CN220237405U - 一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，包括壳体、顶盖与软管，滑动杆的上表面延长度方向开设有传动槽，转动轴的下端固定连接有套接于软管上的套筒，齿轮的外部啮合连接有齿条，且壳体的内部固定安装于伸缩端与齿条固定连接的电动伸缩杆。本实用新型通过马达、转动杆、滚轮、导轨、滑动杆、传动槽、拨块、传动杆、转动轴与套筒的配合设置，可实现往复摆动喷洒消毒液的目的，使得消毒喷雾喷洒的面积更广，通过顶盖、电动伸缩杆、齿条、固定轴与齿轮的配合设置，可以灵活的调整喷头的朝向，进一步降低消毒死角，提高该机器人的灵活性以及实用性，可极大的方便后期的使用。

Description

一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体为一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人。

背景技术

随着生活水平越来越高，对环境消毒越来越重视，尤其是一些直接涉及生命健康的领域，像是医院、药品生产、食品生产等，对消毒质量的要求越来越高。以医院为例，高频接触的物体表面、隐蔽的角落里、病患的枕头床单里等藏着大量的“隐形杀手”，目前多采用过氧化氢设备进行消毒，效果得到大幅提升，并且充分利用机器人可以自主移动的特点，使得消毒机器人可以对特定场所进行自动消毒，大大解放了人力。

现有技术CN 217744240 U中公开的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人，包括旋转清扫喷雾单元以及设于壳体内部的过氧化氢制取单元和雾化单元，旋转清扫喷雾单元包括转动设于壳体底部的旋转件、设于旋转件的旋转喷雾端和清扫件、以及固设于壳体内的旋转驱动件，旋转驱动件与旋转件传动连接，以驱动旋转件及设于旋转件的旋转喷雾端和清扫件转动，过氧化氢制取单元与雾化单元相连通，雾化单元与旋转喷雾端相连通，虽然该实用新型解决了过氧化氢灭菌机器人无法将过氧化氢气体均匀扩散至距离地面较低的位置的弊端，并机器人同时具有清扫和过氧化氢消杀功能，但是该实用新型的喷洒头固定，因此会导致喷洒的范围有限，消毒的均匀性一般，进而导致消毒仍然存在一定的死角，这势必会影响到消毒工作的质量，并且该实用新型朝一个方向行走时，便只能对特定的方向进行喷洒消毒，若想调整喷洒角度时只能控制整个机器人进行相应的转动，导致机器人的灵活性较差，在实际使用中仍然存在一定的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，包括壳体、顶盖与软管，所述顶盖的上表面固定安装有升降驱动件，升降驱动件的伸缩端固定安装有连接块，连接块的上表面固定安装有端盖，端盖的内部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑动杆，滑动杆的上表面延长度方向开设有传动槽，端盖的上表面固定安装有马达，马达的输出端固定安装有转动杆，转动杆的下侧转动安装有位于传动槽内的滚轮，所述端盖的外侧固定安装有固定架，固定架上转动安装有转动轴，转动轴的下端固定连接有套接于软管上的套筒，且转动轴的上侧固定安装有传动杆，所述滑动杆的下表面一侧转动安装有套接于传动杆上的拨块；

所述顶盖通过轴承转动安装于壳体的上部，且顶盖的下表面中部固定安装有固定轴，固定轴的外部固定安装有齿轮，齿轮的外部啮合连接有齿条，且壳体的内部固定安装于伸缩端与齿条固定连接的电动伸缩杆。

可选的，所述壳体下表面的后部两侧均安装有轮架，轮架的内部转动安装有驱动轮，且轮架的外表面固定安装有输出端与驱动轮固定连接的驱动电机，且壳体下表面的前部中间转动安装有行走轮。

可选的，所述端盖的内部为一侧开口的中空状，且导轨与滑动杆沿水平设置，所述传动槽的形状为矩形。

可选的，所述转动杆转动安装于端盖的内部，且转动杆位于滑动杆的上方，所述传动杆向内插接于端盖的内部，且传动杆位于滑动杆的下方。

可选的，所述软管的上部固定安装于连接块上，且软管的上端安装有喷头，所述壳体的内底壁固定安装有储存罐，储存罐上安装有雾化单元，雾化单元的上固定安装有输出管，输出管的上端通过密封轴承转动连接有四通接头，所述软管的下端通过向下贯穿顶盖与四通接头的接口处固定连接。

