第一滑槽的内部设置有与第二螺纹杆外侧螺纹连接且一端延伸至移动板左侧的第一滑块，所述第一滑块的左侧设置有第一毛刷，所述移动板的前侧设置有一端与第二螺纹杆前侧固定连接的第二驱动组件，所述移动板的后侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁左侧设置有一端延伸至移动板右侧的第三螺纹杆，所述第二滑槽的内部设置有与第三螺纹杆外侧螺纹连接且一端延伸至移动板后侧的第二滑块，所述第二滑块的后侧设置有第二毛刷，所述移动板的内部设置有位于第二滑槽前侧的安装腔，所述安装腔的内底壁设置有一端延伸至移动板右侧并与第三螺纹杆外侧固定连接的第三驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，所述L型板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至L型板的底部且固定安装有位于两个第一螺纹杆之间的驱动齿轮，两个所述第一螺纹杆的外侧均固定安装有位于移动板上方且一端与驱动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述移动板的前侧固定安装有位于第二螺纹杆右侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有驱动锥齿轮，所述第二螺纹杆的前侧固定安装有一端与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

优选的，所述第三驱动组件包括第三伺服电机，所述安装腔的内底壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴延伸至移动板的右侧且固定安装有第一皮带轮，所述第三螺纹杆的外侧固定安装有位于移动板右侧的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间传动连接有皮带。

优选的，所述L型板的底部左右两侧和底板的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，所述第一螺纹杆通过第一轴承分别与L型板和底板转动连接。

优选的，所述第一滑槽的内壁后侧固定安装有第二轴承，所述第二螺纹杆通过第二轴承与第一滑槽的内壁后侧转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工位自动涂抹装置，具备以下有益效果：

该多工位自动涂抹装置，通过将第一毛刷和第二毛刷蘸好墙粉涂料，随后移动装置来使第一毛刷与左侧墙面贴合，使第二毛刷与后侧墙面贴合，然后启动第二伺服电机和第三伺服电机，其中第二伺服电机则会带动驱动锥齿轮旋转，进而通过从动锥齿轮来带动第二螺纹杆旋转，以此来带动第一滑块和第一毛刷前后往复移动，来对左侧墙面进行涂抹涂料，而第三伺服电机则会带动第一皮带轮旋转，进而通过皮带和第二皮带轮来带动第三螺纹杆旋转，以此来带动第二滑块和第二毛刷左右往复移动，来对后侧墙面进行涂抹涂料，从而可同时对相邻两面墙进行涂抹作业，进而提高了涂抹的效率，再者，还可通过启动第一伺服电机来带动驱动齿轮旋转，进而通过两个从动齿轮来带动两个第一螺纹杆同步旋转，以此来带动移动板整体向上或者是向下移动，从而使两个毛刷能够对不同高度的墙面进行涂抹涂料，最终实现了可自动涂抹涂料的目的，进而降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板俯视剖视局部示意图。

图中：1底板、2万向轮、3L型板、4第一螺纹杆、5限位杆、6移动板、7第一驱动组件、71第一伺服电机、72驱动齿轮、73从动齿轮、8蓄电池、9控制器、10第一滑槽、11第二螺纹杆、12第一滑块、13第一毛刷、14第二驱动组件、141第二伺服电机、142驱动锥齿轮、143从动锥齿轮、15第二滑槽、16第三螺纹杆、17第二滑块、18第二毛刷、19安装腔、20第三驱动组件、201第三伺服电机、202第一皮带轮、203第二皮带轮、204皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位自动涂抹装置，包括底板1，底板1的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的万向轮2，本申请实施例中所使用的万向轮2为市面上常见的自带刹车功能的万向轮，底板1的顶部固定安装有L型板3，L型板3的底部左右两侧均活动安装有一端与底板1顶部活动连接的第一螺纹杆4，L型板3的底部左右两侧和底板1的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，第一螺纹杆4通过第一轴承分别与L型板3和底板1转动连接，L型板3的底部固定安装有位于左侧第一螺纹杆4左侧且一端与底板1顶部固定连接的限位杆5，L型板3的左侧活动安装有一端与两个第一螺纹杆4外侧螺纹连接且另一端与限位杆5外侧活动连接的移动板6，移动板6的内部左右两侧均开设有分别与两个第一螺纹杆4相适配的第一螺纹孔。

