CN220235124U - 一种地下管涵机器人供电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种地下管涵机器人供电机构，包括箱体，所述箱体的前侧设置有箱门，所述箱体的底部设置有底座，所述箱体的上方设置有散热窗，所述箱体的一侧设置有限位壳，所述箱体的另一侧设置有安装框，所述安装框的一侧设置有进风口，所述安装框的内部设置有散热风机，所述进风口和散热窗的内部均设置有防尘网。本实用新型通过在箱体的一侧设置有安装框，安装框的内部设置有散热风机，散热风机的一侧设置有进风口，当供电箱长时间为机器人供电后，使得箱体内产生大量的热量，便于启动散热风机将箱体内部的热量散出，加快箱体内部的空气流通，从而避免箱体内部热量的堆积，造成供电箱内元件损坏的问题。

Description

一种地下管涵机器人供电机构

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种地下管涵机器人供电机构。

背景技术

智能管涵三维探测机器人是一款针对地下管网暗涵及隧道暗环境进行三维实景重建的智能探测机器人，基于SLAM+RGBD三维重建技术及智能探测系统，可以实现针对地下空间管涵等多维场景下，安全生产及应急管理人员动作、设备运行、材料、环境等进行动态行为和物态隐患的自动识别及风险预警，实现智能化、主动化、可视化、无人化实时性的全方位监控、做到安全生产事故隐患因素的实时感知和动态预报，通常在机器人运行的过程中需要一直对机器人保持供电，因此需要用到供电机构。

中国专利公开了一种机器人移动不间断供电装置(授权公告号CN206170133U)，该专利技术型的机器人工作台在接通外部电源线的情况下正常全速运行，在外部电源切断的情况下由不间断电源供电，机器人停止运动保持待机状态，但是其长时间使用导致内部热量堆积，造成损坏，并且其防水性能较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管涵机器人供电机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管涵机器人供电机构，包括箱体，所述箱体的前侧设置有箱门，所述箱体的底部设置有底座，所述箱体的上方设置有散热窗，所述箱体的一侧设置有限位壳，所述箱体的另一侧设置有安装框，所述安装框的一侧设置有进风口，所述安装框的内部设置有散热风机，所述进风口和散热窗的内部均设置有防尘网，所述箱体的内部设置有供电箱，所述供电箱的一侧设置有蓄电池组，所述蓄电池组和供电箱之间设置有导线，所述箱体内部靠近供电箱一侧的前后均设置有安装板，所述安装板之间设置有连接轴，所述连接轴的两端和安装板的连接处均设置有轴承座，所述连接轴上设置有电源线，所述电源线的一端和供电箱连接，所述电源线的另一端贯穿限位壳，所述限位壳的内侧设置有防护垫，所述箱体的内壁设置有防水层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座下方的四角均设置有支腿，所述支腿的下方均设置有移动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的内部均设置有减震弹簧，所述底座的内部设置有减震板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供电箱和蓄电池组的底部设置有绝缘垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的表面设置有防腐涂层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供电箱和电源线的连接处设置有变压器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在箱体的一侧设置有安装框，安装框的内部设置有散热风机，散热风机的一侧设置有进风口，箱体的上方设置有散热窗，当供电箱长时间为机器人供电后，使得箱体内产生大量的热量，便于启动散热风机将箱体内部的热量散出，加快箱体内部的空气流通，从而避免箱体内部热量的堆积，造成供电箱内元件损坏的问题，同时进风口和散热窗的内部均设置有防尘网，便于防止空气中的杂质进入箱体内部，影响内部散热的问题，通过在箱体内部一端的前后均设置有安装板，安装板之间设置有连接轴，连接轴上设置有电源线，电源线的一端和供电箱连接，另一端贯穿限位壳，便于根据机器人的供电需要拉动电源线，调节电源线的使用长短，适用性更高，同时限位壳的内部设置有防护垫，便于对电源线的表面进行保护，防止电源线出现损坏，导致漏电等危险情况的发生。

2、通过在供电箱的一端设置有蓄电池组，便于当供电箱内部的电源出现断电、停电的情况下，可利用蓄电池组保证机器人的用电能够可靠而连接的工作，并且电压平稳，不会影响机器人正常运行，更利于使用，通过在箱体的内壁设置有防水层，便于提高箱体的防水效果，提高装置的使用寿命，同时箱体的表面设置有防腐涂层，进一步对箱体进行保护，防止箱体的表面出现腐蚀导致内部供电箱出现损坏的情况，使用更加安全，通过在箱体的下方设置有底座，底座的四角均设置有支腿和移动轮，便于工作人员能够快速的带动装置移动到指定位置，移动更加方便，省时省力，避免人工搬运，同时支腿的内部设置有减震弹簧，底座的内部设置有减震板，便于在移动的过程中减小震动的产生，有效的保护装置内部的供电设备。

