CN220207961U - 一种刚性支撑精密万向节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刚性支撑精密万向节，涉及光学设备技术领域，包括支撑板、调整板以及关节轴承组件，其中支撑板和调整板的尾部与驱动组件连接，驱动组件为万向节提供驱动力，关节轴承组件在驱动力的作用下对光学器件的姿态进行调整，通过将关节轴承组件的两端分别刚性连接调整板与支撑板代替原有V形座与钢球组合，使万向节即使在承载大尺寸光学器件时也不影响关节轴承组件进行姿态的调整，也避免了钢球脱出导致损坏光学器件的风险。

Description

一种刚性支撑精密万向节

技术领域

本实用新型涉及光学设备技术领域，具体涉及一种刚性支撑精密万向节。

背景技术

光学是物理学的重要分支学科，也是与光学工程技术相关的学科，光学工程中，通常是将多个光学元件按照一定的位置进行设置，从而完成一定的功能。由于光学器件所设置的位置不能完全达到理想，总是存在一定的偏差，因此需要对光学器件的位置进行微调。

光学系统中的光学调整架对于光学器件的姿态调整起着尤为关键的作用，而光学调整架的调整精度则取决于光学调整架中的调整板与支撑板的连接方式，现有的大多数光学调整架中的调整板与支撑板之间采用V形座(或锥窝)与钢球组合作为支点，当光学器件尺寸较大时，钢球则可能会脱出，有损坏光学器件的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刚性支撑精密万向节，该万向节由支撑板、调整板以及关节轴承组件共同组成，通过将关节轴承组件的两端分别刚性连接调整板与支撑板，使万向节即使在承载大尺寸光学器件时也能随关节轴承组件进行姿态的调整，同时也避免了钢球脱出导致损坏光学器件的风险。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种刚性支撑精密万向节，包括：

支撑板；

调整板；

关节轴承组件；

所述支撑板和所述调整板的头部分别刚性连接于所述关节轴承组件的两端，所述支撑板和所述调整板的尾部与驱动组件连接。

在本方案中，支撑板和调整板的尾部与驱动组件连接，驱动组件为万向节提供驱动力，关节轴承组件在驱动力的作用下对光学器件的姿态进行调整，通过将关节轴承组件的两端分别刚性连接调整板与支撑板代替原有V形座与钢球组合，使万向节即使在承载大尺寸光学器件时也不影响关节轴承组件进行姿态的调整，也避免了钢球脱出导致损坏光学器件的风险。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述支撑板和所述调整板之间连接有弹簧，为支撑板和调整板提供复位弹性力。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述驱动组件包括精密螺套，所述精密螺套嵌设于所述支撑板上，所述驱动组件的输出轴穿设于所述精密螺套并与所述调整板连接，通过精密螺套对驱动组件输出驱动力进行精准调节，从而提高光学器件的姿态调整精度。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述关节轴承组件包括关节轴承和转向轴，所述关节轴承与所述调整板连接，所述转向轴与所述支撑板连接。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述转向轴为万向轴，通过万向轴的角向补偿能力进一步提高光学器件的姿态调整精度。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述关节轴承组件还包括支撑座，所述支撑座的中心处设置匹配所述关节轴承外圈的阶梯通孔，所述转向轴上与所述关节轴承连接侧设置有限制所述关节轴承内圈的轴肩，用于限制关节轴承的轴向位移，提高光学器件的姿态调整精度。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述关节轴承组件还包括锁紧螺钉以及轴承压板，所述轴承压板的一侧贴紧所述关节轴承内圈的另一端，所述锁紧螺钉与所述转向轴通过螺纹连接压紧所述轴承压板的另一侧，进一步限制关节轴承的轴向位移。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述轴承压板的外周直径小于所述关节轴承内圈外周直径，进一步限制关节轴承的轴向位移。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述关节轴承组件还包括压紧盖板以及连接螺钉，所述压紧盖板中心处设置匹配所述转向轴的通孔，所述压紧盖板贴紧所述关节轴承外圈的另一端，所述压紧盖板通过所述连接螺钉刚性连接于所述支撑座上，进一步限制关节轴承的轴向位移。

作为所述刚性支撑精密万向节的进一步技术方案，所述压紧盖板的通孔孔径小于所述关节轴承外圈外周直径，进一步限制关节轴承的轴向位移。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的一种刚性支撑精密万向节，包括支撑板、调整板以及关节轴承组件，其中支撑板和调整板的尾部与驱动组件连接，驱动组件为万向节提供驱动力，关节轴承组件在驱动力的作用下对光学器件的姿态进行调整，通过将关节轴承组件的两端分别刚性连接调整板与支撑板代替原有V形座与钢球组合，使万向节即使在承载大尺寸光学器件时也不影响关节轴承组件进行姿态的调整，也避免了钢球脱出导致损坏光学器件的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种刚性支撑精密万向节的结构示意图；

