CN220210204U - 一种电机线圈缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机线圈缠绕装置，用于电机线圈表面电线缠绕，包括：基座，所述基座正上方固定连接有平行设置的滑轨，两滑轨均滑动设有一定位柱，所述定位柱均转动连接有一第一滚轮，两滑轨端部固定连接有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴转动固定连接有一第二滚轮，电机线圈设于两第一滚轮与第二滚轮之间，所述基座上固定连接有一支撑座，所述支撑座转动设有一缠绕组件，所述缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈的外侧。通过定位柱与滑轨配合，便于调节第一滚轮的具体位置，从而便于适配不同直径的电机线圈，从而降低加工成本，简化工装调节难度，同时通过缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈的外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机线圈卷绕领域，具体涉及一种电机线圈缠绕装置。
背景技术
目前电机线圈缠绕过程中，一种是人为手动缠绕，还有一种就是机械缠绕，但是现有的人为缠绕过程中费时费力，同时人工成本高，缠绕效率低，机械缠绕往往都是单规格对应单个缠绕工装，一个规格加工完成后需要对工装进行更换，因此导致电机线圈机械缠绕过程中整体加工成本高，且工装更换麻烦。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种电机线圈缠绕装置，用于电机线圈表面电线缠绕，包括：基座，所述基座正上方固定连接有平行设置的滑轨，两滑轨均滑动设有一定位柱，所述定位柱均转动连接有一第一滚轮，两滑轨端部固定连接有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴转动固定连接有一第二滚轮，电机线圈设于两第一滚轮与第二滚轮之间，所述基座上固定连接有一支撑座，所述支撑座转动设有一缠绕组件，所述缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈的外侧。
优选的，缠绕组件包括：固定设置在基座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有一输出轮，所述支撑座转动连接有多个第三滚轮，多个第三滚轮之间转动设有一缠绕盘，所述缠绕盘固定连接有一定位架，所述定位架转动连接有一线圈架，多个第三滚轮与输出轮之间套设有一同步带，第二驱动电机通过同步带动带动多个第三滚轮旋转，从而带动缠绕盘旋转，并带动线圈架对电机线圈表面电线缠绕。
优选的，缠绕盘由两个半圆形缠绕架组成，两半圆形缠绕架一端铰接，另一端通过搭扣固定连接，其中一半圆形缠绕架铰接有一搭扣，所述搭扣设有一搭扣槽，另一半圆形缠绕架设有与搭扣槽配合的锁止柱。
优选的，两半圆形缠绕架靠近搭扣一端均设有一硅胶接触层。
优选的，定位架包括：设于线圈架两端的定位块，两定位块均设有一C型槽，所述线圈架的两端均设有一旋转柱，所述定位块配合有一螺钉，所述螺钉穿过定位块与C型槽配合，带动线圈架的旋转柱转动设于C型槽内。
优选的，支撑座设有一C型装配架，所述C型装配架铰接有一锁止臂，所述锁止臂端部转动连接有与缠绕组件配合的第四滚轮，所述C型装配架与锁止臂铰接处通过螺栓与螺母配合实现锁止。
本实用新型具有如下优点：
1.通过定位柱与滑轨配合，便于调节第一滚轮的具体位置，从而便于适配不同直径的电机线圈，从而降低加工成本，简化工装调节难度，同时通过缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈的外侧。
2.通过两半圆形缠绕架，便于对线圈架进行更换，提高线圈架的整体更换效率。
3.通过硅胶接触层提高搭扣之间的锁紧力度，减小旋转过程中出现两半圆形缠绕架出现脱落的现象。
4.通过C型装配架与锁止臂配合，便于带动第四滚轮与缠绕组件贴合，从而适配不同规格的缠绕组件，以实现对不同规格的电机线圈进行缠绕。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中电机线圈缠绕装置的整体结构示意图。
图中数字表示：
1.基座2.滑轨3.定位柱4.第一滚轮5.第一驱动电机6.第二滚轮7.电机线圈8.支撑座9.第二驱动电机10.输出轮11.第三滚轮12.缠绕盘13.定位架14.线圈架1401.旋转柱15.同步带16.搭扣17.锁止柱18.螺钉19.C型装配架20.锁止臂21.第四滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种电机线圈7缠绕装置，用于电机线圈7表面电线缠绕，包括：基座1，基座1正上方固定连接有平行设置的滑轨2，滑轨2具体采用T型槽，两滑轨2均滑动设有一定位柱3，定位柱3穿过滑轨2设有一定位片，定位柱3外表面螺纹配合有一螺母，螺母旋转与定位柱3配合，并带动定位片锁止在T型槽内，从而实现定位柱3的锁止。
两滑轨2端部固定连接有一第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴转动固定连接有一第二滚轮6，电机线圈7设于两第一滚轮4与第二滚轮6之间，通过第一驱动电机5带动输出轴旋转，从而带动第二滚轮6旋转，第二滚轮6与第一滚轮4配合带动电机线圈7旋转，第一滚轮4以及第二滚轮6均设有一驱动槽，电机线圈7设于驱动槽内，驱动槽既支撑的作用，同时又可以对电机线圈7进行定位。
基座1上固定连接有一支撑座8，支撑座8转动设有一缠绕组件，缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈7的外侧。