L型板3的顶部固定安装有一端延伸至其底部且与两个第一螺纹杆4外侧固定连接的第一驱动组件7，第一驱动组件7包括第一伺服电机71，L型板3的顶部固定安装有第一伺服电机71，第一伺服电机71的型号为MR-J2S-10A，第一伺服电机71的输出轴延伸至L型板3的底部且固定安装有位于两个第一螺纹杆4之间的驱动齿轮72，两个第一螺纹杆4的外侧均固定安装有位于移动板6上方且一端与驱动齿轮72啮合的从动齿轮73，底板1的顶部固定安装有位于L型板3右侧的蓄电池8，L型板3的右侧固定安装有控制器9。

移动板6的左侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内壁后侧活动安装有一端延伸至移动板6前侧的第二螺纹杆11，第一滑槽10的内壁后侧固定安装有第二轴承，第二螺纹杆11通过第二轴承与第一滑槽10的内壁后侧转动连接，第一滑槽10的内部活动安装有与第二螺纹杆11外侧螺纹连接且一端延伸至移动板6左侧的第一滑块12，第一滑块12的内部开设有与第二螺纹杆11相适配的第二螺纹孔，第一滑块12的左侧固定安装有第一毛刷13，移动板6的前侧固定安装有一端与第二螺纹杆11前侧固定连接的第二驱动组件14，第二驱动组件14包括第二伺服电机141，移动板6的前侧固定安装有位于第二螺纹杆11右侧的第二伺服电机141，第二伺服电机141的型号为I HSS57-36-20，第二伺服电机141的输出轴固定安装有驱动锥齿轮142，第二螺纹杆11的前侧固定安装有一端与驱动锥齿轮142啮合的从动锥齿轮143。

移动板6的后侧开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内壁左侧活动安装有一端延伸至移动板6右侧的第三螺纹杆16，第二滑槽15的内壁左侧固定安装有第三轴承，第三螺纹杆16通过第三轴承与第二滑槽15的内壁左侧转动连接，第二滑槽15的内部活动安装有与第三螺纹杆16外侧螺纹连接且一端延伸至移动板6后侧的第二滑块17，第二滑块17的内部开设有与第三螺纹杆16相适配的第三螺纹孔，第二滑块17的后侧固定安装有第二毛刷18，移动板6的内部开设有位于第二滑槽15前侧的安装腔19，安装腔19的内底壁固定安装有一端延伸至移动板6右侧并与第三螺纹杆16外侧固定连接的第三驱动组件20，第三驱动组件20包括第三伺服电机201，安装腔19的内底壁固定安装有第三伺服电机201，第三伺服电机201的型号为YB2-315S-6-70，第三伺服电机201的输出轴延伸至移动板6的右侧且固定安装有第一皮带轮202，第三螺纹杆16的外侧固定安装有位于移动板6右侧的第二皮带轮203，第一皮带轮202与第二皮带轮203之间传动连接有皮带204。

在使用时，将第一毛刷13和第二毛刷18蘸好墙粉涂料，随后移动装置来使第一毛刷13与左侧墙面贴合，使第二毛刷18与后侧墙面贴合，然后通过控制器9启动第二伺服电机141和第三伺服电机201，其中第二伺服电机141则会带动驱动锥齿轮142旋转，进而通过从动锥齿轮143来带动第二螺纹杆11旋转，以此来带动第一滑块12和第一毛刷13前后往复移动，来对左侧墙面进行涂抹涂料，而第三伺服电机201则会带动第一皮带轮202旋转，进而通过皮带204和第二皮带轮203来带动第三螺纹杆16旋转，以此来带动第二滑块17和第二毛刷18左右往复移动，来对后侧墙面进行涂抹涂料，从而可同时对相邻两面墙进行涂抹作业，进而提高了涂抹的效率，再者，还可通过启动第一伺服电机71来带动驱动齿轮72旋转，进而通过两个从动齿轮73来带动两个第一螺纹杆4同步旋转，以此来带动移动板6整体向上或者是向下移动，从而使两个毛刷能够对不同高度的墙面进行涂抹涂料。