图2为图1中关节轴承组件的剖视结构示意图；

图3为图1中关节轴承组件的侧视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑板；

2-关节轴承组件，21-锁紧螺钉，22-关节轴承，23-支撑座，24-压紧盖板，25-连接螺钉，26-转向轴，27-轴承压板；

3-调整板，4-弹簧，5-精密螺套，6-驱动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

实施例1

本实施例1提供一种刚性支撑精密万向节，如图1所示，包括支撑板1、调整板3以及关节轴承组件2，其中支撑板1和调整板3的头部分别刚性连接于关节轴承组件2的两端，支撑板1和调整板3的尾部与驱动组件6连接，驱动组件6为万向节提供驱动力，关节轴承组件6在驱动力的作用下对光学器件的姿态进行调整，并且支撑板1和调整板6之间还连接有弹簧4，为支撑板1和调整板3提供复位弹性力，同时，驱动组件6包括精密螺套5，该精密螺套5嵌设于支撑板3上，驱动组件6的输出轴穿设于精密螺套5并与调整板3连接，通过精密螺套5与输出轴的配合对输出驱动力进行精准调节，从而提高光学器件的姿态调整精度。

在本实施例中，如图2和图3所示，关节轴承组件2包括关节轴承22和转向轴26，关节轴承与调整板3连接，转向轴26与支撑板3通过螺钉连接，具体地，关节轴承组件2还包括支撑座23，在支撑座23的中心处设置有匹配关节轴承22外圈的阶梯通孔，关节轴承22外圈通过过盈配合设置于该通孔中，而转向轴26上与关节轴承22连接侧设置有限制关节轴承22内圈的轴肩，通过阶梯通孔和轴肩从而用于限制关节轴承22的轴向位移，提高光学器件的姿态调整精度。

另外，为进一步限制关节轴承22的轴向位移，关节轴承组件2还包括压紧盖板24以及连接螺钉25与锁紧螺钉21以及轴承压板27，轴承压板27的一侧贴紧关节轴承22内圈的另一端，锁紧螺钉21与转向轴26通过螺纹连接压紧轴承压板27的另一侧，完全限制关节轴承22内圈的轴向位移，而压紧盖板24中心处设置有匹配转向轴26的通孔，压紧盖板24贴紧关节轴承22外圈的另一端，压紧盖板24通过连接螺钉25刚性连接于支撑座23上，完全限制关节轴承22外圈的轴向位移。

实施例2

基于实施例1所提供的技术方案，本实施例2提供另一种刚性支撑精密万向节，如图1-图3所示，区别在于，转向轴26为万向轴，通过万向轴的角向补偿能力进一步提高光学器件的姿态调整精度，并且轴承压板27的外周直径小于关节轴承22内圈外周直径，压紧盖板24的通孔孔径小于关节轴承22外圈外周直径，进一步限制关节轴承22的轴向位移。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

调整板(3)；

关节轴承组件(2)；

所述支撑板(1)和所述调整板(3)的头部分别刚性连接于所述关节轴承组件(2)的两端，所述支撑板(1)和所述调整板(3)的尾部与驱动组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述支撑板(1)和所述调整板(3)之间连接有弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述驱动组件(6)包括精密螺套(5)，所述精密螺套(5)嵌设于所述支撑板(1)上，所述驱动组件(6)的输出轴穿设于所述精密螺套(5)并与所述调整板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述关节轴承组件(2)包括关节轴承(22)和转向轴(26)，所述关节轴承(22)与所述调整板(3)连接，所述转向轴与所述支撑板(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述转向轴(26)为万向轴。

6.根据权利要求4所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述关节轴承组件(2)还包括支撑座(23)，所述支撑座(23)的中心处设置匹配所述关节轴承(22)外圈的阶梯通孔，所述转向轴(26)上与所述关节轴承(22)连接侧设置有限制所述关节轴承(22)内圈的轴肩。

7.根据权利要求6所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述关节轴承组件(2)还包括锁紧螺钉(21)以及轴承压板(27)，所述轴承压板(27)的一侧贴紧所述关节轴承(22)内圈的另一端，所述锁紧螺钉(21)与所述转向轴(26)通过螺纹连接压紧所述轴承压板(27)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述轴承压板(27)的外周直径小于所述关节轴承(22)内圈外周直径。

9.根据权利要求6所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述关节轴承组件(2)还包括压紧盖板(24)以及连接螺钉(25)，所述压紧盖板(24)中心处设置匹配所述转向轴(26)的通孔，所述压紧盖板(24)贴紧所述关节轴承(22)外圈的另一端，所述压紧盖板(24)通过所述连接螺钉(25)刚性连接于所述支撑座(23)上。

10.根据权利要求9所述的一种刚性支撑精密万向节，其特征在于，所述压紧盖板(24)的通孔孔径小于所述关节轴承(22)外圈外周直径。