CN220243216U - 一种柠檬轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柠檬轨道运输车，包括运输车底板，所述运输车底板底部四角均固定安装有轴座，所述轴座之间连接有传动轴，所述传动轴两端且在所述运输车底板外侧均连接有运输轮，所述运输车底板顶壁面一侧固定安装有驱动腔，紧贴于所述驱动腔的所述运输车底板顶壁面上设有升降结构，所述果篮固定框顶部内设有果篮，所述果篮的顶壁面边缘处安装有提手，所述提手和所述果篮壁面之间安装有若干固定连接件，本装置在使用时，在果树之间安装一条导向轨道，在轨道上安装本轨道运输车，减轻人工搬运成本，在采摘时可对果篮进行升降，适当抬高果篮高度便于人员采摘时将果子扔进果篮里，降低冲撞力，减轻果子损伤。

Description

一种柠檬轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及农业生产运输技术领域，具体为一种柠檬轨道运输车。

背景技术

运输是农产品流通中的一个必要环节，机动运输车在农业生产中有着非常重要的作用，运输车大大减轻了人们的劳动力，同时提高了生产运输的效率。

柠檬性喜冬暖夏凉气候，在我国甜橙生长适宜区均可栽植，以年平均气温18℃左右的地区品质最佳。近几年，柠檬在国内的市场需求量越来越大，所以种植柠檬有很好的市场前景。

现有的柠檬种植过程中，由于柠檬生长于柠檬树上，在收获时需要对柠檬进行采摘，现有的柠檬收获一般采用人工采摘，将采摘下的果子放置于随身携带的果篮之中，当果篮存满后，更换下一个果篮，并将满载的果篮搬运到集中地点进行统一处理，人工搬运果篮费时费力，且由于柠檬表皮较厚，采摘时一般将果子剪下后扔到果篮内，此过程容易造成果子因冲撞而产生表皮破损的情况，影响果子的卖相。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柠檬轨道运输车，解决了现有的人工搬运果篮费时费力，果子表皮易因冲撞而破损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种柠檬轨道运输车，包括运输车底板，所述运输车底板底部四角均固定安装有轴座，所述轴座之间连接有传动轴，所述传动轴两端且在所述运输车底板外侧均连接有运输轮，所述运输车底板顶壁面一侧固定安装有驱动腔，所述驱动腔内安装有升降电机和行动电机，所述行动电机的驱动端连接有主动齿轮，所述主动齿轮底部的所述传动轴外固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮穿过所述运输车底板壁面与所述从动齿轮相啮合，一对所述传动轴之间的所述运输车底板底壁面中央固定安装有轨道座，所述轨道座内开有轨道孔，所述轨道孔内设有导向轨道，紧贴于所述驱动腔的所述运输车底板顶壁面上设有升降结构，所述升降结构的平行设有两对双向丝杆和限位杆，所述双向丝杆和所述限位杆的两端采用轴座固定于所述升降结构内，每根所述双向丝杆和所述限位杆外均套装有一对升降块，所述升降块的顶端铰接有升降杆，所述升降杆的顶端铰接有果篮固定框升降底座，所述果篮固定框升降底座的顶部固定连接有果篮固定框，所述果篮固定框和所述升降结构之间安装有一对限位伸缩杆，所述双向丝杆且位于所述升降电机方向一端连接有双向丝杆锥形齿轮，一对所述双向丝杆锥形齿轮之间设有传动杆，所述传动杆两端均连接有传动杆锥形齿轮，所述传动杆锥形齿轮与所述双向丝杆锥形齿轮相啮合，所述升降电机的驱动端穿过所述升降结构连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮处的所述传动杆上安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与所述主动锥形齿轮相啮合，所述果篮固定框顶部内设有果篮，所述果篮固定框两侧壁面两端均固定安装有限位扣，所述果篮两侧壁面两端均设有固定孔，所述固定孔处的所述果篮固定框内均设有固定销，所述固定销的固定端穿过所述果篮固定框壁面插装于所述固定孔内，所述固定销的自由端旋转于所述限位扣内，所述果篮的四侧壁面均设有通风网格，所述果篮的顶壁面边缘处安装有提手，所述提手和所述果篮壁面之间安装有若干固定连接件。

