CN220234776U - 巡检无人机及智能机场远程调度系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，远程调度平台包括监控屏及操作端，监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令，集成智能机场、巡检无人机及远程调度平台，实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能，便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

Description

巡检无人机及智能机场远程调度系统

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，特别涉及一种巡检无人机及智能机场远程调度系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“巡检无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着对巡检无人机应用价值认知的加深，巡检无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。巡检无人机在诸多领域得到越来越多的运用。巡检无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业、消防等各架领域。

利用巡检无人机进行场景巡检已是当下普遍应用的一种方式，通过巡检无人机高空巡检的优势可为地面监控带来有力补充，为满足全方位、多角度的巡检需求带来科技动能。在灾害救援、公安、消防等公共安全领域，一般都是运送相关专业人员去案发现场展开相关工作，相关专业人员必须具体必要的操作技能，经过培训拿到“飞手”执照才能上岗，专业性要求高。单兵巡检无人机作为巡查人员的辅助工具，仍然高度依赖现场人工操作。数据不能实时到达决策层，造成巡查影像传输时效慢，不能有效提高任务响应速度和降低巡查成本，巡检无人机任务方式对操作人员的技能要求较高，同时增加了巡检无人机飞手误操作带来的不确定性风险，任务数据差异性与不稳定性高。且由于展开工作的过程中需要对案发现场进行一个较全面的了解，而有些案发场地不方便人员进入，可能对巡检人员的人身安全构成威胁，导致获取的信息不全面，维护公共安全的系统的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，旨在解决现有技术中的巡检无人机飞手误操作带来的不确定性风险，案发场地不方便人员进入，可能对巡检人员的人身安全构成威胁，导致获取的信息不全面，工作效率较低技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，所述远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；所述智能机场用于存储巡检无人机并对巡检无人机进行换电，所述巡检无人机设有数据采集模块，所述数据采集模块采集的数据通过所述通信模块经服务器发送给所述远程调度平台，所述远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，所述远程调度平台包括监控屏及操作端，所述监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令。

进一步的，所述巡检无人机外壳机头方向上安装有双光吊舱，所述双光吊舱包括红外相机及高清相机，所述红外相机用于热成像巡查，所述高清相机用于高清摄像巡查。

进一步的，所述巡检无人机外壳上安装有喊话器，所述远程调度平台设有话筒，监控人员对话筒喊话，通过所述通信模块传送对现场进行喊话指引。

进一步的，所述智能机场包括机舱门、降落平台及归位夹具，归位夹具设于降落平台的上方，当巡检无人机低电报警时，巡检无人机返航降落在降落平台后归位充具夹紧无人机进行换电，当无人机执行完飞行后关闭机舱门储存在智能机场内。

进一步的，所述智能机场还设有气象站，所述气象站设有风速仪、照明灯、图传传/数传天线、及监控摄像头，所述监控摄像头拍摄的智能机场视频通过通信模块传送远程调度平台。

进一步的，所述智能机场内部设有UPS，所述UPS为智能机场提供不间断电源。

进一步的，所述智能机场内部设有空调系统，所述空调系统为智能机场内部提供恒温的工作环境。

进一步的，所述通信模块为自组网或4G/5G通信。

本实用新型的有益效果在于：提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，集成智能机场、巡检无人机、及远程调度平台，实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能，便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种巡检无人机及智能机场远程调度系统结构示意图；

图2为本实用新型一种巡检无人机及智能机场远程调度系统拓扑图；

图3为本实用新型远程调度系统巡检无人机结构示意图；

图4为本实用新型远程调度系统智能机场结构示意图。

标号说明：

10、智能机场； 11、机舱门； 12、起降平台； 13、归位夹具；

20、巡检无人机； 21、吊舱； 22、喊话器；

30、服务器； 40、远程调度平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型实施例一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场10、巡检无人机20、服务器30、通信模块及远程调度平台40，所述远程调度平台40通过通信模块分别与巡检无人机20、智能机场10和服务器30连接，巡检无人机20和智能机场10通过通信模块建立信号连接；所述智能机场10用于存储巡检无人机20并对巡检无人机20进行换电，所述巡检无人机20设有数据采集模块，所述数据采集模块采集的数据通过所述通信模块经服务器30发送给所述远程调度平台40，所述远程调度平台40设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器30发送给巡检无人机20，所述远程调度平台40包括监控屏及操作端，所述监控屏用于浏览显示所述巡检无人机20采集的数据，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机20及所述智能机场10发送指令。提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，集成智能机场、巡检无人机及远程调度平台，实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能，便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

