CN220240666U - 一种直驱卧式四轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直驱卧式四轴转台，其加工工件加工时不易出现位置偏移，提高了加工精度；包括壳体、嵌入壳体顶部的顶盖、嵌入壳体底部的底盖、设于顶盖顶部的固定盘，壳体开设有油路，壳体的内部设有芯轴、刹车组件、轴承、驱动组件，芯轴的顶端连接固定盘，芯轴的上半部与壳体之间形成空腔一，刹车组件设于空腔一内，轴承的内圈套设于芯轴的中部，轴承的外圈连接壳体，驱动组件套设于芯轴的下半部；刹车组件包括上下套设于芯轴的活塞、刹车盘，活塞的顶部开设有压环槽，压环槽连通活塞的外壁，油路连通压环槽，刹车盘的外沿搭接于壳体的内壁，刹车盘的内沿固定于轴承的内圈顶部，且刹车盘与活塞之间存在间隙。

Description

一种直驱卧式四轴转台

技术领域

本实用新型涉及加工中心配件，特别地，涉及一种直驱卧式四轴转台。

背景技术

目前，公告号为CN204674262U的中国专利公开了一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，包括转台底座、转台左支撑、转台右支撑、C轴传动系统、A轴传动系统、摇篮板、摇篮板左提手、摇篮板右提手、圆形转台、A轴感应限位开关、限位挡块、转轴，A轴传动系统包括A轴伺服电机、A轴电机减速器连接板、A轴谐波减速器；C轴传动系统包括C轴伺服电机、C轴电机减速器连接板、C轴谐波转速器，C轴谐波减速器固定在摇篮板上，其下方依次连接C轴电机减速器连接板、C轴伺服电机，C轴谐波减速器上方连接圆形转台。

但其A轴传动系统和C轴传动系统中的谐波减速器并无自锁功能，使得圆形转台受到的制动力较差，加工时易出现加工工件位置偏移，影响加工精度的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种直驱卧式四轴转台，其加工工件加工时不易出现位置偏移，提高了加工精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直驱卧式四轴转台，其特征是：包括壳体、嵌入壳体顶部的顶盖、嵌入壳体底部的底盖、设于顶盖顶部的固定盘，所述壳体开设有油路，所述壳体的内部设有芯轴、刹车组件、轴承、驱动组件，所述芯轴的顶端连接所述固定盘，所述芯轴的上半部与所述壳体之间形成空腔一，所述刹车组件设于所述空腔一内，所述轴承的内圈套设于所述芯轴的中部，所述轴承的外圈连接所述壳体，所述驱动组件套设于所述芯轴的下半部；

所述刹车组件包括上下套设于所述芯轴的活塞、刹车盘，所述活塞的顶部开设有压环槽，所述压环槽连通所述活塞的外壁，所述油路连通所述压环槽，所述刹车盘的外沿搭接于所述壳体的内壁，所述刹车盘的内沿固定于所述轴承的内圈顶部，且所述刹车盘与所述活塞之间存在间隙。

通过上述技术方案，将工件固定于固定盘的顶部，当需要旋转固定盘时，启动驱动组件，因为芯轴通过轴承的位置来确定位置，所以驱动组件带动芯轴旋转的同时使得固定盘、轴承一起旋转，当转到指定角度后，油泵向油道内注入液压油，液压油经油道进入压环槽内，因为顶盖密封了压环槽的顶部，所以液压油将活塞向空腔一的底部推动，直至活塞紧压刹车盘的顶部，限制刹车盘的旋转；利用活塞和刹车盘的配合来提高芯轴从静止状态转为的旋转转态的力，从而提高固定盘的制动力，避免加工时震动或其他原因使加工工件位置偏移，影响加工精度。

优选的，所述刹车组件还包括回归碟盘，所述回归碟盘设于所述活塞的顶部，所述回归碟盘的边沿设有双数瓣的弹性连接片，相邻所述弹性连接片分别连接于所述顶盖的底部与所述活塞的顶部，且所述弹性连接片的边沿对齐所述压环槽的内壁。

通过上述技术方案，当油泵向油道注入液压油时，液压油从油道进入压环槽内，随后液压油推动活塞向刹车盘移动，活塞运动的同时带动回归碟盘边沿的弹性连接片变形，直至活塞的底部抵压刹车盘；当油泵停止向油道注入液压油时，弹性连接片恢复形变，带动活塞远离刹车盘，直至弹性连接片与回归碟盘处于同一平面，弹性连接片与活塞、顶盖之间的配合使得油路只需一个即可，降低了壳体的加工难度，侧面降低了生产成本。

