CN220226708U - 一种岩土锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及岩土施工技术领域，具体为一种岩土锚固钻机，包括机体，所述机体包括底座，所述底座的底端活动连接有行走履带，所述底座的表面活动连接有液压总成，所述液压总成的顶端活动连接有钻机平台，所述钻机平台的内侧活动连接有往复丝杆，所述钻机平台的内侧固定安装有第一驱动电机，所述往复丝杆和第一驱动电机的输出端固定连接。本实用新型通过转杆带动第一齿轮转动，可以实现第二齿轮在第一齿轮的作用下随之进行转动，进而可以实现毛刷旋转对锚杆表面附着的渣土进行清理，可以避免渣土在锚杆的表面发生堆积，从而导致影响锚杆钻孔的效果，同时可以减轻人工清理的负担，便于锚杆更好的对岩土进行锚固作业。

Description

一种岩土锚固钻机

技术领域

本实用新型涉及岩土施工技术领域，具体为一种岩土锚固钻机。

背景技术

岩土工程是工程领域的一个重要分支，主要涉及土壤和岩石的力学特性和工程应用。由于岩土工程一般会涉及地质勘察、岩土钻探和锚固支护等工作，因此在岩土工程中，通常需要通过锚固钻机进行钻孔固结加固，同时制作各种锚固、喷射锚杆、挡土墙以及露天矿山、地下采矿等工程时都需要使用到锚固钻机。锚固钻机适合高边坡岩体锚固工程，以及施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，通过钻孔固结加固的方式将道钉、锚杆等加固材料锚固在地质体中，可以进一步提高地质体的强度，减小地质体的变形和破坏。

现有技术中，通过锚固钻机对岩土进行施工时，锚杆在钻取的过程中，渣土会残留在锚杆的表面，由于不便于对锚杆表面的渣土进行清理，渣土在锚杆的表面附着会逐渐堆积，从而会影响钻孔的效果，进而降低岩土锚固工作的效率和质量，因此亟需设计一种岩土锚固钻机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种岩土锚固钻机，以解决上述背景技术中提出的由于不便于对锚杆表面的渣土进行清理，渣土在锚杆的表面附着会逐渐堆积，从而会影响钻孔的效果，进而降低岩土锚固工作的效率和质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种岩土锚固钻机，包括机体，所述机体包括底座，所述底座的底端活动连接有行走履带，所述底座的表面活动连接有液压总成，所述液压总成的顶端活动连接有钻机平台，所述钻机平台的内侧活动连接有往复丝杆，所述钻机平台的内侧固定安装有第一驱动电机，所述往复丝杆和第一驱动电机的输出端固定连接，所述往复丝杆的表面活动连接有移动台，所述钻机平台的内侧固定连接有限位杆，所述移动台和限位杆活动连接，所述移动台的表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有锚杆；

所述钻机平台的表面设置有清理机构，所述清理机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在钻机平台的上表面，所述支撑板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内侧活动连接有套筒，所述套筒远离活动槽的一端固定连接有第二齿轮，所述锚杆活动连接在套筒和第二齿轮的内侧，所述第二齿轮的内表面固定连接有毛刷。

优选的，所述清理机构还包括转杆，所述转杆活动连接在支撑板的内侧，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述钻机平台的上表面固定安装有第一电机，所述转杆和第一电机的输出端固定连接，所述支撑板的内侧开设有通槽。

优选的，所述活动槽呈圆槽状开设在支撑板的内侧，所述套筒呈圆筒状和活动槽活动连接，所述锚杆活动连接在通槽的内侧。

优选的，所述底座的表面设置有限位机构，所述限位机构包括连接板，所述连接板固定连接在底座的表面，所述连接板的内侧活动连接有螺杆，所述底座的表面固定安装有第二电机，所述螺杆和第二电机的输出端固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有限位插杆，所述限位插杆的表面固定连接有第一固定杆，所述连接板的下表面固定连接有第二固定杆，所述螺杆的表面活动连接有皮带。

优选的，所述连接板呈两组固定连接在底座的表面，所述螺杆呈两组和连接板活动连接，所述限位插杆呈四组和螺杆对应连接。

优选的，两组所述限位插杆分别固定连接在第一固定杆的两端，所述第一固定杆和第二固定杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转杆带动第一齿轮转动，可以实现第二齿轮在第一齿轮的作用下随之进行转动，进而可以实现毛刷旋转对锚杆表面附着的渣土进行清理，可以避免渣土在锚杆的表面发生堆积，从而导致影响锚杆钻孔的效果，同时可以减轻人工清理的负担，便于锚杆更好的对岩土进行锚固作业。