可选的，所述储存罐的上侧固定安装有延伸出壳体外的加料管，加料管的外端螺纹安装有密封盖。

可选的，所述壳体的下部安装有激光雷达模块，且壳体的内部分别安装有水泵、电池以及控制模块，所述电池分别通过导线与激光雷达模块、控制模块、水泵、马达以及雾化单元电性连接。

可选的，所述水泵的进液口处固定安装有插接固定于储存罐内的抽液管，且水泵的出液口处固定安装有外端与雾化单元连接的出液管。

可选的，所述电动伸缩杆与齿条均沿水平设置，电动伸缩杆通过导线与电池电性连接，且齿条滑动安装于壳体的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，具备以下有益效果：

1、该适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，通过马达、转动杆、滚轮、导轨、滑动杆、传动槽、拨块、传动杆、转动轴与套筒的配合设置，可带动软管的上端以及喷头往复摆动，以此来实现往复摆动喷洒消毒液的目的，使得消毒喷雾喷洒的面积更广，因此可在一定程度上提高消毒的均匀性，降低消毒工作的死角，并在一定程度上提高消毒工作的质量。

2、该适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，通过顶盖、电动伸缩杆、齿条、固定轴与齿轮的配合设置，可以灵活的调整喷头的朝向，而且不需要对整个机器人进行转动调整即可实现，使得机器人能够更加方便的朝着一个方向行走时而对另外的方向进行也能喷洒消毒，进一步降低消毒死角，因此可提高该机器人的灵活性以及实用性，可极大的方便后期的使用，并使其能够更好的满足正常使用需求。

附图说明

图1为本实用新型侧视立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖视局部结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型端盖剖视立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、顶盖；3、储存罐；4、加料管；5、密封盖；6、电池；7、水泵；8、激光雷达模块；9、控制模块；10、驱动轮；11、行走轮；12、雾化单元；13、输出管；14、四通接头；15、软管；16、升降驱动件；17、连接块；18、喷头；19、端盖；20、马达；21、转动杆；22、滚轮；23、导轨；24、滑动杆；25、传动槽；26、拨块；27、传动杆；28、转动轴；29、套筒；30、电动伸缩杆；31、齿条；32、固定轴；33、齿轮；34、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图7，本实用新型提供技术方案：一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，包括壳体1、顶盖2与软管15，壳体1下表面的后部两侧均安装有轮架，轮架的内部转动安装有驱动轮10，且轮架的外表面固定安装有输出端与驱动轮10固定连接的驱动电机，且壳体1下表面的前部中间转动安装有行走轮11，顶盖2的上表面固定安装有升降驱动件16，升降驱动件16的伸缩端固定安装有连接块17，连接块17的上表面固定安装有端盖19，端盖19的内部固定安装有导轨23，导轨23上滑动安装有滑动杆24，滑动杆24的上表面延长度方向开设有传动槽25，端盖19的内部为一侧开口的中空状，且导轨23与滑动杆24沿水平设置，传动槽25的形状为矩形，端盖19的上表面固定安装有马达20，马达20的输出端固定安装有转动杆21，转动杆21的下侧转动安装有位于传动槽25内的滚轮22，端盖19的外侧固定安装有固定架34，固定架34上转动安装有转动轴28，转动轴28的下端固定连接有套接于软管15上的套筒29，且转动轴28的上侧固定安装有传动杆27，转动杆21转动安装于端盖19的内部，且转动杆21位于滑动杆24的上方，传动杆27向内插接于端盖19的内部，且传动杆27位于滑动杆24的下方，滑动杆24的下表面一侧转动安装有套接于传动杆27上的拨块26，软管15的上部固定安装于连接块17上，且软管15的上端安装有喷头18，壳体1的内底壁固定安装有储存罐3，储存罐3上安装有雾化单元12，雾化单元12的上固定安装有输出管13，输出管13的上端通过密封轴承转动连接有四通接头14，软管15的下端通过向下贯穿顶盖2与四通接头14的接口处固定连接，储存罐3的上侧固定安装有延伸出壳体1外的加料管4，加料管4的外端螺纹安装有密封盖5，壳体1的下部安装有激光雷达模块8，且壳体1的内部分别安装有水泵7、电池6以及控制模块9，电池6分别通过导线与激光雷达模块8、控制模块9、水泵7、马达20以及雾化单元12电性连接，水泵7的进液口处固定安装有插接固定于储存罐3内的抽液管，且水泵7的出液口处固定安装有外端与雾化单元12连接的出液管。

