CN219644061U - 一种麦克风阵列 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种麦克风阵列，包括外壳，所述外壳上设有第一容纳腔，所述外壳外壁上设有凹槽，所述凹槽上设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有麦克风阵列。本实用新型的一种麦克风阵列，通过在所述外壳上设有第一容纳腔，所述外壳外壁上设有凹槽，所述凹槽上设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有麦克风阵列。所述麦克风阵列包括第一PCB和一个以上的麦克风，所述第一PCB上设有安装部，所述安装部与所述第一安装槽卡接。所述凹槽上设有挡板，所述挡板与所述麦克风相对的区域上设有拾音孔。结构紧凑，外形美观，能够方便的搭载在家庭服务机器人上，还能够放置在桌面当成会议麦克风阵列来用。
Description
技术领域
本实用新型涉及麦克风领域，尤其涉及一种麦克风阵列。
背景技术
人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括智能机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
现今的麦克风阵列排布研究主要作为声源定位算法的辅助研究。主要的研究方向是麦克风阵列在大型智能机器人进行声源定位的作用。排布方式由于智能机器人的大小导致比较粗犷，多为依据经验分布。但是，大型机器人并不适合家庭使用，需要研究适合家庭用智能机器人的麦克风排列解决方案。随着人工智能行业的发展，语音交互已经比较普遍。特别是机器人与人类交流也越来越频繁，在现有的机器人中通常使用语音识别技术进行语音交互。但是，现有机器人拾音装置都只是单个拾音器结构设计，这种拾音装置的设计简单，机器人与用户交流时仅仅通过麦克风传输声音，存在不能辨认音源的方向以及出现杂音和回音等问题。现今越来越多的机器人用于服务人类，不能准确分辨声音的来源方向显然对服务行业的机器人是不合格的，因此有必要研发能准确识别音源方向的麦克风阵列，并将其应用到机器人上。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种麦克风阵列，能够准确识别音源方向和方便搭载在机器人上。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种麦克风阵列，包括外壳，所述外壳上设有第一容纳腔，所述外壳外壁上设有凹槽，所述凹槽上设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有麦克风阵列。
作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列包括第一PCB和一个以上的麦克风，所述第一PCB上设有安装部，所述安装部与所述第一安装槽卡接。
作为上述技术方案的改进，一个以上的所述麦克风以直线阵列的方式布置在所述第一PCB上。
作为上述技术方案的改进，所述凹槽上设有挡板，所述挡板与所述麦克风相对的区域上设有拾音孔。
作为上述技术方案的改进，所述外壳上设有第二容纳腔，所述第二容纳腔底壁上设有第一摄像头。
作为上述技术方案的改进，所述第二容纳腔外壁上设有第二安装槽，所述第二安装槽上安装有镜头保护片。
作为上述技术方案的改进，所述第一容纳腔内设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有第二PCB。
作为上述技术方案的改进，所述第一容纳腔内设有第二卡槽，所述第一卡槽内卡接有第三PCB。
作为上述技术方案的改进，所述第一容纳腔内设有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有填充物。
作为上述技术方案的改进，所述外壳上设有背板，所述第一容纳腔内壁上设有装配柱，所述背板上设有安装孔，所述背板通过螺丝穿过所述安装孔并与所述装配柱连接的方式安装在所述外壳上，所述背板上还设有一个以上的避让孔。
与现有技术相比本申请的有益效果是：
本实用新型的一种麦克风阵列，通过在所述外壳上设有第一容纳腔，所述外壳外壁上设有凹槽，所述凹槽上设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有麦克风阵列。所述麦克风阵列包括第一PCB和一个以上的麦克风，所述第一PCB上设有安装部，所述安装部与所述第一安装槽卡接。所述凹槽上设有挡板，所述挡板与所述麦克风相对的区域上设有拾音孔。结构紧凑，外形美观，能够方便的搭载在家庭服务机器人上，还能够放置在桌面当成会议麦克风阵列来用。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的爆炸视图；
图3为本实用新型实施例某一视角的爆炸视图；
图4为本实用新型实施例外壳的结构示意图。
