CN220226869U - 一种破岩装置及劈裂掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种破岩装置及劈裂掘进机。该破岩装置包括盾体，盾体为周向封闭式盾体，其下部设有用于连接掘进机行走机构的避让安装位、前端设有挡渣板，盾体内部设有钻机安装座以及钻劈一体机，钻劈一体机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上，挡渣板设有可供钻劈一体机的钻杆穿过的周边孔和劈裂孔，并在底部设有进渣口。该掘进机包括行走机构及上述破岩装置。本实用新型在施工作业时，行走机构带动整机前进或后退，仅通过钻劈一体机即可完成破岩作业，而且在盾体的支护作用下，遇到岩爆或崩塌时，不会造成设备损坏或者人员伤亡，适合用于复杂地层需频繁转场的施工作业场合。

Description

一种破岩装置及劈裂掘进机

技术领域

本实用新型属于掘进设备技术领域，特别是涉及一种破岩装置及劈裂掘进机。

背景技术

掘进机掘进法具有安全、高效、环保等优点，现已经成为隧道开挖领域的常用方法，其应用领域也在不断扩大。传统的掘进机是利用刀盘的刀具滚压掌子面岩体，将岩石压裂磨碎，完成破岩。在硬岩地层施工时，仅靠刀具滚压破岩的方法效率低，刀具磨损速度快，影响施工进度。而且，传统的掘进机开挖断面为圆形，在对矩形或异形断面掘进时，还需要布置多刀盘组合系统，成本较高。

申请人的发明专利(CN111963192B)提供了一种新型TBM，该TBM包括刀盘，刀盘上设有破岩刀具以及锚钻劈裂装置，锚钻劈裂装置可沿刀盘轴向前后滑移，在施工时，锚钻劈裂装置可以钻出辅助孔、劈裂孔以及周边孔，利用岩体抗拉强度远小于抗压强度的特点，预裂岩体使岩体产生裂缝，提高了刀盘破岩效率。

上述TBM虽然解决了硬岩地层破岩效率低的问题，但是仍存在开挖断面单一的问题。而且涉及到复杂交叉洞室需要频繁转场时，灵活性较差，不便于频繁拆装。

申请人的发明专利(CN111963188B)提供了一种锚钻掘进机，该掘进机包括行走机构悬臂平台，悬臂平台设有锚钻劈裂装置，锚钻劈裂装置随悬臂平台移动，在掌子面钻出辅助孔、劈裂孔以及周边孔。与全断面TBM相比，这种悬臂结构的掘进机更加灵活，便于转场移动，机动性好。

上述锚钻掘进机适用于地层单一且支护条件好的稳定地层，在易发生岩爆地层适应性差，若开挖时岩体能量释放，产生崩裂碎岩，容易造成设备损坏，甚至出现人员受伤。

因此，需要提供一种机动性好并适用于复杂硬岩地层施工的掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种破岩装置，以解决现有技术中掘进机难以适应复杂地层需频繁转场施工场合的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种劈裂掘进机，以解决与上述相同的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的破岩装置的技术方案是：

一种破岩装置，包括盾体，所述盾体为周向封闭式盾体，其下部设有用于连接掘进机行走机构的避让安装位、前端设有挡渣板，所述盾体内部设有钻机安装座以及钻劈一体机，所述钻劈一体机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上，所述挡渣板设有可供钻劈一体机的钻杆穿过的周边孔和劈裂孔，并在底部设有进渣口。

有益效果是：本实用新型改进了传统的悬臂式掘进机，破岩装置作为破岩独立模块与掘进机行走机构连接，在施工时，行走机构带动整机前后移动，具有机动性好的优点。在复杂硬岩地层施工时，钻劈一体机横向左右移动，穿出盾体，钻出周边孔与劈裂孔，实现岩体破碎，利用岩体抗拉强度远小于抗压强度的特点，高效破岩，此时还具有扩挖效果，掘进机可以不需要布置刀盘或截割装置。若遇到不良地质，出现岩爆碎石或崩塌，盾体可以起到支撑作用，避免损坏设备本体或造成人员伤亡。因此，本实用新型适用于复杂硬岩地层，特别是需要频繁转场的复杂硬岩地层施工。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动钻劈一体机摆动的第一摆动驱动装置。

