CN220243500U - 一种具有防撞机构的水下摄像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下摄影技术领域，且公开了一种具有防撞机构的水下摄像机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有防撞箱，所述防撞箱的内壁顶部固定安装有摄像头本体，所述防撞箱的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有转轴，所述转轴的顶部固定连接有位于防撞箱顶部的磁力耦合器，所述磁力耦合器的顶部固定安装有第一齿轮，所述防撞箱的左右两侧均固定安装有支撑块，左侧所述支撑块的数量为两个且呈上下对称分布，右侧所述支撑块的顶部转动安装有螺纹杆。该具有防撞机构的水下摄像机器人，具备了专门的防撞箱以及可移动的清洁杆，通过磁力耦合器来防止外界水进入防撞箱内部的优点。

Description

一种具有防撞机构的水下摄像机器人

技术领域

本实用新型涉及水下摄影技术领域，具体为一种具有防撞机构的水下摄像机器人。

背景技术

随着人类对海洋开发及利用的广度和深度的增加，水下机器人将是人类开发和利用海洋的重要工具。水下摄像装置是水下机器人的重要组成部分，它可以作为水下机器人的双目，如果没有水下摄像装置，水下机器人难以完成复杂的水下作业。

公开号“CN215707056U”公开了一种水下侦查用机器人，通过在机器人本体上设置有缓冲柱和防撞缓冲盘来减少机器人在水底撞到石头或者鱼类的时候受到的冲击力，来防止机器人本体受到损伤。

但是上述现有技术中，只是对机器人本体进行了防护，其机器人顶部所安装的摄像头却缺少其对应的防护装置，并且在水下如果有垃圾产生，摄像头的视线也将受到阻拦，故而提出一种具有防撞机构的水下摄像机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞机构的水下摄像机器人，具备专门的防撞箱以及可移动的清洁杆，通过磁力耦合器来防止外界水进入防撞箱内部的优点，解决了只是对机器人本体进行了防护，其机器人顶部所安装的摄像头却缺少其对应的防护装置，并且在水下如果有垃圾产生，摄像头的视线也将受到阻拦的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有防撞机构的水下摄像机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有防撞箱，所述防撞箱的内壁顶部固定安装有摄像头本体，所述防撞箱的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有转轴，所述转轴的顶部固定连接有位于防撞箱顶部的磁力耦合器，所述磁力耦合器的顶部固定安装有第一齿轮，所述防撞箱的左右两侧均固定安装有支撑块，左侧所述支撑块的数量为两个且呈上下对称分布，右侧所述支撑块的顶部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有第二齿轮，左侧两个所述支撑块之间固定安装有导向杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的前侧固定安装有清洁杆，所述清洁杆的后侧固定安装有滑动连接于导向杆外侧的第二连接杆，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

本实用新型的有益效果是：

该具有防撞机构的水下摄像机器人，具备了专门的防撞箱以及可移动的清洁杆，通过磁力耦合器来防止外界水进入防撞箱内部的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述清洁杆的尺寸大于防撞箱的尺寸，且所述清洁杆的后侧与防撞箱的前侧贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，加大对防撞箱前侧的清洁效率，使内部的摄像头可以正常进行拍摄。

进一步，所述防撞箱的顶部固定安装有生物检测传感器，所述防撞箱的顶部固定安装有声呐发生器，所述生物检测传感器与声呐发生器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，用来驱赶周围的动物，防止对摄像机器人造成损伤。

进一步，所述防撞箱的内部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的缓冲板。

进一步，所述防撞箱的内壁左右两侧均固定安装有缓冲弹簧，左右所述缓冲弹簧的相对侧分别与两个缓冲板的相背侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在防撞箱受到撞击的时候，通过缓冲弹簧和缓冲板对其进行二次缓冲。

进一步，所述缓冲弹簧的数量为若干个且均匀分布于缓冲板与防撞箱之间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型前视截面图；