优选的，所述双向丝杆上的一对所述升降块分别安装于所述双向丝杆的两个反向丝杆上。

优选的，所述果篮内铺装有缓冲海绵垫层。

优选的，所述提手底部、所述提手与所述果篮壁面连接处均采用弧面结构。

优选的，所述导向轨道采用空心钢管结构。

有益效果

本实用新型提供了一种柠檬轨道运输车，具备以下有益效果：本装置在使用时，在果树之间安装一条导向轨道，在轨道上安装本轨道运输车，将果篮固定在运输车上的固定框中，在采摘时可推着运输车在轨道上移动，减轻人工搬运成本，在采摘时可对果篮进行升降，适当抬高果篮高度便于人员采摘时将果子扔进果篮里，降低冲撞力，减轻果子损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的运输结构示意图。

图2为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的俯视图。

图3为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的升降结构示意图。

图4为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的升降结构传动示意图。

图5为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的果篮结构图。

图6为本实用新型所述一种柠檬轨道运输车的提手结构图。

图中：1、运输车底板；2、轴座；3、传动轴；4、运输轮；5、从动齿轮；6、轨道座；7、轨道孔；8、导向轨道；9、主动齿轮；10、行动电机；11、升降电机；12、驱动腔；13、升降结构；14、果篮固定框；15、限位扣；16、固定销；17、双向丝杆；18、限位杆；19、升降块；20、升降杆；21、果篮固定框升降底座；22、限位伸缩杆；23、双向丝杆锥形齿轮；24、传动杆锥形齿轮；25、传动杆；26、从动锥形齿轮；27、主动锥形齿轮；28、果篮；29、固定孔；30、通风网格；31、提手；32、固定连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种柠檬轨道运输车技术方案：包括运输车底板1，所述运输车底板1底部四角均固定安装有轴座2，所述轴座2之间连接有传动轴3，所述传动轴3两端且在所述运输车底板1外侧均连接有运输轮4，所述运输车底板1顶壁面一侧固定安装有驱动腔12，所述驱动腔12内安装有升降电机11和行动电机10，所述行动电机10的驱动端连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9底部的所述传动轴3外固定安装有从动齿轮5，所述主动齿轮9穿过所述运输车底板1壁面与所述从动齿轮5相啮合，一对所述传动轴3之间的所述运输车底板1底壁面中央固定安装有轨道座6，所述轨道座6内开有轨道孔7，所述轨道孔7内设有导向轨道8，紧贴于所述驱动腔12的所述运输车底板1顶壁面上设有升降结构13，所述升降结构13的平行设有两对双向丝杆17和限位杆18，所述双向丝杆17和所述限位杆18的两端采用轴座固定于所述升降结构13内，每根所述双向丝杆17和所述限位杆18外均套装有一对升降块19，所述升降块19的顶端铰接有升降杆20，所述升降杆20的顶端铰接有果篮固定框升降底座21，所述果篮固定框升降底座21的顶部固定连接有果篮固定框14，所述果篮固定框14和所述升降结构13之间安装有一对限位伸缩杆22，所述双向丝杆17且位于所述升降电机11方向一端连接有双向丝杆锥形齿轮23，一对所述双向丝杆锥形齿轮23之间设有传动杆25，所述传动杆25两端均连接有传动杆锥形齿轮24，所述传动杆锥形齿轮24与所述双向丝杆锥形齿轮23相啮合，所述升降电机11的驱动端穿过所述升降结构13连接有主动锥形齿轮27，所述主动锥形齿轮27处的所述传动杆25上安装有从动锥形齿轮26，所述从动锥形齿轮26与所述主动锥形齿轮27相啮合，所述果篮固定框14顶部内设有果篮28，所述果篮固定框14两侧壁面两端均固定安装有限位扣15，所述果篮28两侧壁面两端均设有固定孔29，所述固定孔29处的所述果篮固定框14内均设有固定销16，所述固定销16的固定端穿过所述果篮固定框14壁面插装于所述固定孔29内，所述固定销16的自由端旋转于所述限位扣15内，所述果篮28的四侧壁面均设有通风网格30，所述果篮28的顶壁面边缘处安装有提手31，所述提手31和所述果篮28壁面之间安装有若干固定连接件32。

