CN220203608U - 一种组合式机器人围栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人围栏技术领域，具体的说是一种组合式机器人围栏，包括一号固定杆，所述一号固定杆内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽底部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有一号滑动杆，所述一号滑动杆外部套设有一号弹簧，所述一号弹簧顶部固定连接有压缩箱，所述压缩箱内部滑动连接有二号滑动杆；通过松开时一号弹簧会推动压缩箱的组合向上进行固定，通过此种结构可以更加方便并且有效的进行固定，解决了通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合的问题，提高了固定的稳定性，减小了校正时的难度。

Description

一种组合式机器人围栏

技术领域

本实用新型属于机器人围栏技术领域，具体的说是一种组合式机器人围栏。

背景技术

机器人围栏，又叫机器人护栏，安全围栏，如果运用到车间中，又被称为车间隔离网，车间隔断，自动化护栏网等，一般采用Q235碳钢作为护栏框架，中间加上网格，透明亚克力或者非透明的塑板等网格尺寸颜色是可以定制的，常用的机器人围栏或车间隔离网的网格为40*40网格也有25*100网格或者50*50网格。

现有的组合式机器人围栏，采用在围栏两侧的支撑杆外侧焊接多组固定板，在多组固定板一侧分别开设固定孔，通过固定孔内部套设固定螺栓，通过将螺栓紧固进行安装。

目前现有技术中现有的组合式机器人围栏，通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合。

因此，针对上述问题提出一种组合式机器人围栏。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了目前现有技术中现有的组合式机器人围栏，通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合的问题，提出的一种组合式机器人围栏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种组合式机器人围栏，包括一号固定杆，所述一号固定杆内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽底部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有一号滑动杆，所述一号滑动杆外部套设有一号弹簧；

所述一号弹簧顶部固定连接有压缩箱，所述压缩箱内部滑动连接有二号滑动杆，所述二号滑动杆一侧固定连接有安装把手，所述二号滑动杆外部套设有二号弹簧，所述二号滑动杆远离安装把手一侧固定连接有卡块。

优选的，所述卡块顶部开设有卡槽，所述卡槽内部卡设在卡扣内部，所述卡块远离二号滑动杆一端设置在插槽内部。

优选的，所述一号固定杆一侧设置有二号固定杆，所述插槽开设在二号固定杆内部。

优选的，所述卡扣开设在插槽上方靠近卡块一侧，所述一号固定杆与二号固定杆之间靠近顶部位置固定连接有顶板。

优选的，所述一号固定杆与二号固定杆之间靠近底部位置固定连接有底板，所述顶板与底板之间固定连接有围栏主体。

优选的，所述围栏主体有多组呈线性阵列在顶板和底板之间，所述底板底部固定连接有支撑板，所述支撑板共有两组，两组所述支撑板呈对称状固定在底板底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种组合式机器人围栏，通过松开时一号弹簧会推动压缩箱的组合向上进行固定，通过此种结构可以更加方便并且有效的进行固定，解决了通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合的问题，提高了固定的稳定性，减小了校正时的难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中围栏剖面的立体图；

图3是本实用新型中二号固定杆剖面的立体图；

图4是本实用新型中一号固定板剖面的立体图；

图5是本实用新型中一号固定板剖面局部放大的立体图；

图例说明：

2、一号固定杆；3、伸缩槽；4、滑动槽；5、一号滑动杆；6、一号弹簧；7、压缩箱；8、二号滑动杆；9、卡块；10、卡槽；11、二号固定杆；12、卡扣；13、二号弹簧；14、安装把手；15、顶板；16、围栏；17、底板；18、支撑板；19、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种组合式机器人围栏，包括一号固定杆2，所述一号固定杆2内部开设有伸缩槽3，所述伸缩槽3底部开设有滑动槽4，所述滑动槽4内部滑动连接有一号滑动杆5，所述一号滑动杆5外部套设有一号弹簧6；