图4为本实用新型俯视截面图。

图中：1、机器人本体；2、防撞箱；3、摄像头本体；4、电机；5、转轴；6、磁力耦合器；7、第一齿轮；8、支撑块；9、螺纹杆；10、第二齿轮；11、导向杆；12、第一连接杆；13、清洁杆；14、第二连接杆；15、生物检测传感器；16、声呐发生器；17、缓冲板；18、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种具有防撞机构的水下摄像机器人，本实用新型包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定安装有防撞箱2，防撞箱2的内壁顶部固定安装有摄像头本体3，防撞箱2的内壁底部固定安装有电机4，电机4的输出轴顶部固定安装有转轴5，转轴5的顶部固定连接有位于防撞箱2顶部的磁力耦合器6，磁力耦合器6的顶部固定安装有第一齿轮7，防撞箱2的左右两侧均固定安装有支撑块8，左侧支撑块8的数量为两个且呈上下对称分布，右侧支撑块8的顶部转动安装有螺纹杆9，螺纹杆9的顶部固定连接有第二齿轮10，左侧两个支撑块8之间固定安装有导向杆11，螺纹杆9的外侧通过螺纹传动连接有第一连接杆12，第一连接杆12的前侧固定安装有清洁杆13，清洁杆13的后侧固定安装有滑动连接于导向杆11外侧的第二连接杆14，第一齿轮7与第二齿轮10相互啮合。

其中，清洁杆13的尺寸大于防撞箱2的尺寸，且清洁杆13的后侧与防撞箱2的前侧贴合。

尺寸较大的清洁杆13可以加大对防撞箱2前侧的清洁效率，使内部的摄像头本体3可以正常进行拍摄。

其中，防撞箱2的顶部固定安装有生物检测传感器15，防撞箱2的顶部固定安装有声呐发生器16，生物检测传感器15与声呐发生器16电性连接。

通过生物检测传感器15用来检测周围的大型动物，通过声呐发生器16发生特殊的声音用来驱赶周围的动物，防止对摄像机器人造成损伤。

其中，防撞箱2的内部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的缓冲板17。

其中，防撞箱2的内壁左右两侧均固定安装有缓冲弹簧18，左右缓冲弹簧18的相对侧分别与两个缓冲板17的相背侧固定连接。

其中，缓冲弹簧18的数量为若干个且均匀分布于缓冲板17与防撞箱2之间。

工作原理：

摄像头本体3检测到防撞箱2的前侧附着有杂物的时候，通过控制系统将信息传递至电机4处，使其启动，从而完成使转轴5转动，从而驱动磁力耦合器6转动，使第一齿轮7转动，从而传动第二齿轮10，使螺纹杆9转动，在第一连接杆12的作用下，使清洁杆13可以进行移动，完成对防撞箱2前侧的清洁，通过生物检测传感器15用来检测周围的大型动物，通过声呐发生器16发生特殊的声音用来驱赶周围的动物，防止对摄像机器人造成损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防撞机构的水下摄像机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有防撞箱(2)，所述防撞箱(2)的内壁顶部固定安装有摄像头本体(3)，所述防撞箱(2)的内壁底部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴顶部固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定连接有位于防撞箱(2)顶部的磁力耦合器(6)，所述磁力耦合器(6)的顶部固定安装有第一齿轮(7)，所述防撞箱(2)的左右两侧均固定安装有支撑块(8)，左侧所述支撑块(8)的数量为两个且呈上下对称分布，右侧所述支撑块(8)的顶部转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶部固定连接有第二齿轮(10)，左侧两个所述支撑块(8)之间固定安装有导向杆(11)，所述螺纹杆(9)的外侧通过螺纹传动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的前侧固定安装有清洁杆(13)，所述清洁杆(13)的后侧固定安装有滑动连接于导向杆(11)外侧的第二连接杆(14)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(10)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的水下摄像机器人，其特征在于：所述清洁杆(13)的尺寸大于防撞箱(2)的尺寸，且所述清洁杆(13)的后侧与防撞箱(2)的前侧贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的水下摄像机器人，其特征在于：所述防撞箱(2)的顶部固定安装有生物检测传感器(15)，所述防撞箱(2)的顶部固定安装有声呐发生器(16)，所述生物检测传感器(15)与声呐发生器(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的水下摄像机器人，其特征在于：所述防撞箱(2)的内部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的缓冲板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞机构的水下摄像机器人，其特征在于：所述防撞箱(2)的内壁左右两侧均固定安装有缓冲弹簧(18)，左右所述缓冲弹簧(18)的相对侧分别与两个缓冲板(17)的相背侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞机构的水下摄像机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(18)的数量为若干个且均匀分布于缓冲板(17)与防撞箱(2)之间。