有益效果是：此时扩大了单个钻劈一体机的钻孔覆盖范围，可以减少钻劈一体机的布置数量，降低成本。同时还可以加大扩挖角度，扩大应力释放区域，降低岩爆发生概率。

作为进一步地改进，所述盾体内部还设有超前钻机，所述周边孔或劈裂孔形成可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

有益效果是：可以通过超前钻机进行超前地质探测，并进行岩体应力释放或者注浆加固，降低岩爆概率。同时，还可以通过超前钻机探测到的地质情况，为需要钻出的周边孔和劈裂孔的间隔位置提供精准参考，可以节省能源。此外，超前钻机的钻杆从盾体的周边孔或劈裂孔穿出，可直接获取正前方的地质，从而也提高了地质预测的精准度。

作为进一步地改进，所述超前钻机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上。

有益效果是：此时扩大了单个超前钻机的钻孔覆盖范围，可以减少超前钻机的布置数量，降低了成本。

作为进一步地改进，所述超前钻机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动超前钻机摆动的第二摆动驱动装置。

有益效果是：进一步扩大了单个超前钻机的钻孔覆盖范围。

作为进一步地改进，所述盾体顶部设有还可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机上下或左右并列布置至少三个。

有益效果是：满足了上中下或左中右同时钻孔，提高了施工效率。

作为进一步地改进，所述钻机安装座包括支撑板，所述支撑板设有横向或竖向延伸的滑槽，所述钻劈一体机连接有滑块，并通过滑块连接在所述滑槽中，滑块与支撑板之间还设有用于驱动滑块沿滑槽移动的平移驱动装置。

有益效果是：滑块与滑槽的配合结构稳定性较好，并且便于实现，成本较低。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机与所述滑块的连接关系为铰接，所述支撑板或滑块还连接有用于驱动所述钻劈一体机绕铰接轴线摆动的第一摆动驱动装置。

有益效果是：实现了钻臂一体机相对支撑板的摆动连接，增大了单个钻劈一体机的覆盖范围。

为实现上述目的，本实用新型所提供的劈裂掘进机的技术方案是：

劈裂掘进机，包括行走机构，行走机构连接有破岩装置，破岩装置包括盾体，所述盾体为周向封闭式盾体，其下部设有用于连接掘进机行走机构的避让安装位、前端设有挡渣板，所述盾体内部设有钻机安装座以及钻劈一体机，所述钻劈一体机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上，所述挡渣板设有可供钻劈一体机的钻杆穿过的周边孔和劈裂孔，并在底部设有进渣口。

有益效果是：本实用新型改进了传统的悬臂式掘进机，在施工时，行走机构带动整机前后移动，具有机动性好的优点。在复杂硬岩地层施工时，钻劈一体机横向左右移动，穿出盾体，钻出周边孔与劈裂孔，实现岩体破碎，利用岩体抗拉强度远小于抗压强度的特点，高效破岩，此时还具有扩挖效果，掘进机可以不需要布置刀盘或截割装置。若遇到不良地质，出现岩爆碎石或崩塌，盾体可以起到支撑作用，避免损坏设备本体或造成人员伤亡。因此，本实用新型适用于复杂硬岩地层，特别是需要频繁转场的复杂硬岩地层施工。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动钻劈一体机摆动的第一摆动驱动装置。

有益效果是：此时扩大了单个钻劈一体机的钻孔覆盖范围，可以减少钻劈一体机的布置数量，降低成本。同时还可以加大扩挖角度，扩大应力释放区域，降低岩爆发生概率。

作为进一步地改进，所述盾体内部还设有超前钻机，所述周边孔或劈裂孔形成可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

有益效果是：可以通过超前钻机进行超前地质探测，并进行岩体应力释放或者注浆加固，降低岩爆概率。同时，还可以通过超前钻机探测到的地质情况，为需要钻出的周边孔和劈裂孔的间隔位置提供精准参考，可以节省能源。此外，超前钻机的钻杆从盾体的周边孔或劈裂孔穿出，可直接获取正前方的地质，从而也提高了地质预测的精准度。

作为进一步地改进，所述超前钻机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上。

有益效果是：此时扩大了单个超前钻机的钻孔覆盖范围，可以减少超前钻机的布置数量，降低了成本。

作为进一步地改进，所述超前钻机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动超前钻机摆动的第二摆动驱动装置。

