CN220243530U - 一种具有配药装置的农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有配药装置的农业无人机，属于农业无人机技术领域，一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体与储存箱，所述储存箱顶面远离中心处对称固定连接有药箱，所述药箱内设置有下料机构，所述储存箱顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱右侧壁上侧处固定连接有进水管，所述储存箱右侧壁下测处固定连接有出药管，所述下料机构包括螺旋槽与直槽，所述螺旋槽内活动连接有圆壳，所述圆壳侧壁固定连接有若干个挡板，所述圆壳内活动连接有圆筒，所述圆筒内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在药箱内腔底面，所述药箱顶面开设有圆孔，它可以实现，解决现有技术中无法快速灌装和不便于使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有配药装置的农业无人机。
背景技术
农业无人机是现代农业机器，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂，还能进行撒肥、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率；
现有技术中的农业无人机在对大面积的农田的进行喷洒药剂时，需要人工先将药剂调配好，再通过灌装机构将药剂灌装在农业无人机的药箱内进行药剂喷洒的，此种灌装方式时间缓慢，无法快速的对所需要喷洒的药剂进行灌装，同时需要反复对药剂进行调配灌装，增加了人工的工作量，不便于使用。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有配药装置的农业无人机，它可以实现，解决现有技术中无法快速灌装和不便于使用的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体与储存箱，所述储存箱顶面远离中心处对称固定连接有药箱，所述药箱内设置有下料机构，所述储存箱顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱右侧壁上侧处固定连接有进水管，所述储存箱右侧壁下测处固定连接有出药管。
进一步的，所述下料机构包括螺旋槽与直槽，所述螺旋槽内活动连接有圆壳，所述圆壳侧壁固定连接有若干个挡板，所述圆壳内活动连接有圆筒，所述圆筒内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在药箱内腔底面，所述圆筒顶面设置有卡接组件，所述直槽开设在药箱底面，所述药箱顶面开设有圆孔。
进一步的，所述驱动机构包括圆杆，所述圆杆与储存箱活动连接，所述圆杆顶端固定连接有压板，所述圆杆侧壁套设有第二弹簧，所述储存箱内腔顶面转动连接有套筒，所述套筒内壁固定连接有卡块，所述圆杆侧壁开设有螺旋槽，所述卡块与螺旋槽相互匹配，所述套筒侧壁对称固定连接有L形杆，所述L形杆侧壁固定连接有若干个搅拌杆。
进一步的，所述卡接组件包括Z形板，两个所述Z形板顶面开设有长孔，所述长孔内活动连接有螺杆，所述螺杆底端与圆筒相抵，所述螺杆侧壁螺纹连接有螺母。
进一步的，所述圆壳内壁开设有滑槽，所述圆筒侧壁对称固定连接有滑块，所述滑块与圆筒滑动连接。
进一步的，所述套筒顶面固定连接有环形块，所述储存箱内腔顶面中心处开设有第二环形槽，所述第二环形槽与环形块相契合。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本技术方案通过储存箱、药箱和下料机构等之间的相互配合，可以根据实际需要对所需要的药剂进行投放，完成对药剂调配工作，减少人工的工作量，增加其使用便捷度。
(2)本技术方案通过储存箱、驱动机构等之间的相互配合，可以通过搅拌杆将药剂与水快速搅拌融合，避免药剂与水稀释不当，从而影响农作物的生长。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的储存箱局部立体图；
图3为本实用新型的剖视结构示意图；
图4为本实用新型图2中的A处放大图；
图5为本实用新型图2中的B处放大图。
图中标号说明：
1、储存箱；2、药箱；3、压板；4、Z形板；5、长孔；6、螺杆；7、圆筒；8、圆孔；9、挡板；10、第一弹簧；11、螺旋槽；12、滑槽；13、滑块；14、直槽；15、进水管；16、出药管；17、圆杆；18、第二弹簧；19、第二环形槽；20、环形块；21、卡块；22、套筒；23、L形杆；24、搅拌杆；25、圆壳；26、无人机主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体26与储存箱1，储存箱1顶面远离中心处对称固定连接有药箱2，药箱2内设置有下料机构，储存箱1顶面中心处设置有驱动机构，储存箱1右侧壁上侧处固定连接有进水管15，储存箱1右侧壁下测处固定连接有出药管16。
