CN220241120U - 一种行星磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床领域，具体涉及一种行星磨头，该行星磨头包括磨头以及安装在磨头后端的刀柄；磨头的内顶部与内底部均安装有横向设置的并与磨头的后侧面相平行的滑轨；两个滑轨之间安装有两个均能够沿磨头的长度方向滑动的滑动件，两个滑动件左右对称，滑动件上均安装有电机，电机的输出轴上均设置有砂轮；两个砂轮之间设置有能够控制两个滑动件滑动的旋钮，通过旋钮顺时针旋转能够实现两个滑动件反向滑动，通过旋钮逆时针旋转能够实现两个滑动件相向滑动，该行星磨头在工作过程中不易产生振动。

Description

一种行星磨头

技术领域

本实用新型涉及磨床领域，具体涉及一种行星磨头。

背景技术

弧面凸轮具有结构紧凑、性能可靠等诸多优点，因此在自动化机械中得到了广泛应用，成为一种主要的驱动和控制装置。起初，人们常用数控磨床来加工弧面凸轮，随着技术的进步，对精密弧面凸轮的设计要求越来越高，普通的数控磨床已经难以满足加工要求，因此人们研发了五坐标轴联动的弧面分度凸轮磨床加工弧面凸轮，该磨床不但能够加工上述精密的弧面凸轮，还能够用于加工其他需要五轴联动加工的复杂工件，该磨床具有五轴联动的功能和一个利用二次包络原理进行刀具半径补偿的行星磨头。

在采用普通型磨头进行磨削加工时，普通型磨头不作行星运动，砂轮磨槽时同时磨削槽壁两侧，磨出的槽宽由砂轮直径决定，因此粗磨→半精磨→精磨的过程需要多次更换砂轮，最终的槽宽公差必须有尺寸精密的砂轮去保证，若放大槽宽的公差，就必须选配合适的从动盘滚子直径，凸轮副中的主动件和从动件只能配对使用，失去了互换性。行星磨头能够消除这些弊端，砂轮在绕自身轴线旋转的同时，其轴心线还可以绕机床主轴的轴心线进行行星式的公转运动，机床主轴轴心线与砂轮轴心线相互平行且二者之间具有偏心距，根据行星磨头的实际直径值和设定的偏心距能够计算出目标槽宽值，偏心距可在加工前调整，这样一来，较小直径的砂轮在行星磨削的方式下就可以获得与较大直径砂轮普通磨削相同的尺寸效果，粗磨→半精磨→精磨的过程中只需要改变偏心距(数控自动实现)而不必更换砂轮，较为方便快捷的同时也对控制廓面精度有利，是实现弧面凸轮大批量生产的磨削质量控制的关键手段。在应用中，粗磨通常以非行星方式偏置磨削，精磨则采用行星磨削。

但是现有的行星磨头在使用时也存在问题，在加工过程中，行星磨头的公转速度很高，高速公转引起的周期性惯性力较大，而现有的行星磨头通常为偏心结构，因此砂轮轴心线和行星磨头轴心线会产生一定的偏心量，该偏心量会在行星磨头高速旋转时使整个行星磨头产生振动，从而影响工件的精密加工，因此现有的行星磨头存在着在工作过程中易产生振动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种在工作过程中不易产生振动的用于磨床的行星磨头。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供的一种行星磨头包括磨头以及安装在磨头后端的刀柄；

所述磨头的内顶部与内底部均安装有横向设置的并与磨头的后侧面相平行的滑轨；

所述两个滑轨之间安装有两个均能够沿磨头的长度方向滑动的滑动件，所述两个滑动件左右对称，所述滑动件上均安装有电机，所述电机的输出轴上均设置有砂轮；

所述两个砂轮之间设置有能够控制两个滑动件滑动的旋钮，通过旋钮顺时针旋转能够实现两个滑动件反向滑动，通过旋钮逆时针旋转能够实现两个滑动件相向滑动。

进一步地，上述滑动件包括分别滑动设置在两个滑轨上的滑块以及设置在所述两个滑块之间的固定架。

进一步地，上述磨头内部安装有竖向设置的并与旋钮相连接的第三齿轮，所述第三齿轮的上方与下方对称设置有第一齿轮、第二齿轮，

所述第一齿轮的上方设置有能够与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条的一端与滑动件固定连接；

所述第二齿轮的下方设置有能够与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条的一端与滑动件固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的行星磨头在工作过程中不易产生振动，该行星磨头的两个砂轮及带动砂轮转动的电机均左右对称地设置在磨头的内部，为非偏心结构，通过转动旋钮能够调整两个砂轮之间的距离，从而达到改变该行星磨头加工半径的目的，因此主轴旋转时该行星磨头会随主轴旋转而使砂轮公转，同时，两个砂轮会在电机转动下实现自转，对工件行星磨削加工，而在加工过程中，虽然两个砂轮的轴心线与该行星磨头的轴心线不在一条直线上，但是因该行星磨头为对称结构所以过程中不会产生偏心量从而使整个行星磨头产生振动，因此该行星磨头在工作过程中不易产生振动，能够更好地对工件进行加工。

进一步地，转动旋钮时，第三齿轮会随旋钮转动，第三齿轮会将转动传递给第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮会带动第一齿条产生相应的运动，第二齿轮会带动第二齿条产生相应的运动，第一齿条与第二齿条分别通过滑动件带动电机移动，电机与砂轮连接，因此转动旋钮能够调整两个砂轮之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