进一步的，所述双向丝杆17上的一对所述升降块19分别安装于所述双向丝杆17的两个反向丝杆上，使一对升降块对向移动，将果篮固定框升降。

进一步的，所述果篮28内铺装有缓冲海绵垫层，减缓果子因冲撞而损伤。

进一步的，所述提手31底部、所述提手31与所述果篮28壁面连接处均采用弧面结构，减轻抬动时提手对手部的损伤。

进一步的，所述导向轨道8采用空心钢管结构。

实施例：本装置在使用时，将轨道孔7对转导向轨道8进行安装，安装后将导向轨道8的两端固定在地面上，将果篮28放置进果篮固定框14内，将限位扣15对准固定孔29后插入，并将固定孔29的自由端旋转进限位扣15内将其固定，在柠檬采集的过程中，可通过手推或电机驱动带动运输车运动，当运动到指定位置后，可通过启动升降电机11以控制果篮固定框14升降，升降电机11的驱动端带动主动锥形齿轮27旋转，与主动锥形齿轮27啮合的从动锥形齿轮26带动传动杆25旋转，传动杆25两端的传动杆锥形齿轮24带动双向丝杆锥形齿轮23旋转，使双向丝杆17上的一对升降块19在双向丝杆17上运动，通过升降杆20传递使果篮固定框14进行升降，当果篮固定框14升降到一定高度后，便于工人将摘下的果子扔到果篮28内，减轻果子因冲撞而收到的损伤，同时果篮28内的缓冲海绵垫层也能够降低果子因冲撞而产生的刮破损伤，当果篮28内装满后，可启动行动电机10将装置运动到导向轨道8的尽头，工人将果篮28拆卸后安装新的果篮28，在将其送回采摘工人处，降低人工搬运成本，提高采摘速率。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (5)

1.一种柠檬轨道运输车，包括运输车底板(1)，其特征在于，所述运输车底板(1)底部四角均固定安装有轴座(2)，所述轴座(2)之间连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)两端且在所述运输车底板(1)外侧均连接有运输轮(4)，所述运输车底板(1)顶壁面一侧固定安装有驱动腔(12)，所述驱动腔(12)内安装有升降电机(11)和行动电机(10)，所述行动电机(10)的驱动端连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)底部的所述传动轴(3)外固定安装有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(9)穿过所述运输车底板(1)壁面与所述从动齿轮(5)相啮合，一对所述传动轴(3)之间的所述运输车底板(1)底壁面中央固定安装有轨道座(6)，所述轨道座(6)内开有轨道孔(7)，所述轨道孔(7)内设有导向轨道(8)，紧贴于所述驱动腔(12)的所述运输车底板(1)顶壁面上设有升降结构(13)，所述升降结构(13)的平行设有两对双向丝杆(17)和限位杆(18)，所述双向丝杆(17)和所述限位杆(18)的两端采用轴座固定于所述升降结构(13)内，每根所述双向丝杆(17)和所述限位杆(18)外均套装有一对升降块(19)，所述升降块(19)的顶端铰接有升降杆(20)，所述升降杆(20)的顶端铰接有果篮固定框升降底座(21)，所述果篮固定框升降底座(21)的顶部固定连接有果篮固定框(14)，所述果篮固定框(14)和所述升降结构(13)之间安装有一对限位伸缩杆(22)，所述双向丝杆(17)且位于所述升降电机(11)方向一端连接有双向丝杆锥形齿轮(23)，一对所述双向丝杆锥形齿轮(23)之间设有传动杆(25)，所述传动杆(25)两端均连接有传动杆锥形齿轮(24)，所述传动杆锥形齿轮(24)与所述双向丝杆锥形齿轮(23)相啮合，所述升降电机(11)的驱动端穿过所述升降结构(13)连接有主动锥形齿轮(27)，所述主动锥形齿轮(27)处的所述传动杆(25)上安装有从动锥形齿轮(26)，所述从动锥形齿轮(26)与所述主动锥形齿轮(27)相啮合，所述果篮固定框(14)顶部内设有果篮(28)，所述果篮固定框(14)两侧壁面两端均固定安装有限位扣(15)，所述果篮(28)两侧壁面两端均设有固定孔(29)，所述固定孔(29)处的所述果篮固定框(14)内均设有固定销(16)，所述固定销(16)的固定端穿过所述果篮固定框(14)壁面插装于所述固定孔(29)内，所述固定销(16)的自由端旋转于所述限位扣(15)内，所述果篮(28)的四侧壁面均设有通风网格(30)，所述果篮(28)的顶壁面边缘处安装有提手(31)，所述提手(31)和所述果篮(28)壁面之间安装有若干固定连接件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种柠檬轨道运输车，其特征在于，所述双向丝杆(17)上的一对所述升降块(19)分别安装于所述双向丝杆(17)的两个反向丝杆上。

3.根据权利要求1所述的一种柠檬轨道运输车，其特征在于，所述果篮(28)内铺装有缓冲海绵垫层。

4.根据权利要求1所述的一种柠檬轨道运输车，其特征在于，所述提手(31)底部、所述提手(31)与所述果篮(28)壁面连接处均采用弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种柠檬轨道运输车，其特征在于，所述导向轨道(8)采用空心钢管结构。