优选的，所述活塞与所述刹车盘之间设有固刹盘，所述固刹盘固定于所述刹车盘的顶部，且所述固刹盘与所述刹车盘同心设置。

通过上述技术方案，固刹盘增加了连接螺栓与刹车盘之间的接触面积，从而防止刹车盘与轴承内圈之间发生松动。

优选的，所述顶盖的底部开设有容纳槽，所述回归碟盘、弹性连接片均设于所述容纳槽内，且所述活塞的上端设于所述容纳槽内。

通过上述技术方案，将活塞和回归碟盘设有容纳槽减小了刹车组件和顶盖所使用的空间体积，从而使得整体的高度占用空间减小。

优选的，所述驱动组件包括电机定子、电机转子，所述电机定子连接于所述壳体，所述电机转子套设并固定于所述芯轴的底部。

通过上述技术方案，因为芯轴通过轴承固定了位置，所以芯轴将电机转子位置固定，随后通过电机定子和电机转子的配合提供动力从而驱动芯轴旋转，进而带动固定盘旋转至指定的角度。

优选的，所述顶盖的顶端开设有防尘槽，所述防尘槽连通所述顶盖的内圈，所述防尘槽内设置有骨架油封。

通过上述技术方案，骨架油封避免外部水气或者灰尘从顶盖与芯轴之间的间隙进入壳体内部，保护壳体内的刹车组件、轴承的使用寿命。

优选的，所述活塞的外壁、内壁以及所述顶盖的外壁开设有密封槽，且所述密封槽位于所述压环槽的下方，所述密封槽内设有密封胶圈。

通过上述技术方案，通过密封胶圈将顶盖与壳体之间的缝隙、活塞与顶盖之间的缝隙填充，避免油泵向油道输送液压油时液压油流至刹车盘表面，从而提高了刹车盘与活塞之间配合的有效性。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的剖面示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为回归碟盘的轴测图。

附图标记：1、壳体；2、顶盖；3、底盖；4、固定盘；5、油路；6、芯轴；7、刹车组件；71、活塞；72、刹车盘；73、压环槽；74、回归碟盘；741、弹性连接片；75、固刹盘；8、轴承；9、驱动组件；91、电机定子；92、电机转子；10、空腔一；11、容纳槽；12、防尘槽；13、骨架油封；14、密封槽；15、密封胶圈。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种直驱卧式四轴转台，如图1、图2所示，包括壳体1、嵌入壳体1顶部的顶盖2、嵌入壳体1底部的底盖3、设于顶盖2顶部的固定盘4，壳体1开设有油路5，油路5内填满注压油，壳体1的内部设有芯轴6、刹车组件7、轴承8、驱动组件9，芯轴6的顶端连接固定盘4，且芯轴6与顶盖2之间存在间隙。芯轴6的上半部与壳体1之间形成空腔一10，刹车组件7设于空腔一10内。该轴承8为YRT轴承8，轴承8的内圈套设于芯轴6的中部，轴承8的外圈连接壳体1，驱动组件9则套设于芯轴6的下半部。为避免外部水气或者灰尘进入壳体1内部顶盖2的顶端开设有防尘槽12，防尘槽12连通顶盖2的内圈，防尘槽12内设置有骨架油封13。

如图2至图4所示，刹车组件7包括从上到下依次设置的回归碟盘74、活塞71、刹车盘72。为减小了刹车组件7和顶盖2所使用的空间体积，顶盖2的底部开设有容纳槽11，回归碟盘74、活塞71设于容纳槽11内。回归碟盘74的边沿设有双数瓣的弹性连接片741，相邻弹性连接片741分别连接于容纳槽11的槽底与活塞71的顶部。活塞71的顶部开设有压环槽73，压环槽73连通活塞71的外壁，油路5的一端连通压环槽73，油路5的另一端连通壳体1的底端并连接外部油泵。刹车盘72的外沿搭接于壳体1的内壁，刹车盘72的内沿设于轴承8的内圈顶部，且刹车盘72与活塞71之间存在间隙。活塞71与刹车盘72之间还设有固刹盘75，且固刹盘75与刹车盘72同心设置，固刹盘75、刹车盘72通过相同的螺栓固定于轴承8的内圈顶部。弹性连接片741与活塞71、顶盖2之间的配合使得油路5通道只需一个即可，降低了壳体1的加工难度，侧面降低了生产成本。固刹盘75则增加了连接螺栓与刹车盘72之间的接触面积，从而防止刹车盘72与轴承8内圈之间的连接发生松动。

