CN220221158U - 一种测绘用无人机的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘用无人机的固定装置，涉及测绘技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部两侧配设有支架；两个所述支架之间设置有安装托板；所述无人机主体的底部连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端连接有与安装托板对齐的压板；所述压板的边沿周向分布有多个转板。本实用新型无人机测绘用的记录仪放置在安装托板上后，启动主电动伸缩杆伸长，主电动伸缩杆便带动压板下降压在记录仪上，同时压板底面的压力感应开关产生感应，使得副电动伸缩杆收缩，带动环状顶板升起推顶各个上钩板，上钩板便依靠转板转动，使得各个下钩板转动顶在记录仪侧壁上，使得记录仪快速实现横向和纵向限位固定，操作方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘技术领域，具体涉及一种测绘用无人机的固定装置。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，测量设备种类有很多，利用无人机搭载测绘装置便是其中之一；
中国专利授权公告号为CN217436062U，名称为一种无人机测绘用记录仪的固定装置，包括无人机体，所述无人机体的底端固定安装有支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有支撑板，支撑板上设置有螺纹对夹组件，所述支撑板的上方设置有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有挤压板，该方案通过旋转螺栓，使得螺纹对夹组件挤压在记录仪的两侧，然后再通过电动推杆带动挤压板下降，压在记录仪的顶部，实现固定安装；
上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案虽然可以对记录仪进行横向以及纵向位置限位固定，但是在进行横向位置限位固定时，需要单独操作调节螺栓组件，通过螺栓组件带动对应的夹持组件移动夹住记录仪，然后再操控电动推杆伸长，操作使用过程不够便捷，操作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测绘用无人机的固定装置，以解决现有技术中测绘无人机记录仪的固定装置操作使用不够便捷，操作效率低下的技术问题。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
一种测绘用无人机的固定装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部两侧配设有支架；
两个所述支架之间设置有安装托板，两个所述支架上均设置有升降调节组件，且升降调节组件与安装托板连接；
所述无人机主体的底部连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端连接有与安装托板对齐的压板；
所述压板的边沿周向分布有多个转板，且每个转板均与压板的边沿转动连接，所述转板的上端连接有上钩板，所述转板的下端连接有下钩板；所述压板上侧设置有环状顶板，且环状顶板的边缘配合处于上钩板下方，所述压板上连接有副电动伸缩杆，所述副电动伸缩杆的伸缩端与环状顶板连接，所述压板的底面设置有与副电动伸缩杆电连接的压力感应开关。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述升降调节组件均包括连接套和调节螺杆，两个所述连接套分别连接在对应的支架上，所述调节螺杆滑动穿插在连接套内，所述安装托板的两端分别与对应的调节螺杆底端连接，所述调节螺杆上螺纹连接有限位螺母，且限位螺母处于连接套上方。
作为本实用新型进一步的方案：所述压板的边沿位置连接有多个轴架，所述轴架上转动连接有转轴，且转轴的转动端与轴架之间连接有盘簧，所述转板与对应的转轴连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述下钩板的末端连接有橡胶顶块。
作为本实用新型进一步的方案：所述环状顶板的边缘分布有多个与上钩板相配合的滑轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装托板的上端面连接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型无人机测绘用的记录仪放置在安装托板上后，启动主电动伸缩杆伸长，主电动伸缩杆便带动压板下降压在记录仪上，同时压板底面的压力感应开关产生感应，使得副电动伸缩杆收缩，带动环状顶板升起推顶各个上钩板，上钩板便依靠转板转动，使得各个下钩板转动顶在记录仪侧壁上，使得记录仪快速实现横向和纵向限位固定，操作方便，效率高；
2、本实用新型安装记录仪的安装托板可依靠调节螺杆相对无人机主体调节高度位置，当高度位置确定之后，可旋转限位螺母，使得限位螺母对调节螺杆进行限位，实现安装托板高度位置确定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图；
图3是本实用新型中转板、环状顶板和压板配合连接的俯视结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、支架；3、连接套；4、限位螺母；5、调节螺杆；6、安装托板；7、橡胶垫；8、记录仪；9、主电动伸缩杆；10、压板；11、副电动伸缩杆；12、环状顶板；13、滑轮；14、上钩板；15、下钩板；16、橡胶顶块；17、轴架；18、转轴；19、转板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，一种测绘用无人机的固定装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部两侧配设有支架2，两个支架2之间设置有安装托板6，两个支架2上均设置有升降调节组件，且升降调节组件与安装托板6连接，两个升降调节组件均包括连接套3和调节螺杆5，两个连接套3分别连接在对应的支架2上，调节螺杆5滑动穿插在连接套3内，安装托板6的两端分别与对应的调节螺杆5底端连接，调节螺杆5上螺纹连接有限位螺母4，且限位螺母4处于连接套3上方，安装托板6上用于安装固定记录仪8，当需要调节安装的记录仪8相对无人机主体1的高度位置时，则使得调节螺杆5沿着连接套3上下滑动，带动安装托板6升降，然后沿着调节螺杆5旋转移动限位螺母4，使得限位螺母4移动至连接套3上侧，如此便可使得调节螺杆5和安装托板6挂在无人机主体1下方；