有益效果是：进一步扩大了单个超前钻机的钻孔覆盖范围。

作为进一步地改进，所述盾体顶部设有还可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机上下或左右并列布置至少三个。

有益效果是：满足了上中下或左中右同时钻孔，提高了施工效率。

作为进一步地改进，所述钻机安装座包括支撑板，所述支撑板设有横向或竖向延伸的滑槽，所述钻劈一体机连接有滑块，并通过滑块连接在所述滑槽中，滑块与支撑板之间还设有用于驱动滑块沿滑槽移动的平移驱动装置。

有益效果是：滑块与滑槽的配合结构稳定性较好，并且便于实现，成本较低。

作为进一步地改进，所述钻劈一体机与所述滑块的连接关系为铰接，所述支撑板或滑块还连接有用于驱动所述钻劈一体机绕铰接轴线摆动的第一摆动驱动装置。

有益效果是：实现了钻臂一体机相对支撑板的摆动连接，增大了单个钻劈一体机的覆盖范围。

作为进一步地改进，所述行走机构设有连接平台，所述盾体与所述钻机安装座均安装在所述连接平台上。

有益效果是：便于盾体以及破岩装置整体的拆装。

附图说明

图1为本实用新型中劈裂掘进机实施例1的结构示意图；

图2为图1中盾体内部的俯视图；

图3为图1中挡渣板的结构示意图；

图4为图1中刮渣机构的结构示意图；

图5为图1中盾体的结构示意图；

图6为本实用新型中劈裂掘进机实施例1中超前钻机的结构示意图；

图7为图6中超前钻杆的示意图；

图8为图1中钻劈一体机钻杆的结构示意图；

图9为本实用新型中劈裂掘进机实施例2中挡渣板的结构示意图。

附图标记说明：

1、行走机构；2、盾体；3、支撑板；4、滑槽；5、挡渣板；6、钻劈一体机；7、进渣口；8、刮渣机构；9、皮带机；10、连接平台；11、转渣车；12、周边孔；13、劈裂孔；14、超前孔；15、超前钻机；151、驱动马达；152、伸缩油缸；153、超前钻杆；154、超前钻头；601、钻劈一体钻杆；602、活塞；603、钻劈一体钻头；801、刮渣板；802、集渣板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例1：

本实施例所提供的劈裂掘进机如图1和图2所示，包括行走机构1，行走机构1连接有破岩装置，破岩装置包括盾体2和支撑板3，具体地，行走机构1设有连接平台10，盾体2以及支撑板3均与连接平台10连接，如图5所示，盾体2为四周封闭的方形盾体，并且在下部设有用于与行走机构1的连接平台10连接的避让安装位，盾体2前端设有挡渣板5。

盾体2内部设有钻劈一体机6，具体地，钻劈一体机6安装在支撑板3上，支撑板3形成用于安装钻劈一体机的钻机安装座。本实施例中，钻劈一体机6可横向(相对于隧道左右方向，即隧道左右方向)移动地与支撑板3连接，支撑板3设有左右方向延伸的滑槽4，钻劈一体机6连接有滑块(图中未示出)，并通过滑块与滑槽4的配合实现横向移动，滑块和滑槽之间设有驱动滑块横向移动的平移驱动装置(图中未示出)，具体地，平移驱动装置可以是伸缩方向与滑槽延伸方向一致的液压油缸或者电机驱动的丝杠螺母机构或者液压马达驱动的齿轮齿条机构。

本实施例中，钻劈一体机6与滑块为铰接关系，铰接轴线延伸方向与滑槽延伸方向相同，均为左右延伸，此时钻劈一体机可相对支撑板3上下摆动，获得了较大的覆盖范围。这时还需要设置驱动钻劈一体机6绕铰接轴线摆动的第一摆动驱动装置，具体地，摆动驱动装置可以是设在滑块与钻劈一体机6之间的液压油缸，也可以是设在支撑板的卷扬机，卷扬机的绳索与钻劈一体机6连接，牵拉驱动钻劈一体机6上下摆动。如图8所示，本实施例中的钻劈一体机为液压钻劈一体机，包括钻劈一体钻杆601、活塞602以及钻劈一体钻头603，工作原理与专利文件CN111963192B中的液压劈裂原理一致，不再详细说明。当然，钻劈一体机也可以是现有技术中的超临界二氧化碳钻劈一体机，甚至还可以是液氮射流钻劈一体机。