如图2所示，驱动组件9包括电机定子91、电机转子92，电机定子91连接于壳体1，电机转子92套设固定于芯轴6的底部。通过轴承8将芯轴6位置固定，通过芯轴6将电机转子92位置固定，随后电机定子91和电机转子92的配合提供动力从而驱动芯轴6旋转，进而带动固定盘4旋转至指定的角度。

如图3所示，活塞71的外壁、内壁以及顶盖2的外壁开设有密封槽14，且密封槽14位于压环槽73的下方，密封槽14内设有密封胶圈15。通过密封胶圈15将顶盖2与壳体1之间的缝隙、活塞71与顶盖2之间的缝隙填充，避免油泵向油道输送液压油时液压油流至刹车盘72表面，从而提高了刹车盘72与活塞71之间配合的有效性。

一种直驱卧式四轴转台的工作原理：将工件固定于固定盘4的顶部，当需要提高固定盘4的制动力时，油泵向油道内注入液压油，液压油从油道进入压环槽73内，随后液压油推动活塞71向刹车盘72移动，活塞71运动的同时带动连接于活塞71的弹性连接片741变形，直至活塞71的底部抵压刹车盘72。活塞71和刹车盘72的挤压使得固定盘4从静止状态变为转动状态需要更大的力，所以加工工件加工时不易出现位置偏移，进而提高了加工精度。而固定盘4需要旋转时，油泵停止向油道注入液压油时，弹性连接片741恢复形变，带动活塞71远离刹车盘72，直至弹性连接片741与回归碟盘74处于同一平面，此时刹车盘72与活塞71之间存在间隙，固定盘4随芯轴6转动。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种直驱卧式四轴转台，其特征是：包括壳体(1)、嵌入壳体(1)顶部的顶盖(2)、嵌入壳体(1)底部的底盖(3)、设于顶盖(2)顶部的固定盘(4)，所述壳体(1)开设有油路(5)，所述壳体(1)的内部设有芯轴(6)、刹车组件(7)、轴承(8)、驱动组件(9)，所述芯轴(6)的顶端连接所述固定盘(4)，所述芯轴(6)的上半部与所述壳体(1)之间形成空腔一(10)，所述刹车组件(7)设于所述空腔一(10)内，所述轴承(8)的内圈套设于所述芯轴(6)的中部，所述轴承(8)的外圈连接所述壳体(1)，所述驱动组件(9)套设于所述芯轴(6)的下半部；

所述刹车组件(7)包括上下套设于所述芯轴(6)的活塞(71)、刹车盘(72)，所述活塞(71)的顶部开设有压环槽(73)，所述压环槽(73)连通所述活塞(71)的外壁，所述油路(5)连通所述压环槽(73)，所述刹车盘(72)的外沿搭接于所述壳体(1)的内壁，所述刹车盘(72)的内沿固定于所述轴承(8)的内圈顶部，且所述刹车盘(72)与所述活塞(71)之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述刹车组件(7)还包括回归碟盘(74)，所述回归碟盘(74)设于所述活塞(71)的顶部，所述回归碟盘(74)的边沿设有双数瓣的弹性连接片(741)，相邻所述弹性连接片(741)分别连接于所述顶盖(2)的底部与所述活塞(71)的顶部，且所述弹性连接片(741)的边沿对齐所述压环槽(73)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述活塞(71)与所述刹车盘(72)之间设有固刹盘(75)，所述固刹盘(75)固定于所述刹车盘(72)的顶部，且所述固刹盘(75)与所述刹车盘(72)同心设置。

4.根据权利要求2所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述顶盖(2)的底部开设有容纳槽(11)，所述回归碟盘(74)、弹性连接片(741)均设于所述容纳槽(11)内，且所述活塞(71)的上端设于所述容纳槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述驱动组件(9)包括电机定子(91)、电机转子(92)，所述电机定子(91)连接于所述壳体(1)，所述电机转子(92)套设并固定于所述芯轴(6)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述顶盖(2)的顶端开设有防尘槽(12)，所述防尘槽(12)连通所述顶盖(2)的内圈，所述防尘槽(12)内设置有骨架油封(13)。

7.根据权利要求1所述的一种直驱卧式四轴转台，其特征是：所述活塞(71)的外壁、内壁以及所述顶盖(2)的外壁开设有密封槽(14)，且所述密封槽(14)位于所述压环槽(73)的下方，所述密封槽(14)内设有密封胶圈(15)。