上述附图中各标记对应部件的名称为：1-砂轮、2-旋钮、3-刀柄、4-电机、51-滑轨、52-滑块、53-固定架、61-第一齿轮、62-第一齿条、71-第二齿轮、72-第二齿条、8-第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作出进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种行星磨头包括磨头以及安装在磨头后端的刀柄3，该行星磨头可以通过刀柄3插装在磨床的主轴上。

如图2所示，磨头的内顶部与内底部均安装有横向设置的并与磨头的后侧面相平行的滑轨51；两个滑轨51之间安装有两个均能够沿磨头的长度方向滑动的滑动件，两个滑动件左右对称，滑动件包括分别滑动设置在两个滑轨51上的滑块52以及设置在两个滑块52之间的固定架53。滑动件的固定架53上均安装有电机4，电机4的输出轴上均设置有砂轮1，电机4转动带动相应的砂轮1旋转，即实现了砂轮1的自转。

如图1、图2所示，两个砂轮1之间设置有能够控制两个滑动件滑动的旋钮2。磨头内部安装有竖向设置的并与旋钮2相连接的第三齿轮8，第三齿轮8的上方与下方对称设置有第一齿轮61、第二齿轮71，第一齿轮61的上方设置有能够与第一齿轮61啮合的第一齿条62，第一齿条62的一端与滑动件固定连接；第二齿轮71的下方设置有能够与第二齿轮71啮合的第二齿条72，第二齿条72的一端与滑动件固定连接，第三齿轮8与旋钮2相连接，通过旋钮2顺时针旋转能够实现两个滑动件反向滑动，通过旋钮2逆时针旋转能够实现两个滑动件相向滑动，因此通过旋钮2的旋转能够实现两个砂轮1之间的距离的调整，该行星磨头的公转半径也随之调整，当两个砂轮1之间的距离缩小时，该行星磨头的公转半径缩小，当两个砂轮1之间的距离增大时，该行星磨头的公转半径增大。

本实用新型具体的工作原理为：通过刀柄3将该行星磨具安装到主轴的主轴孔中，转动旋钮2。

旋钮2顺时针转动时，第三齿轮8亦顺时针转动，带动第一齿轮61及第二齿轮71逆时针转动，第一齿轮61通过与第一齿条62啮合带动第一齿条62向左移动，与第一齿条62相连接的固定架53带动与该固定架53相连接的两个滑块52在滑轨51上向左滑动，安装在固定架53上的电机4随之向左移动；第二齿轮71通过与第二齿条72啮合带动第二齿条72向右移动，与第二齿轮71相连接的固定架53带动与该固定架53相连接的两个滑块52在滑轨51上向右滑动，安装在固定架53上的电机4随之向右移动，此时两个电机4之间的距离增大，分别安装在两个电机4上的砂轮1之间的距离亦随之增大，该行星磨头的公转半径增大，

旋钮2逆时针转动时，第三齿轮8亦逆时针转动，带动第一齿轮61及第二齿轮71顺时针转动，第一齿轮61通过与第一齿条62啮合带动第一齿条62向右移动，与第一齿条62相连接的固定架53带动与该固定架53相连接的两个滑块52在滑轨51上向右滑动，安装在固定架53上的电机4随之向右移动；第二齿轮71通过与第二齿条72啮合带动第二齿条72向左移动，与第二齿轮71相连接的固定架53带动与该固定架53相连接的两个滑块52在滑轨51上向左滑动，安装在固定架53上的电机4随之向左移动，此时两个电机4之间的距离减小，分别安装在两个电机4上的砂轮1之间的距离亦随之减小，该行星磨头的公转半径减小。

使用者可根据需求调整两个砂轮1之间的距离达到改变该行星磨头加工半径的目的，工作时，该行星磨头整体会随主轴旋转而旋转，实现两个砂轮1的公转，电机4会带动砂轮1转动实现砂轮1的自转，对工件进行行星磨削加工。

Claims (3)

1.一种行星磨头，其特征在于，包括磨头以及安装在磨头后端的刀柄(3)；

所述磨头的内顶部与内底部均安装有横向设置的并与磨头的后侧面相平行的滑轨(51)；

所述两个滑轨(51)之间安装有两个均能够沿磨头的长度方向滑动的滑动件，所述两个滑动件左右对称，所述滑动件上均安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上均设置有砂轮(1)；

所述两个砂轮(1)之间设置有能够控制两个滑动件滑动的旋钮(2)，通过旋钮(2)顺时针旋转能够实现两个滑动件反向滑动，通过旋钮(2)逆时针旋转能够实现两个滑动件相向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种行星磨头，其特征在于，所述滑动件包括分别滑动设置在两个滑轨(51)上的滑块(52)以及设置在所述两个滑块(52)之间的固定架(53)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种行星磨头，其特征在于，所述磨头内部安装有竖向设置的并与旋钮(2)相连接的第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)的上方与下方对称设置有第一齿轮(61)、第二齿轮(71)，

所述第一齿轮(61)的上方设置有能够与第一齿轮(61)啮合的第一齿条(62)，所述第一齿条(62)的一端与滑动件固定连接；

所述第二齿轮(71)的下方设置有能够与第二齿轮(71)啮合的第二齿条(72)，所述第二齿条(72)的一端与滑动件固定连接。