参阅图4，下料机构包括螺旋槽11与直槽14，螺旋槽11内活动连接有圆壳25，圆壳25侧壁固定连接有若干个挡板9，圆壳25内活动连接有圆筒7，圆筒7内固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10另一端固定连接在药箱2内腔底面，圆筒7顶面设置有卡接组件，直槽14开设在药箱2底面，药箱2顶面开设有圆孔8，圆壳25内壁开设有滑槽12，圆筒7侧壁对称固定连接有滑块13，滑块13与圆筒7滑动连接，可以根据实际需要对所需要的药剂进行投放，完成对药剂调配工作，减少人工的工作量，增加其使用便捷度。
参阅图3和图5，驱动机构包括圆杆17，圆杆17与储存箱1活动连接，圆杆17顶端固定连接有压板3，圆杆17侧壁套设有第二弹簧18，储存箱1内腔顶面转动连接有套筒22，套筒22内壁固定连接有卡块21，圆杆17侧壁开设有螺旋槽11，卡块21与螺旋槽11相互匹配，套筒22侧壁对称固定连接有L形杆23，L形杆23侧壁固定连接有若干个搅拌杆24，套筒22顶面固定连接有环形块20，储存箱1内腔顶面中心处开设有第二环形槽19，第二环形槽19与环形块20相契合，通过搅拌杆24将药剂与水快速搅拌融合，避免药剂与水稀释不当，从而影响农作物的生长。
参阅图4，卡接组件包括Z形板4，两个Z形板4顶面开设有长孔5，长孔5内活动连接有螺杆6，螺杆6底端与圆筒7相抵，螺杆6侧壁螺纹连接有螺母，Z形板4为可拆卸式。
在使用时：当需要对农田进行喷洒药剂时，通过圆孔8将药剂放入药箱2内，将水通过进水管15向储存箱1内注入水，再将Z形板4安装在压板3两侧，接着将螺杆6插入长孔5内抵在圆筒7上，通过外力将压板3向下按压，由于卡块21嵌入螺旋槽11内，使得圆杆17侧壁上的套筒22转动，套筒22带动L形杆23上的搅拌杆24转动，同时压板3通过Z形板4带动圆筒7向下运动迫使第一弹簧10压缩，第一弹簧10压缩带动滑块13在滑槽12内滑动使得挡板9旋转运动将药剂推动，通过直槽14进入储存箱1内，完成对农业无人机的配药，当药剂进入储存箱1内的药量达到规定剂量后，将Z形板4从压板3上拆除，再次按压压板3对储存箱1内的药剂进行搅拌，当储存箱1内的药剂搅拌完成后，再通过出药管16连通无人机上喷头对农田进行喷洒药剂。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体(26)与储存箱(1)，其特征在于：所述储存箱(1)顶面远离中心处对称固定连接有药箱(2)，所述药箱(2)内设置有下料机构，所述储存箱(1)顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱(1)右侧壁上侧处固定连接有进水管(15)，所述储存箱(1)右侧壁下测处固定连接有出药管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述下料机构包括螺旋槽(11)与直槽(14)，所述螺旋槽(11)内活动连接有圆壳(25)，所述圆壳(25)侧壁固定连接有若干个挡板(9)，所述圆壳(25)内活动连接有圆筒(7)，所述圆筒(7)内固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)另一端固定连接在药箱(2)内腔底面，所述圆筒(7)顶面设置有卡接组件，所述直槽(14)开设在药箱(2)底面，所述药箱(2)顶面开设有圆孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述驱动机构包括圆杆(17)，所述圆杆(17)与储存箱(1)活动连接，所述圆杆(17)顶端固定连接有压板(3)，所述圆杆(17)侧壁套设有第二弹簧(18)，所述储存箱(1)内腔顶面转动连接有套筒(22)，所述套筒(22)内壁固定连接有卡块(21)，所述圆杆(17)侧壁开设有螺旋槽(11)，所述卡块(21)与螺旋槽(11)相互匹配，所述套筒(22)侧壁对称固定连接有L形杆(23)，所述L形杆(23)侧壁固定连接有若干个搅拌杆(24)。
4.根据权利要求2所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述卡接组件包括Z形板(4)，两个所述Z形板(4)顶面开设有长孔(5)，所述长孔(5)内活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)底端与圆筒(7)相抵，所述螺杆(6)侧壁螺纹连接有螺母。
5.根据权利要求2所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述圆壳(25)内壁开设有滑槽(12)，所述圆筒(7)侧壁对称固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与圆筒(7)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述套筒(22)顶面固定连接有环形块(20)，所述储存箱(1)内腔顶面中心处开设有第二环形槽(19)，所述第二环形槽(19)与环形块(20)相契合。
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