通过螺杆转动，可以实现限位插杆在螺杆的作用下进行垂直位置移动，通过限位插杆下移并插入至地面，可以实现通过限位插杆对底座整体进行限位，使得在进行钻孔的过程中，底座整体不易发生移动，可以保障锚杆钻孔的稳定性和钻孔精度，进而锚固效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型往复丝杆和移动台的结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型支撑板和毛刷局部的结构正视剖视示意图；

图4为本实用新型锚杆和第二齿轮的结构俯视剖视示意图；

图5为本实用新型螺杆和限位插杆的结构侧视示意图。

图中：1、底座；11、行走履带；12、液压总成；13、钻机平台；14、往复丝杆；15、第一驱动电机；16、移动台；17、限位杆；18、第二驱动电机；19、锚杆；2、支撑板；21、转杆；22、第一齿轮；23、第一电机；24、活动槽；25、套筒；26、第二齿轮；27、毛刷；28、通槽；3、连接板；31、螺杆；32、第二电机；33、限位插杆；34、第一固定杆；35、第二固定杆；36、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种岩土锚固钻机，包括机体，机体包括底座1，底座1的底端活动连接有行走履带11，底座1的表面活动连接有液压总成12，液压总成12的顶端活动连接有钻机平台13，钻机平台13的内侧活动连接有往复丝杆14，钻机平台13的内侧固定安装有第一驱动电机15，往复丝杆14和第一驱动电机15的输出端固定连接，往复丝杆14的表面活动连接有移动台16，钻机平台13的内侧固定连接有限位杆17，移动台16和限位杆17活动连接，移动台16的表面固定安装有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端固定连接有锚杆19，通过液压总成12的设置，可以对钻机平台13的高度和锚杆19的钻孔的角度进行调节，通过往复丝杆14的转动可以对移动台16进行移动，进而便于第二驱动电机18带动锚杆19进行不同深度的钻孔；

钻机平台13的表面设置有清理机构，清理机构包括支撑板2，支撑板2固定连接在钻机平台13的上表面，支撑板2的表面开设有活动槽24，活动槽24的内侧活动连接有套筒25，套筒25远离活动槽24的一端固定连接有第二齿轮26，锚杆19活动连接在套筒25和第二齿轮26的内侧，第二齿轮26的内表面固定连接有毛刷27，通过毛刷27的设置，可以实现对锚杆19表面的渣土进行清理，可以减少渣土的附着，进而便于锚杆19更好的进行钻孔和锚固工作。

进一步的，清理机构还包括转杆21，转杆21活动连接在支撑板2的内侧，转杆21的表面固定连接有第一齿轮22，钻机平台13的上表面固定安装有第一电机23，转杆21和第一电机23的输出端固定连接，支撑板2的内侧开设有通槽28，通过第一齿轮22的设置，可以实现当转杆21带动第一齿轮22进行转动时，第二齿轮26会在第一齿轮22的作用下随之进行转动，进而可以实现通过毛刷27将锚杆19上残留的渣土清理掉。

进一步的，活动槽24呈圆槽状开设在支撑板2的内侧，套筒25呈圆筒状和活动槽24活动连接，锚杆19活动连接在通槽28的内侧，通过活动槽24的开设，便于套筒25在活动槽24的内侧进行活动，从而可以使第二齿轮26随之进行活动，进而可以实现通过毛刷27对锚杆19的表面进行清理。

进一步的，底座1的表面设置有限位机构，限位机构包括连接板3，连接板3固定连接在底座1的表面，连接板3的内侧活动连接有螺杆31，底座1的表面固定安装有第二电机32，螺杆31和第二电机32的输出端固定连接，螺杆31的表面螺纹连接有限位插杆33，限位插杆33的表面固定连接有第一固定杆34，连接板3的下表面固定连接有第二固定杆35，螺杆31的表面活动连接有皮带36，螺杆31活动连接在连接板3的内侧，通过螺杆31的转动可以实现限位插杆33进行垂直位置移动，通过限位插杆33下移并插入至地面，可以避免底座1整体发生滑动偏移。

进一步的，连接板3呈两组固定连接在底座1的表面，螺杆31呈两组和连接板3活动连接，限位插杆33呈四组和螺杆31对应连接，限位插杆33螺纹连接在螺杆31的表面，通过将限位插杆33插入地面，可以实现对底座1整体进行限位，使得锚杆19在进行锚固作业时底座1整体不易发生移动，从而可以保障钻孔的稳定性。

进一步的，两组限位插杆33分别固定连接在第一固定杆34的两端，第一固定杆34和第二固定杆35活动连接，通过第一固定杆34和第二固定杆35的设置，可以实现对限位插杆33的移动进行限位，可以避免限位插杆33在进行移动时发生偏移。