使用时，通过加料管4将过氧化氢消毒液加注进储存罐3内，然后水泵7将过氧化氢消毒液抽进雾化单元12内，雾化单元12将过氧化氢消毒液雾化后再通过输出管13、四通接头14以及软管15输送至喷头18处，并进行喷洒消毒，而且在此过程中，马达20的输出端可带动转动杆21转动，转动杆21再通过滚轮22以及传动槽25带动滑动杆24以及拨块26沿着导轨23的长度方向往复滑动，滑动杆24再通过拨块26拨动传动杆27，使传动杆27带动转动轴28与套筒29在固定架34上往复转动，从而带动软管15的上端以及喷头18往复摆动，以此来实现往复摆动喷洒消毒液的目的，使得消毒喷雾喷洒的面积更广，因此可在一定程度上提高消毒的均匀性，降低消毒工作的死角，并在一定程度上提高消毒工作的质量。

实施例2

请参阅图3至图4，本实用新型提供技术方案：一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，顶盖2通过轴承转动安装于壳体1的上部，且顶盖2的下表面中部固定安装有固定轴32，固定轴32的外部固定安装有齿轮33，齿轮33的外部啮合连接有齿条31，且壳体1的内部固定安装于伸缩端与齿条31固定连接的电动伸缩杆30，电动伸缩杆30与齿条31均沿水平设置，电动伸缩杆30通过导线与电池6电性连接，且齿条31滑动安装于壳体1的内部。

使用时，电动伸缩杆30伸缩端的伸缩可带动齿条31同步滑动，从而通过齿轮33带动固定轴32以及顶盖2在壳体1上转动一定的角度，因此通过此操作可以灵活的调整喷头18的朝向，而且不需要对整个机器人进行转动调整即可实现，使得机器人能够更加方便的朝着一个方向行走时而对另外的方向进行也能喷洒消毒，进一步降低消毒死角，因此可提高该机器人的灵活性以及实用性，可极大的方便后期的使用，并使其能够更好的满足正常使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，包括壳体、顶盖与软管，其特征在于：所述顶盖的上表面固定安装有升降驱动件，升降驱动件的伸缩端固定安装有连接块，连接块的上表面固定安装有端盖，端盖的内部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑动杆，滑动杆的上表面延长度方向开设有传动槽，端盖的上表面固定安装有马达，马达的输出端固定安装有转动杆，转动杆的下侧转动安装有位于传动槽内的滚轮，所述端盖的外侧固定安装有固定架，固定架上转动安装有转动轴，转动轴的下端固定连接有套接于软管上的套筒，且转动轴的上侧固定安装有传动杆，所述滑动杆的下表面一侧转动安装有套接于传动杆上的拨块；

所述顶盖通过轴承转动安装于壳体的上部，且顶盖的下表面中部固定安装有固定轴，固定轴的外部固定安装有齿轮，齿轮的外部啮合连接有齿条，且壳体的内部固定安装于伸缩端与齿条固定连接的电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述壳体下表面的后部两侧均安装有轮架，轮架的内部转动安装有驱动轮，且轮架的外表面固定安装有输出端与驱动轮固定连接的驱动电机，且壳体下表面的前部中间转动安装有行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述端盖的内部为一侧开口的中空状，且导轨与滑动杆沿水平设置，所述传动槽的形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述转动杆转动安装于端盖的内部，且转动杆位于滑动杆的上方，所述传动杆向内插接于端盖的内部，且传动杆位于滑动杆的下方。

5.根据权利要求1所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述软管的上部固定安装于连接块上，且软管的上端安装有喷头，所述壳体的内底壁固定安装有储存罐，储存罐上安装有雾化单元，雾化单元的上固定安装有输出管，输出管的上端通过密封轴承转动连接有四通接头，所述软管的下端通过向下贯穿顶盖与四通接头的接口处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述储存罐的上侧固定安装有延伸出壳体外的加料管，加料管的外端螺纹安装有密封盖。

7.根据权利要求6所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述壳体的下部安装有激光雷达模块，且壳体的内部分别安装有水泵、电池以及控制模块，所述电池分别通过导线与激光雷达模块、控制模块、水泵、马达以及雾化单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述水泵的进液口处固定安装有插接固定于储存罐内的抽液管，且水泵的出液口处固定安装有外端与雾化单元连接的出液管。

9.根据权利要求8所述的一种适用于室内的自主移动过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆与齿条均沿水平设置，电动伸缩杆通过导线与电池电性连接，且齿条滑动安装于壳体的内部。