CN220210570U - 一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，包括麦克风阵列和夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件可拆卸地连接。所述麦克风阵列上设有卡接部，所述夹持组件上设有卡接孔，所述卡接部与所述卡接孔卡接。还包括连接件，所述连接件与所述麦克风阵列连接，所述卡接部设置在所述连接件上。所述麦克风阵列能够通过所述连接件与所述夹持组件进行可拆卸的连接，方便安装进而能够通过所述夹持组件方便地安装在虚拟家庭智能机器人上，使智能虚拟机器人能够更好的辨认音源的方向，将虚拟形象更好地显示在与音源方位对应的屏幕区域上，即虚拟形象始终对着用户，获得更好的显示效果，提升使用观感。

Description

一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括智能机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

智能虚拟机器人，是一种通过虚拟影像模块将虚拟形象投射到壳体上，显示画面较大，用户观看屏幕时舒适感好的机器人。用户能够通过语音与虚拟形象进行互动。

现今的麦克风阵列排布研究主要作为声源定位算法的辅助研究。主要的研究方向是麦克风阵列在大型智能机器人进行声源定位的作用。排布方式由于智能机器人的大小导致比较粗犷，多为依据经验分布。但是，大型机器人并不适合家庭使用，需要研究适合家庭用智能虚拟机器人的麦克风排列解决方案。随着人工智能行业的发展，语音交互已经比较普遍。特别是机器人与人类交流也越来越频繁，在现有的机器人中通常使用语音识别技术进行语音交互。但是，现有机器人拾音装置都只是单个拾音器结构设计，这种拾音装置的设计简单，机器人与用户交流时仅仅通过麦克风传输声音，存在不能辨认音源的方向以及出现杂音和回音等问题。现今越来越多的机器人用于服务人类，不能准确分辨声音的来源方向显然对服务行业的机器人是不合格的，因此有必要研发能准确识别音源方向的麦克风阵列，并将其搭载到家庭用智能虚拟机器人上。

目前将麦克风阵列搭载在家庭用智能虚拟机器人上，主要是在麦克风阵列上设置一个夹持装置，通过该夹持装置，安装在家庭用智能虚拟机器人上。然而麦克风阵列和夹持装置是两个相互独立的装置，因此需要将麦克风阵列和夹持装置结合起来。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及如何将麦克风阵列和夹持装置结合起来的技术问题，提供一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，能够将麦克风阵列与夹持装置连接，方便将麦克风阵列搭载在智能虚拟机器人上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，包括麦克风阵列和夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件可拆卸地连接。

作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列上设有卡接部，所述夹持组件上设有卡接孔，所述卡接部与所述卡接孔卡接。

作为上述技术方案的改进，还包括连接件，所述连接件与所述麦克风阵列连接，所述卡接部设置在所述连接件上。

作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列上设有第一安装孔，所述连接件上设有第二安装孔，所述连接件通过螺丝与所述第一安装孔和所述第二安装孔配合的方式与麦克风阵列可拆卸地连接。

作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列上设有安装部，所述第一安装孔设置在所述安装部上，所述连接件上设有安装槽，所述第二安装孔设置在所述安装槽上，所述安装部与所述安装槽可拆卸地连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件铰接，所述第一夹持件上设有凹槽，所述凹槽内壁上设有第三安装孔，所述卡接孔设置在所述凹槽底壁上，所述连接件上设有转轴，所述转轴与所述第三安装孔转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述卡接部包括一对相对设置的弹簧扣。

作为上述技术方案的改进，所述弹簧扣设置为两组。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本实用新型的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，包括麦克风阵列和夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件可拆卸地连接。所述麦克风阵列上设有卡接部，所述夹持组件上设有卡接孔，所述卡接部与所述卡接孔卡接。还包括连接件，所述连接件与所述麦克风阵列连接，所述卡接部设置在所述连接件上。所述麦克风阵列能够通过所述连接件与所述夹持组件进行可拆卸的连接，方便安装进而能够通过所述夹持组件方便地安装在虚拟家庭智能机器人上，使智能虚拟机器人能够更好的辨认音源的方向，将虚拟形象更好地显示在与音源方位对应的屏幕区域上，即虚拟形象始终对着用户，获得更好的显示效果，提升使用观感。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹持组件打开的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的爆炸图；

图4为本实用新型实施例连接件某一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一夹持件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例连接件的爆炸图；

图7为本实用新型实施例连接件某一视角的结构示意图。

图中附图标记：1、麦克风阵列；11、第一安装孔；12、安装部；2、夹持组件；21、第一夹持件；211、凹槽；212、第三安装孔；22、第二夹持件；3、卡接部；31、弹簧扣；4、卡接孔；5、连接件；51、第二安装孔；52、安装槽；53、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，包括麦克风阵列1和夹持组件2，所述麦克风阵列1与所述夹持组件2可拆卸地连接。所述夹持组件2能够打开和闭合，从而能够夹持在智能虚拟机器人上。