如图3所示，所述巡检无人机20外壳机头方向上安装有双光吊舱21，所述双光吊舱21包括红外相机及高清相机，所述红外相机用于热成像巡查，所述高清相机用于高清摄像巡查。双光吊舱集成了640×512高分辨率红外相机，30倍光学变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架，能够在白天和夜间工作，可出色完成巡检、安防和搜救等行业应用任务。双光吊舱不仅为用户提供了极佳的可见光及红外图像，其内部还集成有三轴陀螺稳像平台、视频输出以及图像/视频存储等单元，可以轻松获取可见光及红外图像以及视频数据，具备对兴趣点目标定位。三轴稳定平台除了具备稳像功能，还可以进行归中、锁定、垂直下视、手动控制等操作，以满足操作者更多的作业需求。

如图3所示，所述巡检无人机外壳上安装有喊话器，喊话器搭载在无人机上面用于喊话，所述远程调度平台设有话筒，监控人员对话筒喊话，通过所述通信模块传送对现场进行喊话指引，在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安，林场看护等场合可以发挥很大的作用。

如图4所示，所述智能机场包括机舱门11、降落平台12及归位夹具13，归位夹具13设于降落平台12的上方，当巡检无人机低电报警时，巡检无人机20返航降落在降落平台12后归位夹具13夹紧无人机进行换电，当无人机执行完飞行后关闭机舱门11储存在智能机场10内。利用智能机场为巡检无人机进行换电，为续航提供能量供应。且当巡检无人机完成任务时，可以储存在智能机场内。

在另一实施例中，所述智能机场还设有气象站(图未示)，所述气象站设有风速仪、照明灯、图传传/数传天线、及监控摄像头，所述监控摄像头拍摄的智能机场视频通过通信模块传送远程调度平台。智能机场周边进行监控，远程图传，并将智能机场附近实时天气反馈给远程调度平台。

在另一实施例中，所述智能机场内部设有UPS(图未示)，所述UPS为智能机场提供不间断电源。UPS不间断电源能为智能机场提供90分钟以上的应急供电保证。

在另一实施例中，所述智能机场内部设有空调系统(图未示)，所述空调系统为智能机场内部提供恒温的工作环境。空调系统使得智能机场内部具备恒温恒湿环境，保证智能机场的稳定性。

在另一实施例中，所述通信模块为自组网或4G/5G通信，实时快捷。

综上所述，本实用新型提供的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，巡检无人机及智能机场部署后，远程调度平台远程一键飞行，可通过通信模块远程操控无人机飞行方向、拍摄角度、相机焦距，巡查视频实时同步并自动存储。巡检无人机及智能机场远程调度系统支持设定全自动巡检任务，巡检无人机按预设航线全自动飞行巡查，支持定点拍照和夜间起降，巡查数据自动同步存储，全程无需人为干预，大幅提高辖区日常巡查效率。实时同步巡查视频画面，为事件救援提前勘查救援路径和灾害情况。智能机场本身为自动化免维护设计，具备无人机存储以及放飞回收、充电和电池管理等功能，内置UPS断电保护、空调恒温恒湿、气象监测等组件，远程管理设备，节约设备维护和管理成本的同时实现随时待命、高效应用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台，所述远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接，巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接；所述智能机场用于存储巡检无人机并对巡检无人机进行换电，所述巡检无人机设有数据采集模块，所述数据采集模块采集的数据通过所述通信模块经服务器发送给所述远程调度平台，所述远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机，所述远程调度平台包括监控屏及操作端，所述监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示，所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述巡检无人机外壳机头方向上安装有双光吊舱，所述双光吊舱包括红外相机及高清相机，所述红外相机用于热成像巡查，所述高清相机用于高清摄像巡查。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述巡检无人机外壳上安装有喊话器，所述远程调度平台设有话筒，监控人员对话筒喊话，通过所述通信模块传送对现场进行喊话指引。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场包括机舱门、降落平台及归位夹具，归位夹具设于降落平台的上方，当巡检无人机低电报警时，巡检无人机返航降落在降落平台后归位充具夹紧无人机进行换电，当无人机执行完飞行后关闭机舱门储存在智能机场内。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场还设有气象站，所述气象站设有风速仪、照明灯、图传传/数传天线、及监控摄像头，所述监控摄像头拍摄的智能机场视频通过通信模块传送远程调度平台。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场内部设有UPS，所述UPS为智能机场提供不间断电源。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述智能机场内部设有空调系统，所述空调系统为智能机场内部提供恒温的工作环境。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机及智能机场远程调度系统，其特征在于，所述通信模块为自组网或4G/5G通信。