图中附图标记：1、外壳；11、第一容纳腔；111、第一卡槽；112、第二卡槽；113、第三容纳腔；114、装配柱；12、凹槽；13、第一安装槽；14、第二容纳腔；141、第二安装槽；2、麦克风阵列；21、第一PCB；211、安装部；22、麦克风；3、挡板；31、拾音孔；4、第一摄像头；5、镜头保护片；6、第二PCB；7、第三PCB；8、填充物；9、背板；91、安装孔；92、避让孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种麦克风22阵列2，包括外壳1，所述外壳1上设有第一容纳腔11，所述外壳1外壁上设有凹槽12，所述凹槽12上设有第一安装槽13，所述第一安装槽13安装有麦克风22阵列2。
参见图1-图3，具体的，所述麦克风22阵列2包括第一PCB21和一个以上的麦克风22，所述第一PCB21上设有安装部211，所述安装部211与所述第一安装槽13卡接。优选的，一个以上的所述麦克风22以直线阵列的方式布置在所述第一PCB21上。这样能够收集各个方向的声音，方便机器人对音源进行定位。
参见图1-图3，在本实用新型的一些实施例中，所述凹槽12上设有挡板3，所述挡板3与所述麦克风22相对的区域上设有拾音孔31。所述挡板3能够保护所述麦克风22，防止麦克风22发生刮碰。
参见图1-图4，在本实用新型的一些实施例中，所述外壳1上设有第二容纳腔14，所述第二容纳腔14底壁上设有第一摄像头4。
参见图1-图4，在本实用新型的一些实施例中，所述第二容纳腔14外壁上设有第二安装槽141，所述第二安装槽141上安装有镜头保护片5。
所述第一容纳腔11内设有第一卡槽111，所述第一卡槽111内卡接有第二PCB6。
所述第一容纳腔11内设有第二卡槽112，所述第一卡槽111内卡接有第三PCB7。
所述第一容纳腔11内设有第三容纳腔113，所述第三容纳腔113内设有填充物8。
所述外壳1上设有背板9，所述第一容纳腔11内壁上设有装配柱114，所述背板9上设有安装孔91，所述背板9通过螺丝穿过所述安装孔91并与所述装配柱114连接的方式安装在所述外壳1上，所述背板9上还设有一个以上的避让孔92。
本实用新型的一种麦克风22阵列2，通过在所述外壳1上设有第一容纳腔11，所述外壳1外壁上设有凹槽12，所述凹槽12上设有第一安装槽13，所述第一安装槽13安装有麦克风22阵列2。所述麦克风22阵列2包括第一PCB21和一个以上的麦克风22，所述第一PCB21上设有安装部211，所述安装部211与所述第一安装槽13卡接。所述凹槽12上设有挡板3，所述挡板3与所述麦克风22相对的区域上设有拾音孔31。结构紧凑，外形美观，能够方便的搭载在家庭服务机器人上，还能够放置在桌面当成会议麦克风22阵列2来用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种麦克风阵列，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)上设有第一容纳腔(11)，所述外壳(1)外壁上设有凹槽(12)，所述凹槽(12)上设有第一安装槽(13)，所述第一安装槽(13)安装有麦克风阵列(2)，所述麦克风阵列(2)包括第一PCB(21)和一个以上的麦克风(22)，所述第一PCB(21)上设有安装部(211)，所述安装部(211)与所述第一安装槽(13)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列，其特征在于，一个以上的所述麦克风(22)以直线阵列的方式布置在所述第一PCB(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述凹槽(12)上设有挡板(3)，所述挡板(3)与所述麦克风(22)相对的区域上设有拾音孔(31)。
4.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述外壳(1)上设有第二容纳腔(14)，所述第二容纳腔(14)底壁上设有第一摄像头(4)。
5.根据权利要求4所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述第二容纳腔(14)外壁上设有第二安装槽(141)，所述第二安装槽(141)上安装有镜头保护片(5)。
6.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述第一容纳腔(11)内设有第一卡槽(111)，所述第一卡槽(111)内卡接有第二PCB(6)。
7.根据权利要求6所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述第一容纳腔(11)内设有第二卡槽(112)，所述第一卡槽(111)内卡接有第三PCB(7)。
8.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述第一容纳腔(11)内设有第三容纳腔(113)，所述第三容纳腔(113)内设有填充物(8)。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种麦克风阵列，其特征在于，所述外壳(1)上设有背板(9)，所述第一容纳腔(11)内壁上设有装配柱(114)，所述背板(9)上设有安装孔(91)，所述背板(9)通过螺丝穿过所述安装孔(91)并与所述装配柱(114)连接的方式安装在所述外壳(1)上，所述背板(9)上还设有一个以上的避让孔(92)。
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