附图说明

图1为一种地下管涵机器人供电机构的结构示意图；

图2为一种地下管涵机器人供电机构的正视剖面图；

图3为一种地下管涵机器人供电机构的侧视剖面图。

图中：1、箱体；2、箱门；3、散热窗；4、防尘网；5、底座；6、支腿；7、移动轮；8、安装框；9、进风口；10、供电箱；11、变压器；12、蓄电池组；13、导线；14、电源线；15、安装板；16、连接轴；17、限位壳；18、防护垫；19、减震弹簧；20、防水层；21、防腐涂层；22、散热风机；23、减震板；24、绝缘垫；25、轴承座。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种地下管涵机器人供电机构，包括箱体1，箱体1的前侧设置有箱门2，箱体1的底部设置有底座5，箱体1的上方设置有散热窗3，箱体1的一侧设置有限位壳17，箱体1的另一侧设置有安装框8，安装框8的一侧设置有进风口9，安装框8的内部设置有散热风机22，进风口9和散热窗3的内部均设置有防尘网4，箱体1的内部设置有供电箱10，供电箱10的一侧设置有蓄电池组12，蓄电池组12和供电箱10之间设置有导线13，箱体1内部靠近供电箱10一侧的前后均设置有安装板15，安装板15之间设置有连接轴16，连接轴16的两端和安装板15的连接处均设置有轴承座25，连接轴16上设置有电源线14，电源线14的一端和供电箱10连接，电源线14的另一端贯穿限位壳17，限位壳17的内侧设置有防护垫18，箱体1的内壁设置有防水层20。

在图1和2中：底座5下方的四角均设置有支腿6，支腿6的下方均设置有移动轮7，便于工作人员能够快速的带动装置移动到指定位置，移动更加方便，省时省力，避免人工搬运。

在图2中：支腿6的内部均设置有减震弹簧19，底座5的内部设置有减震板23，便于在移动的过程中减小震动的产生，有效的保护装置内部的供电设备。

在图2和3中：供电箱10和蓄电池组12的底部设置有绝缘垫24，提高使用的安全性。

在图2中：箱体1的表面设置有防腐涂层21，进一步对箱体1进行保护，防止箱体1的表面出现腐蚀导致内部供电箱10出现损坏的情况，使用更加安全。

在图2中：供电箱10和电源线14的连接处设置有变压器11，变压器11可选择SZ11型号。

本实用新型的工作原理是：在使用该装置时，通过在箱体1的一侧设置有安装框8，安装框8的内部设置有散热风机22，散热风机22的一侧设置有进风口9，箱体1的上方设置有散热窗3，当供电箱10长时间为机器人供电后，使得箱体1内产生大量的热量，便于启动散热风机22将箱体1内部的热量散出，加快箱体1内部的空气流通，从而避免箱体1内部热量的堆积，造成供电箱10内元件损坏的问题，同时进风口9和散热窗3的内部均设置有防尘网4，便于防止空气中的杂质进入箱体1内部，影响内部散热的问题，通过在箱体1内部一端的前后均设置有安装板15，安装板15之间设置有连接轴16，连接轴16上设置有电源线14，电源线14的一端和供电箱10连接，另一端贯穿限位壳17，便于根据机器人的供电需要拉动电源线14，调节电源线14的使用长短，适用性更高，同时限位壳17的内部设置有防护垫18，便于对电源线14的表面进行保护，防止电源线14出现损坏，导致漏电等危险情况的发生，通过在供电箱10的一端设置有蓄电池组12，便于当供电箱10内部的电源出现断电、停电的情况下，可利用蓄电池组12保证机器人的用电能够可靠而连接的工作，并且电压平稳，不会影响机器人正常运行，更利于使用，通过在箱体1的内壁设置有防水层20，便于提高箱体1的防水效果，提高装置的使用寿命，同时箱体1的表面设置有防腐涂层21，进一步对箱体1进行保护，防止箱体1的表面出现腐蚀导致内部供电箱10出现损坏的情况，使用更加安全，通过在箱体1的下方设置有底座5，底座5的四角均设置有支腿6和移动轮7，便于工作人员能够快速的带动装置移动到指定位置，移动更加方便，省时省力，避免人工搬运，同时支腿6的内部设置有减震弹簧19，底座5的内部设置有减震板23，便于在移动的过程中减小震动的产生，有效的保护装置内部的供电设备。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地下管涵机器人供电机构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的前侧设置有箱门(2)，所述箱体(1)的底部设置有底座(5)，所述箱体(1)的上方设置有散热窗(3)，所述箱体(1)的一侧设置有限位壳(17)，所述箱体(1)的另一侧设置有安装框(8)，所述安装框(8)的一侧设置有进风口(9)，所述安装框(8)的内部设置有散热风机(22)，所述进风口(9)和散热窗(3)的内部均设置有防尘网(4)，所述箱体(1)的内部设置有供电箱(10)，所述供电箱(10)的一侧设置有蓄电池组(12)，所述蓄电池组(12)和供电箱(10)之间设置有导线(13)，所述箱体(1)内部靠近供电箱(10)一侧的前后均设置有安装板(15)，所述安装板(15)之间设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)的两端和安装板(15)的连接处均设置有轴承座(25)，所述连接轴(16)上设置有电源线(14)，所述电源线(14)的一端和供电箱(10)连接，所述电源线(14)的另一端贯穿限位壳(17)，所述限位壳(17)的内侧设置有防护垫(18)，所述箱体(1)的内壁设置有防水层(20)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人供电机构，其特征在于，所述底座(5)下方的四角均设置有支腿(6)，所述支腿(6)的下方均设置有移动轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种地下管涵机器人供电机构，其特征在于，所述支腿(6)的内部均设置有减震弹簧(19)，所述底座(5)的内部设置有减震板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人供电机构，其特征在于，所述供电箱(10)和蓄电池组(12)的底部设置有绝缘垫(24)。

5.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人供电机构，其特征在于，所述箱体(1)的表面设置有防腐涂层(21)。

6.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人供电机构，其特征在于，所述供电箱(10)和电源线(14)的连接处设置有变压器(11)。