安装托板6的上端面连接有橡胶垫7，橡胶垫7用于增大安装托板6上端面防滑性能，便于记录仪8稳固压在安装托板6上；
无人机主体1的底部连接有主电动伸缩杆9，主电动伸缩杆9的下端为伸缩端，主电动伸缩杆9的伸缩端连接有与安装托板6对齐的压板10；当记录仪8放置在安装托板6上后，则启动主电动伸缩杆9伸长，主电动伸缩杆9便带动压板10下降压在记录仪8上，对记录仪8纵向位置进行限位；
压板10的边沿周向分布有多个转板19，且每个转板19均与压板10的边沿转动连接，具体为：压板10的边沿位置连接有多个轴架17，轴架17上转动连接有转轴18，且转轴18的转动端与轴架17之间连接有盘簧，转板19与对应的转轴18连接，转板19可依靠转轴18旋转，在转板19处于初始位置时，其下端远离压板10下方，其上端靠近压板10上方，转板19的上端连接有上钩板14，转板19的下端连接有下钩板15，下钩板15的末端连接有橡胶顶块16；压板10上侧设置有环状顶板12，且环状顶板12的边缘配合处于上钩板14下方，压板10上连接有副电动伸缩杆11，副电动伸缩杆11的底端为伸缩端，且伸缩端与环状顶板12连接，压板10的底面设置有与副电动伸缩杆11的收缩控制电路电连接的压力感应开关，当主电动伸缩杆9伸长，带动压板10下降压在记录仪8上，压板10底面的压力感应开关便产生感应，使得副电动伸缩杆11进行收缩，副电动伸缩杆11便带动环状顶板12升起，环状顶板12便向上推顶各个位置的上钩板14，上钩板14便由于推顶作用而带动对应的转板19上端向远离旋转压板10的方向转动，转板19底端的下钩板15便向靠近记录仪8的方向转动，最终下钩板15末端依靠橡胶顶块16抵触在记录仪8外表层，对记录仪8进行横向位置限定，使得记录仪8有效快速固定住；
环状顶板12的边缘分布有多个与上钩板14相配合的滑轮13，环状顶板12向上推顶各个位置的上钩板14时，滑轮13方便环状顶板12边缘与上钩板14之间发生相对滑动。
本实用新型的工作原理：首先使得调节螺杆5沿着连接套3上下滑动，带动安装托板6升降，然后沿着调节螺杆5旋转移动限位螺母4，使得限位螺母4移动至连接套3上侧，如此便可使得调节螺杆5和安装托板6挂在无人机主体1下方对应高度位置，然后将记录仪8安放在安装托板6上，即实现对记录仪8高度位置进行调节；
然后启动主电动伸缩杆9伸长，主电动伸缩杆9便带动压板10下降压在记录仪8上，对记录仪8纵向位置进行限位；在压板10下降压在记录仪8上时，压板10底面的压力感应开关便产生感应，使得副电动伸缩杆11进行收缩，副电动伸缩杆11便带动环状顶板12升起，环状顶板12便向上推顶各个位置的上钩板14，上钩板14便由于推顶作用而带动对应的转板19上端向远离旋转压板10的方向转动，转板19底端的下钩板15便向靠近记录仪8的方向转动，最终下钩板15末端依靠橡胶顶块16抵触在记录仪8外表层，对记录仪8进行横向位置限定，使得记录仪8快速有效固定住。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种测绘用无人机的固定装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部两侧配设有支架(2)；其特征在于：
两个所述支架(2)之间设置有安装托板(6)，两个所述支架(2)上均设置有升降调节组件，且升降调节组件与安装托板(6)连接；
所述无人机主体(1)的底部连接有主电动伸缩杆(9)，所述主电动伸缩杆(9)的伸缩端连接有与安装托板(6)对齐的压板(10)；
所述压板(10)的边沿周向分布有多个转板(19)，且每个转板(19)均与压板(10)的边沿转动连接，所述转板(19)的上端连接有上钩板(14)，所述转板(19)的下端连接有下钩板(15)；所述压板(10)上侧设置有环状顶板(12)，且环状顶板(12)的边缘配合处于上钩板(14)下方，所述压板(10)上连接有副电动伸缩杆(11)，所述副电动伸缩杆(11)的伸缩端与环状顶板(12)连接，所述压板(10)的底面设置有与副电动伸缩杆(11)电连接的压力感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定装置，其特征在于，两个所述升降调节组件均包括连接套(3)和调节螺杆(5)，两个所述连接套(3)分别连接在对应的支架(2)上，所述调节螺杆(5)滑动穿插在连接套(3)内，所述安装托板(6)的两端分别与对应的调节螺杆(5)底端连接，所述调节螺杆(5)上螺纹连接有限位螺母(4)，且限位螺母(4)处于连接套(3)上方。
3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定装置，其特征在于，所述压板(10)的边沿位置连接有多个轴架(17)，所述轴架(17)上转动连接有转轴(18)，且转轴(18)的转动端与轴架(17)之间连接有盘簧，所述转板(19)与对应的转轴(18)连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定装置，其特征在于，所述下钩板(15)的末端连接有橡胶顶块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定装置，其特征在于，所述环状顶板(12)的边缘分布有多个与上钩板(14)相配合的滑轮(13)。
6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定装置，其特征在于，所述安装托板(6)的上端面连接有橡胶垫(7)。
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