工作原理：使用时，第一驱动电机15运转驱动移动台16进行位置移动，第二驱动电机18驱动锚杆19进行转动实现对岩土进行钻孔，锚杆19转动的过程中和毛刷27摩擦，实现通过毛刷27对锚杆19的表面进行清扫，第一电机23的输出端通过导线和外部电源的输入端电连接，当锚杆19钻孔完毕后，通过第一驱动电机15运转使移动台16带动锚杆19移动实现复位，工作人员通过按压开关启动第一电机23，第一电机23运转带动转杆21发生转动，第一齿轮22在转杆21的作用下随之进行转动，进而第二齿轮26会在第一齿轮22的作用下进行转动，且第二齿轮26的转动方向和锚杆19的转动方向相反，实现套筒25在活动槽24的内侧进行活动，进而毛刷27在第二齿轮26的作用下转动，实现在锚杆19移回钻机平台13表面的过程中，通过毛刷27对锚杆19表面残留的渣土进行清理。

第二电机32的输出端通过导线和外部电源的输入端电连接，工作人员通过按压开关启动第二电机32，第二电机32运转带动螺杆31发生转动，皮带36会在螺杆31的作用下进行活动，并带动另一组螺杆31随之进行转动，从而实现与皮带36连接的两组螺杆31同时进行转动的效果，限位插杆33受到第一固定杆34和第二固定杆35的限位，会在螺杆31转动的过程中进行垂直位置移动，同时第一固定杆34在第二固定杆35的表面进行活动，通过限位插杆33下移并插入至地面，即可实现对底座1整体进行限位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种岩土锚固钻机，包括机体，所述机体包括底座（1），所述底座（1）的底端活动连接有行走履带（11），所述底座（1）的表面活动连接有液压总成（12），所述液压总成（12）的顶端活动连接有钻机平台（13），所述钻机平台（13）的内侧活动连接有往复丝杆（14），所述钻机平台（13）的内侧固定安装有第一驱动电机（15），所述往复丝杆（14）和第一驱动电机（15）的输出端固定连接，所述往复丝杆（14）的表面活动连接有移动台（16），所述钻机平台（13）的内侧固定连接有限位杆（17），所述移动台（16）和限位杆（17）活动连接，所述移动台（16）的表面固定安装有第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）的输出端固定连接有锚杆（19）；

其特征在于，所述钻机平台（13）的表面设置有清理机构，所述清理机构包括支撑板（2），所述支撑板（2）固定连接在钻机平台（13）的上表面，所述支撑板（2）的表面开设有活动槽（24），所述活动槽（24）的内侧活动连接有套筒（25），所述套筒（25）远离活动槽（24）的一端固定连接有第二齿轮（26），所述锚杆（19）活动连接在套筒（25）和第二齿轮（26）的内侧，所述第二齿轮（26）的内表面固定连接有毛刷（27）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土锚固钻机，其特征在于：所述清理机构还包括转杆（21），所述转杆（21）活动连接在支撑板（2）的内侧，所述转杆（21）的表面固定连接有第一齿轮（22），所述钻机平台（13）的上表面固定安装有第一电机（23），所述转杆（21）和第一电机（23）的输出端固定连接，所述支撑板（2）的内侧开设有通槽（28）。

3.根据权利要求1所述的一种岩土锚固钻机，其特征在于：所述活动槽（24）呈圆槽状开设在支撑板（2）的内侧，所述套筒（25）呈圆筒状和活动槽（24）活动连接，所述锚杆（19）活动连接在通槽（28）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种岩土锚固钻机，其特征在于：所述底座（1）的表面设置有限位机构，所述限位机构包括连接板（3），所述连接板（3）固定连接在底座（1）的表面，所述连接板（3）的内侧活动连接有螺杆（31），所述底座（1）的表面固定安装有第二电机（32），所述螺杆（31）和第二电机（32）的输出端固定连接，所述螺杆（31）的表面螺纹连接有限位插杆（33），所述限位插杆（33）的表面固定连接有第一固定杆（34），所述连接板（3）的下表面固定连接有第二固定杆（35），所述螺杆（31）的表面活动连接有皮带（36）。

5.根据权利要求4所述的一种岩土锚固钻机，其特征在于：所述连接板（3）呈两组固定连接在底座（1）的表面，所述螺杆（31）呈两组和连接板（3）活动连接，所述限位插杆（33）呈四组和螺杆（31）对应连接。

6.根据权利要求4所述的一种岩土锚固钻机，其特征在于：两组所述限位插杆（33）分别固定连接在第一固定杆（34）的两端，所述第一固定杆（34）和第二固定杆（35）活动连接。