CN220237284U - 一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置 - Google Patents
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Abstract
一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，通过运动装置和脚部固定装置的配合设置，且脚部固定装置通过传动连接件与运动装置连接；而运动装置包括滑动支撑板以及设于滑动支撑板上的步进电机和磁粉制动器，且步进电机的输出轴与主动同步轮同轴控制连接，磁粉制动器通过从动轴与从动同步轮控制连接，而主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接，能够根据不同的需求，通过控制磁粉制动器和步进电机的通断电，实现主动运动模式和被动运动模式的切换，并调节腿脚部被动运动的速度、距离和主动运动所需阻力，提高康复效果，且结构简单，运动方式便于调节。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗康复器材技术领域，特别涉及一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置。
背景技术
健康问题是人们关注和重视的问题之一，腿脚部的健康问题更是影响一个人生活。对于因为各种原因导致的腿脚部麻木或行动不便的人来说，脚部康复运动可以对其腿脚部进行一定的锻炼从而增强脚部力量和灵活性。因此，急需研究一种操作简便、效果良好、控制精度高、可自由选择运动模式的腿脚部康复装置，可以帮助锻炼腿脚部，有助于腿脚部的康复。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，可实现腿脚部的主动与被动运动模式切换训练。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，包括运动装置和脚部固定装置，且脚部固定装置通过传动连接件与运动装置连接；
所述运动装置包括滑动支撑板以及设于滑动支撑板上的步进电机和磁粉制动器，且步进电机的输出轴与主动同步轮同轴控制连接，磁粉制动器通过从动轴与从动同步轮控制连接，而主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接；
所述滑动支撑板上还设有直线导轨并在直线导轨上相应配设导轨滑块，而导轨滑块与传动连接件固定连接并在脚部固定装置作用下沿直线导轨滑动；
当主动模式时，步进电机断电，磁粉制动器通电，由踩在脚部固定装置上的患者自身提供驱动力；
当被动模式时，步进电机通电，磁粉制动器断电，由步进电机提供驱动力带动踩在脚部固定装置上的患者腿脚部运动。
所述脚部固定装置包括转动连接的脚部踏板和脚部连接件，且脚部踏板与脚部连接件之间的连接转轴上还套设有双扭弹簧，而脚部连接件与传动连接件固定连接。
所述脚部踏板上还设有用于固定脚部的扣带。
所述传动连接件设为L型支架，其一端与脚部连接件固定，另一端与上下相应配设的导轨滑块固定。
所述磁粉制动器由磁粉张力控制器控制调节。
所述从动轴通过平键与磁粉制动器和从动同步轮连接，从动同步轮并通过紧定螺钉与从动轴的轴肩进行轴向固定。
所述直线导轨固设在滑动支撑板的上下两侧，导轨滑块分布在直线导轨上并沿直线导轨前后移动，带动脚部固定装置进行前后康复运动。
本实用新型的有益效果是：
（1）该可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，通过运动装置和脚部固定装置的配合设置，且脚部固定装置通过传动连接件与运动装置连接；而运动装置包括滑动支撑板以及设于滑动支撑板上的步进电机和磁粉制动器，且步进电机的输出轴与主动同步轮同轴控制连接，磁粉制动器通过从动轴与从动同步轮控制连接，而主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接，能够根据不同的需求，通过控制磁粉制动器和步进电机的通断电，实现主动运动模式和被动运动模式的切换，并调节腿脚部被动运动的速度、距离和主动运动所需阻力，提高康复效果，且结构简单，运动方式便于调节。
（2）脚部的主动运动模式下，步进电机断电没有阻力，磁粉制动器通电提供一定的阻力以实现康复训练的目的，且阻力的大小可通过控制磁粉制动器的输入电流大小来实现，腿脚部主动运动的速度、前后距离由患者主动控制，以实现康复训练的目的。
（3）被动运动模式下，步进电机通电作为驱动装置，磁粉制动器断电没有阻力，腿脚部被动运动的速度、前后距离通过控制步进电机的转速及圈数来实现。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的侧向视图；
图3是本实用新型的主视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
本实用新型提供了一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，如图1至图3所示。
一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，包括运动装置1和脚部固定装置2，且脚部固定装置2通过传动连接件3与运动装置1连接；所述运动装置1包括滑动支撑板11以及设于滑动支撑板11上的步进电机12和磁粉制动器13，且步进电机12的输出轴与主动同步轮14同轴控制连接，磁粉制动器13通过从动轴与从动同步轮15控制连接，而主动同步轮14与从动同步轮15通过同步带16连接。本实施例中，所述传动连接件3设为L型支架，其一端与脚部连接件固定，另一端与上下相应配设的导轨滑块固定。