缠绕组件包括：固定设置在基座1上的第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴固定连接有一输出轮10，支撑座8转动连接有多个第三滚轮11，多个第三滚轮11之间转动设有一缠绕盘12。
其中，缠绕盘12由两个半圆形缠绕架组成，两半圆形缠绕架一端铰接，另一端通过搭扣16固定连接，其中一半圆形缠绕架铰接有一搭扣16，搭扣16设有一搭扣槽，另一半圆形缠绕架设有与搭扣槽配合的锁止柱17，搭扣槽设有一导向部以及锁止部。
其中，搭扣槽的导向部的开口端大于锁止部的开口端设置，并且锁止柱17的直径大于锁止部的开口端切小于导向部的开口端，便于搭扣槽更好的与锁止柱17配合实现锁止。
两半圆形缠绕架靠近搭扣16一端均设有一硅胶接触层，硅胶接触层都很薄，两半圆形缠绕架抵接后带动硅胶接触层发型轻微形变，同时硅胶接触层带动搭扣16槽与锁止柱17配合实现锁止。
缠绕盘12固定连接有一定位架13，定位架13转动连接有一线圈架14。其中，定位架13包括：设于线圈架14两端的定位块，两定位块均设有一C型槽，线圈架14的两端均设有一旋转柱1401，定位块配合有一螺钉18，螺钉18穿过定位块与C型槽配合，带动线圈架14的旋转柱1401转动设于C型槽内。
多个第三滚轮11与输出轮10之间套设有一同步带15，第二驱动电机9通过同步带15动带动多个第三滚轮11旋转，从而带动缠绕盘12旋转，并带动线圈架14对电机线圈7表面电线缠绕。
支撑座8设有一C型装配架19，C型装配架19铰接有一锁止臂20，锁止臂20端部转动连接有与缠绕组件配合的第四滚轮21，C型装配架19与锁止臂20铰接处通过螺栓与螺母配合实现锁止。
锁止臂20绕铰接点旋转，带动第四滚轮21与缠绕盘12抵接，并带动缠绕盘12与第三滚轮11抵接，螺母与螺栓配合带动C型装配架19与锁止臂20配合实现锁止。
如图1所示，工作时，技术人员选择合适的缠绕盘12，并带动其中一半圆形缠绕架绕铰接点旋转，将电机线圈7放置于半圆形缠绕架内，并带动半圆形缠绕架绕铰接点旋转，同时通过搭扣16与锁止柱17配合实现两半圆形缠绕架锁止。
带动缠绕板放置于多个第三滚轮11之间，通过C型装配架19与锁止臂20配合，带动第四滚轮21与缠绕盘12表面贴合。
技术人员带动两定位柱3沿滑轨2长度方向运动，同时通过螺母并带动定位片锁止在T型槽内，从而实现定位柱3的锁止。
将电机线圈7设于两第一滚轮4与第二滚轮6之间，通过第一驱动电机5带动电机线圈7旋转，第一驱动电机5旋转的过程中，第二驱动电机9带动缠绕盘12旋转，缠绕盘12带动线圈架14旋转，线圈架14旋转的过程中，在两旋转柱1401的作用下自身也发生旋转，从而对电机线圈7进行表面电线缠绕。
电线缠绕完成后，带动锁止臂20绕铰接点旋转，带动缠绕盘12脱离第三滚轮11与第四滚轮21，再带动其中一半圆形缠绕架绕铰接点旋转，带动缠绕盘12脱离电机线圈7，最后带动两定位柱3远离电机线圈7，带动成型后的电机线圈7脱离电机线圈7缠绕装置，并带动新的电机线圈7进入工位开始工作。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种电机线圈缠绕装置，用于电机线圈表面电线缠绕，其特征在于，包括：基座，所述基座正上方固定连接有平行设置的滑轨，两滑轨均滑动设有一定位柱，所述定位柱均转动连接有一第一滚轮，两滑轨端部固定连接有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴转动固定连接有一第二滚轮，电机线圈设于两第一滚轮与第二滚轮之间，所述基座上固定连接有一支撑座，所述支撑座转动设有一缠绕组件，所述缠绕组件带动电线缠绕在电机线圈的外侧。
2.根据权利要求1所述的电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述缠绕组件包括：固定设置在基座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有一输出轮，所述支撑座转动连接有多个第三滚轮，多个第三滚轮之间转动设有一缠绕盘，所述缠绕盘固定连接有一定位架，所述定位架转动连接有一线圈架，多个第三滚轮与输出轮之间套设有一同步带，第二驱动电机通过同步带动带动多个第三滚轮旋转，从而带动缠绕盘旋转，并带动线圈架对电机线圈表面电线缠绕。
3.根据权利要求2所述的电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述缠绕盘由两个半圆形缠绕架组成，两半圆形缠绕架一端铰接，另一端通过搭扣固定连接，其中一半圆形缠绕架铰接有一搭扣，所述搭扣设有一搭扣槽，另一半圆形缠绕架设有与搭扣槽配合的锁止柱。
4.根据权利要求3所述的电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述两半圆形缠绕架靠近搭扣一端均设有一硅胶接触层。
5.根据权利要求2所述的电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述定位架包括：设于线圈架两端的定位块，两定位块均设有一C型槽，所述线圈架的两端均设有一旋转柱，所述定位块配合有一螺钉，所述螺钉穿过定位块与C型槽配合，带动线圈架的旋转柱转动设于C型槽内。
6.根据权利要求1所述的电机线圈缠绕装置，其特征在于，所述支撑座设有一C型装配架，所述C型装配架铰接有一锁止臂，所述锁止臂端部转动连接有与缠绕组件配合的第四滚轮，所述C型装配架与锁止臂铰接处通过螺栓与螺母配合实现锁止。
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