如图3所示，挡渣板5包括多个周边孔12和劈裂孔13，周边孔12和劈裂孔13可供钻劈一体机6的钻劈一体钻杆601穿出。本实施例中，支撑板3上配置有上下并列的五台钻劈一体机6，从上到下分别控制钻孔的区域为A/B/C/D/E，尤其是第二台和第四台，因为具有摆动的自由度，可实现较大范围的周边孔的覆盖，保证扩挖效果。此外，多台同时钻孔的效率也较高。

挡渣板5的底部还设有进渣口7，经钻劈一体机6破碎的岩体可从进渣口7进入盾体2内部。与进渣口7对应，本实施例中的劈裂掘进机还设有刮渣机构8，具体地，如图4所示，本实施例中的刮渣机构8包括刮渣板801和集渣板802，刮渣机构8后侧与劈裂掘进机的皮带机9相搭接，将碎渣收集到皮带机9，经皮带机9向后输送，并由转渣车11将碎渣输送出隧道洞外。当然，刮渣机构还可以是螺旋输送机。

本实施例的工作过程：行走机构1的移动带动劈裂掘进机整机向前推进或向后退行，可机动地适应需频繁转场的工作场合。在对掌子面开挖破岩时，首先钻出A/B/C/D/E区域内的周边孔，将掌子面与硬岩地层分离，然后钻取内部的劈裂孔，将岩体破碎成碎渣，然后碎渣经进渣口7进入盾体2内部，并经由皮带机9与转渣车11运送出洞外，完成掘进。需要说明的是，因为钻劈一体机6具有扩挖效果，其虽然是从挡渣板的周边孔穿出，但是劈裂后的周边孔的面积仍可以大于挡渣板的面积，保证整机可向前推进。

本实施例在不配置刀盘的情况下完成了掘进破岩，结构简单。同时还配置有盾体2，在复杂不良地层施工作业时，若出现岩爆或崩塌现象，盾体2可以起到支护作用，保护内部设备与人员，避免设备损坏或人员伤亡，安全性好。因此，适合用于复杂硬岩地层施工，适应范围广泛。

本实施例中劈裂掘进机还包括超前钻机15，超前钻机15的结构如图6和图7所示，与现有技术中的超前钻机结构与工作原理一致，包括驱动马达151、伸缩油缸152、超前钻杆153和超前钻头154，挡渣板的周边孔12和劈裂孔13可以供超前钻杆153穿出，也可以当成是超前钻机的超前孔，可实现超前地质探测与超前注浆支护。超前钻机15可以固定在支撑板3上，还可以与钻劈一体机6相同的方式连接在支撑板3上，同样是可横向移动，并上下摆动，配置有第二摆动驱动装置，例如将最上方的钻劈一体机6替换为超前钻机15，此时超前钻机15也可以上下摆动，因此也有了较大的覆盖钻孔范围。为了满足更大范围的超前探测与支护，盾体2顶部还设有可供超前钻杆153穿过的超前孔14。