参见图1至图5，具体的，所述麦克风阵列1上设有卡接部3，所述夹持组件2上设有卡接孔4，使用时将所述卡接部3插装在所述卡接孔4中，所述卡接部3与所述卡接孔4卡接。采用这样的方式，所述麦克风阵列1能够方便的与所述夹持组件2连接。

参见图1至图7，在本申请的一些实施例中，还包括连接件5，所述连接件5与所述麦克风阵列1连接，所述卡接部3设置在所述连接件5上。连接件5的设置，使得所述麦克风阵列1安装和更换更加方便，快捷。

具体的，所述卡接部3包括一对相对设置的弹簧扣31，所述弹簧扣31设置为两组。每组所述弹簧扣31的两个所述弹簧扣31采用间隔设置。

参见图4和图6，在本申请的一些实施例中，所述麦克风阵列1上设有第一安装孔11，所述连接件5上设有第二安装孔51，所述连接件5通过螺丝与所述第一安装孔11和所述第二安装孔51配合的方式与麦克风阵列1可拆卸地连接。

参见图4、图6和图7，在本申请的一些实施例中，所述麦克风阵列1上设有安装部12，所述第一安装孔11设置在所述安装部12上，所述连接件5上设有安装槽52，所述第二安装孔51设置在所述安装槽52上，所述安装部12与所述安装槽52可拆卸地连接。

具体的，所述安装部12为一个三角形的凸起，三角形的所述凸起中间设有镂空。所述第一安装孔11的数量设置为三个。三个所述第一安装孔11分别设置在三角形的所述凸起的三个角上。所述安装槽52的形状与所述安装部12的形状相匹配，所述第二安装孔51的位置和数量与所述第一安装孔11的位置和数量相匹配。采用这样的设置，能够准确的对所述安装部12和所述安装槽52进行定位，方便装配。当然可以理解的是，所述安装部12和所述安装槽52也可以是其他的形状，例如圆形或者正方形。

参见图1至图5，所述夹持组件2包括第一夹持件21和第二夹持件22，所述第一夹持件21与所述第二夹持件22铰接，所述第一夹持件21上设有凹槽211，所述凹槽211内壁上设有第三安装孔212，所述卡接孔4设置在所述凹槽211底壁上，所述连接件5上设有转轴53，所述转轴53与所述第三安装孔212转动连接。

本实用新型的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，包括麦克风阵列1和夹持组件2，所述麦克风阵列1与所述夹持组件2可拆卸地连接。所述麦克风阵列1上设有卡接部3，所述夹持组件2上设有卡接孔4，所述卡接部3与所述卡接孔4卡接。还包括连接件5，所述连接件5与所述麦克风阵列1连接，所述卡接部3设置在所述连接件5上。所述麦克风阵列1能够通过所述连接件5与所述夹持组件2进行可拆卸的连接，方便安装进而能够通过所述夹持组件2方便地安装在虚拟家庭智能机器人上，使智能虚拟机器人能够更好的辨认音源的方向，将虚拟形象更好地显示在与音源方位对应的屏幕区域上，即虚拟形象始终对着用户，获得更好的显示效果，提升使用观感。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，包括麦克风阵列(1)、夹持组件(2)以及连接件(5)，所述麦克风阵列(1)与所述夹持组件(2)可拆卸地连接；

所述麦克风阵列(1)上设有卡接部(3)，所述夹持组件(2)上设有卡接孔(4)，所述卡接部(3)与所述卡接孔(4)卡接；

所述连接件(5)与所述麦克风阵列(1)连接，所述卡接部(3)设置在所述连接件(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，所述麦克风阵列(1)上设有第一安装孔(11)，所述连接件(5)上设有第二安装孔(51)，所述连接件(5)通过螺丝与所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(51)配合的方式与麦克风阵列(1)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，所述麦克风阵列(1)上设有安装部(12)，所述第一安装孔(11)设置在所述安装部(12)上，所述连接件(5)上设有安装槽(52)，所述第二安装孔(51)设置在所述安装槽(52)上，所述安装部(12)与所述安装槽(52)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)铰接，所述第一夹持件(21)上设有凹槽(211)，所述凹槽(211)内壁上设有第三安装孔(212)，所述卡接孔(4)

设置在所述凹槽(211)底壁上，所述连接件(5)上设有转轴(53)，所述转轴(53)与所述第三安装孔(212)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，所述卡接部(3)包括一对相对设置的弹簧扣(31)。

6.根据权利要求5所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列连接结构，其特征在于，所述弹簧扣(31)设置为两组。