综上所述，该多工位自动涂抹装置，通过将第一毛刷13和第二毛刷18蘸好墙粉涂料，随后移动装置来使第一毛刷13与左侧墙面贴合，使第二毛刷18与后侧墙面贴合，然后启动第二伺服电机141和第三伺服电机201，其中第二伺服电机141则会带动驱动锥齿轮142旋转，进而通过从动锥齿轮143来带动第二螺纹杆11旋转，以此来带动第一滑块12和第一毛刷13前后往复移动，来对左侧墙面进行涂抹涂料，而第三伺服电机201则会带动第一皮带轮202旋转，进而通过皮带204和第二皮带轮203来带动第三螺纹杆16旋转，以此来带动第二滑块17和第二毛刷18左右往复移动，来对后侧墙面进行涂抹涂料，从而可同时对相邻两面墙进行涂抹作业，进而提高了涂抹的效率，再者，还可通过启动第一伺服电机71来带动驱动齿轮72旋转，进而通过两个从动齿轮73来带动两个第一螺纹杆4同步旋转，以此来带动移动板6整体向上或者是向下移动，从而使两个毛刷能够对不同高度的墙面进行涂抹涂料，最终实现了可自动涂抹涂料的目的，进而降低了工作人员的劳动强度，解决了目前涂抹墙面都是人工操作，不但费时费力效率低，而且工作人员会吸入微量的涂料，进而对身体造成损害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位自动涂抹装置，包括底板(1)，所述底板(1)的底部左右两侧均设置有数量为两个的万向轮(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有L型板(3)，所述L型板(3)的底部左右两侧均设置有一端与底板(1)顶部活动连接的第一螺纹杆(4)，所述L型板(3)的底部设置有位于左侧第一螺纹杆(4)左侧且一端与底板(1)顶部固定连接的限位杆(5)，所述L型板(3)的左侧设置有一端与两个第一螺纹杆(4)外侧螺纹连接且另一端与限位杆(5)外侧活动连接的移动板(6)，所述L型板(3)的顶部设置有一端延伸至其底部且与两个第一螺纹杆(4)外侧固定连接的第一驱动组件(7)，所述底板(1)的顶部设置有位于L型板(3)右侧的蓄电池(8)，所述L型板(3)的右侧设置有控制器(9)，所述移动板(6)的左侧设置有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内壁后侧设置有一端延伸至移动板(6)前侧的第二螺纹杆(11)，所述第一滑槽(10)的内部设置有与第二螺纹杆(11)外侧螺纹连接且一端延伸至移动板(6)左侧的第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的左侧设置有第一毛刷(13)，所述移动板(6)的前侧设置有一端与第二螺纹杆(11)前侧固定连接的第二驱动组件(14)，所述移动板(6)的后侧设置有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内壁左侧设置有一端延伸至移动板(6)右侧的第三螺纹杆(16)，所述第二滑槽(15)的内部设置有与第三螺纹杆(16)外侧螺纹连接且一端延伸至移动板(6)后侧的第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的后侧设置有第二毛刷(18)，所述移动板(6)的内部设置有位于第二滑槽(15)前侧的安装腔(19)，所述安装腔(19)的内底壁设置有一端延伸至移动板(6)右侧并与第三螺纹杆(16)外侧固定连接的第三驱动组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动涂抹装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括第一伺服电机(71)，所述L型板(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出轴延伸至L型板(3)的底部且固定安装有位于两个第一螺纹杆(4)之间的驱动齿轮(72)，两个所述第一螺纹杆(4)的外侧均固定安装有位于移动板(6)上方且一端与驱动齿轮(72)啮合的从动齿轮(73)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动涂抹装置，其特征在于：所述第二驱动组件(14)包括第二伺服电机(141)，所述移动板(6)的前侧固定安装有位于第二螺纹杆(11)右侧的第二伺服电机(141)，所述第二伺服电机(141)的输出轴固定安装有驱动锥齿轮(142)，所述第二螺纹杆(11)的前侧固定安装有一端与驱动锥齿轮(142)啮合的从动锥齿轮(143)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动涂抹装置，其特征在于：所述第三驱动组件(20)包括第三伺服电机(201)，所述安装腔(19)的内底壁固定安装有第三伺服电机(201)，所述第三伺服电机(201)的输出轴延伸至移动板(6)的右侧且固定安装有第一皮带轮(202)，所述第三螺纹杆(16)的外侧固定安装有位于移动板(6)右侧的第二皮带轮(203)，所述第一皮带轮(202)与第二皮带轮(203)之间传动连接有皮带(204)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动涂抹装置，其特征在于：所述L型板(3)的底部左右两侧和底板(1)的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，所述第一螺纹杆(4)通过第一轴承分别与L型板(3)和底板(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动涂抹装置，其特征在于：所述第一滑槽(10)的内壁后侧固定安装有第二轴承，所述第二螺纹杆(11)通过第二轴承与第一滑槽(10)的内壁后侧转动连接。