所述滑动支撑板11上还设有直线导轨111并在直线导轨111上相应配设导轨滑块112，而导轨滑块112与传动连接件3固定连接并在脚部固定装置2作用下沿直线导轨111滑动；本实施例中，所述直线导轨111固设在滑动支撑板11的上下两侧，导轨滑块112相应分布在直线导轨111上并沿直线导轨111前后移动，带动脚部固定装置2进行前后康复运动。
当主动模式时，步进电机12断电，磁粉制动器13通电，由踩在脚部固定装置2上的患者自身提供驱动力，从动同步轮15跟随患者脚部前后运动，从动同步轮15与磁粉制动器13通过从动轴相连接，此时磁粉制动器13通电，并通过磁粉张力控制器调节磁粉制动器13的阻力，为患者提供适当的阻力，以实现康复治疗的效果。
当被动模式时，步进电机12通电，磁粉制动器13断电，由步进电机12提供驱动力带动踩在脚部固定装置2上的患者腿脚部运动；步进电机12通电并通过控制器设定运动距离与运动速度，此时患者脚部放置在脚步固定装置2上，步进电机12带动主动同步轮14运动，同步带16跟随主动同步轮14运动并带动脚步固定装置2，以达到康复治疗的效果。
本实施例中，所述脚部固定装置2包括转动连接的脚部踏板21和脚部连接件22，且脚部踏板21与脚部连接件22之间的连接转轴23上还套设有双扭弹簧24，而脚部连接件22与传动连接件3固定连接，优选的，双扭弹簧24采用平列双扭弹簧，实现二者的转动连接运动；而连接转轴23由连接螺栓以及相应配设的螺母组成，并对脚部连接件22以及传动连接件3连接。而为了方便固定，所述脚部踏板21上还设有用于固定脚部的扣带25，且扣带25相应可调。
所述磁粉制动器13由磁粉张力控制器控制调节，磁粉张力控制器通过控制输入电流大小实现调整康复训练的阻力。
装配时，从动轴通过平键与磁粉制动器13和从动同步轮15连接，从动同步轮15并通过紧定螺钉与从动轴的轴肩进行轴向固定。
该可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，通过运动装置和脚部固定装置的配合设置，且脚部固定装置通过传动连接件与运动装置连接；而运动装置包括滑动支撑板以及设于滑动支撑板上的步进电机和磁粉制动器，且步进电机的输出轴与主动同步轮同轴控制连接，磁粉制动器通过从动轴与从动同步轮控制连接，而主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接，能够根据不同的需求，通过控制磁粉制动器和步进电机的通断电，实现主动运动模式和被动运动模式的切换，并调节腿脚部被动运动的速度、距离和主动运动所需阻力，提高康复效果，且结构简单，运动方式便于调节。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
Claims (7)
1.一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：包括运动装置和脚部固定装置，且脚部固定装置通过传动连接件与运动装置连接；
所述运动装置包括滑动支撑板以及设于滑动支撑板上的步进电机和磁粉制动器，且步进电机的输出轴与主动同步轮同轴控制连接，磁粉制动器通过从动轴与从动同步轮控制连接，而主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接；
所述滑动支撑板上还设有直线导轨并在直线导轨上相应配设导轨滑块，而导轨滑块与传动连接件固定连接并在脚部固定装置作用下沿直线导轨滑动；
当主动模式时，步进电机断电，磁粉制动器通电，由踩在脚部固定装置上的患者自身提供驱动力；
当被动模式时，步进电机通电，磁粉制动器断电，由步进电机提供驱动力带动踩在脚部固定装置上的患者腿脚部运动。
2.根据权利要求1所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述脚部固定装置包括转动连接的脚部踏板和脚部连接件，且脚部踏板与脚部连接件之间的连接转轴上还套设有双扭弹簧，而脚部连接件与传动连接件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述脚部踏板上还设有用于固定脚部的扣带。
4.根据权利要求2所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述传动连接件设为L型支架，其一端与脚部连接件固定，另一端与上下相应配设的导轨滑块固定。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述磁粉制动器由磁粉张力控制器控制调节。
6.根据权利要求5所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述从动轴通过平键与磁粉制动器和从动同步轮连接，从动同步轮并通过紧定螺钉与从动轴的轴肩进行轴向固定。
7.根据权利要求5所述的一种可切换主被动运动模式的腿脚部康复装置，其特征在于：所述直线导轨固设在滑动支撑板的上下两侧，导轨滑块分布在直线导轨上并沿直线导轨前后移动，带动脚部固定装置进行前后康复运动。
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