本实施例还可以实现超前钻机15与钻劈一体机6互相配合，具体工作原理为，超前钻机15进行超前地质探测，根据地质情况进行岩体应力释放或者注浆支护，然后可根据前方地质信息情况，决定钻劈一体机6钻孔数量、功率等信息，实现精准破岩，避免浪费能源。而且，上方的超前钻孔与下方的钻劈工作还可以同步进行，即一边超前探测与加固，一边钻劈破岩，效率较高。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的盾体2为四周封闭的方形盾体。在本实施例中，盾体为常规圆形盾体，盾体下部设有用于与行走机构的连接平台连接的避让安装位，具体可以与实施例1类似，设有连接板，连接板高度与行走机构连接平台高度平齐。此时盾体前端的挡渣板5为圆形挡渣板，如图9所示，在挡渣板上同样设有周边孔12和劈裂孔13，通过钻劈一体机6实现圆形断面的开挖掘进。因此，本实用新型还具有可实现不同断面开挖的优点。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的支撑板3形成钻机安装座，并与盾体2均连接在行走机构1的连接平台10上。在本实施例中，行走机构不设有连接平台，盾体与行走机构的机架连接，盾体的内壁连接有钻机安装座，具体钻机安装座可以是与实施例1一致的支撑板或者是支撑柱，钻劈一体机安装在支撑板上。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的钻劈一体机6通过滑块和支撑板3的滑槽实现移动连接，并配置有平移驱动装置。在本实施例中，支撑板3铰接有转动板，钻劈一体机6滑动设置在转动板上，转动板与支撑板3之间设有摆动驱动装置，摆动驱动装置驱动转动板摆动，以此实现了钻劈一体机6的摆动，钻劈一体机底部设有滑动轮，可沿转动板左右滑动，由于滚动摩擦力较小，此时可以不配置平移驱动装置，由人工手持工具推动钻劈一体机左右移动。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置配置有超前钻机15。在本实施例中，不包括超前钻机。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的钻劈一体机可相对支撑板横向平移。在本实施例中，钻劈一体机可相对支撑板竖向平移，还可以左右摆动，同样可以实现较大范围的钻孔劈裂作业。作为对应，滑槽延伸方向为竖向延伸。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的钻劈一体机上下并列布置有5台。在本实施例中，钻劈一体机上中下并列布置3台，同样可满足同时工作，保证较大的覆盖范围。而且，在其他实施例中，若仅掌子面较小，仅布置1台钻劈一体机同样可以满足作业需求。

本实用新型所提供的劈裂掘进机的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，破岩装置的钻劈一体机可相对支撑板3上下摆动，这样在增大单个钻劈一体机钻孔覆盖范围的同时，还能超挖实现超前应力释放，降低岩爆发生概率。在本实施例中，钻劈一体机仅具有横向移动的自由度，根据破岩需求选择合适的钻劈一体机布置数量即可。

本实用新型所提供的破岩装置的具体实施例：

破岩装置的实施例即上述劈裂掘进机的实施例1-8中任一实施例记载的破岩装置，此处不再展开说明，其可以作为独立的破岩模块连接在现有技术中的悬臂式掘进机中，具有安全高效的特点。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种破岩装置，其特征在于，包括盾体，所述盾体为周向封闭式盾体，其下部设有用于连接掘进机行走机构的避让安装位、前端设有挡渣板，所述盾体内部设有钻机安装座以及钻劈一体机，所述钻劈一体机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上，所述挡渣板设有可供钻劈一体机的钻杆穿过的周边孔和劈裂孔，并在底部设有进渣口。

2.根据权利要求1所述的破岩装置，其特征在于，所述钻劈一体机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动钻劈一体机摆动的第一摆动驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的破岩装置，其特征在于，所述盾体内部还设有超前钻机，所述周边孔或劈裂孔形成可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

4.根据权利要求3所述的破岩装置，其特征在于，所述超前钻机可横向或竖向移动地安装在钻机安装座上。

5.根据权利要求4所述的破岩装置，其特征在于，所述超前钻机可上下或左右摆动地与所述钻机安装座连接，所述钻机安装座连接有用于驱动超前钻机摆动的第二摆动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的破岩装置，其特征在于，所述盾体的顶部设有还可供超前钻机的钻杆穿过的超前孔。

7.根据权利要求1所述的破岩装置，其特征在于，所述钻劈一体机上下或左右并列布置至少三个。

8.根据权利要求1所述的破岩装置，其特征在于，所述钻机安装座包括支撑板，所述支撑板设有横向或竖向延伸的滑槽，所述钻劈一体机连接有滑块，并通过滑块连接在所述滑槽中，滑块与支撑板之间还设有用于驱动滑块沿滑槽移动的平移驱动装置。

9.根据权利要求8所述的破岩装置，其特征在于，所述钻劈一体机与所述滑块的连接关系为铰接，所述支撑板或滑块还连接有用于驱动所述钻劈一体机绕铰接轴线摆动的第一摆动驱动装置。

10.劈裂掘进机，包括行走机构，其特征在于，所述行走机构连接有如权利要求1-9中任一项所述的破岩装置。

11.根据权利要求10所述的劈裂掘进机，其特征在于，所述行走机构设有连接平台，所述盾体与所述钻机安装座均安装在所述连接平台上。