所述一号弹簧6顶部固定连接有压缩箱7，所述压缩箱7内部滑动连接有二号滑动杆8，所述二号滑动杆8一侧固定连接有安装把手14，所述二号滑动杆8外部套设有二号弹簧13，所述二号滑动杆8远离安装把手14一侧固定连接有卡块9；

工作时，当需要卡合时，可以通过二号弹簧13推动卡块9移动，从而带动卡块9推动，并且安装把手14方便对卡块9进行操作，可以进行固定，同时也方便拆卸，为防止出现部分位置的偏移，需要通过按压安装把手14，让压缩箱7向下移动，从而让一号滑动杆5插入滑动槽4内部，让一号滑动杆5在滑动槽4内部移动，当松开时一号弹簧6会推动压缩箱7的组合向上进行固定，通过此种结构可以更加方便并且有效的进行固定，解决了通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合的问题，提高了固定的稳定性，减小了校正时的难度。

进一步的，如图5所示，所述卡块9顶部开设有卡槽10，所述卡槽10内部卡设在卡扣12内部，所述卡块9远离二号滑动杆8一端设置在插槽19内部。

工作时，卡块9顶部开设的卡槽10为嵌合在卡扣12内部进行将一号固定杆2与二号固定杆11的固定，并且二号滑动杆8推进卡块9，让卡块9套设在插槽19内部进行固定二号固定杆11与一号固定杆2，防止一号固定杆2产生偏移，增加了固定时的便捷性。

进一步的，如图5所示，所述一号固定杆2一侧设置有二号固定杆11，所述插槽19开设在二号固定杆11内部。

工作时，一号固定杆2设置的二号固定杆11为进行配合支撑固定，插槽19开设在二号固定杆11内部方便将一号固定杆2与二号固定杆11进行固定，通过此种结构可以很好的进行固定，以及定位，防止在定位二号固定杆11与一号固定杆2时产生偏移的问题。

进一步的，如图5所示，所述卡扣12开设在插槽19上方靠近卡块9一侧，所述一号固定杆2与二号固定杆11之间靠近顶部位置固定连接有顶板15。

工作时，卡扣12开设在插槽19上方为让卡块9顶部开设的卡槽10进行配合二号固定杆11与一号固定杆2，让其固定效果更好，而且二号固定杆11和一号固定杆2之间固定的顶板15为方便将二号固定杆11和一号固定杆2进行固定，在固定时更加牢固，不会产生偏移。

进一步的，如图2所示，所述一号固定杆2与二号固定杆11之间靠近底部位置固定连接有底板17，所述顶板15与底板17之间固定连接有围栏主体16。

工作时，一号固定杆2与二号固定杆11之间固定的底板17为配合一号固定杆2和二号固定杆11之间固定的顶板15进行固定，而且顶板15和底板17之间固定的围栏16为防止操作人员误入运作区域内部，方便进行防护，而且在进行隔挡时效果更好，相互之间间隔较小。

进一步的，如图1所示，所述围栏主体16有多组呈线性阵列在顶板15和底板17之间，所述底板17底部固定连接有支撑板18，所述支撑板18共有两组，两组所述支撑板18呈对称状固定在底板17底部。

工作时，围栏16的多组结构可以有效的进行防护，保证操作人员不会误入操作区域导致操作人员受伤的问题，而且底板17底部固定的支撑板18为进行支撑顶部的格兰。通过此种结构结合上述零件可以有效的进行支撑固定，并且方便进行连接，在进行校对时更加容易，并且连接效果更好，连接的更加牢固，安装方式更多。

工作原理：当需要卡合时，可以通过二号弹簧13推动卡块9移动，从而带动卡块9推动，并且安装把手14方便对卡块9进行操作，可以进行固定，同时也方便拆卸，为防止出现部分位置的偏移，需要通过按压安装把手14，让压缩箱7向下移动，从而让一号滑动杆5插入滑动槽4内部，让一号滑动杆5在滑动槽4内部移动，当松开时一号弹簧6会推动压缩箱7的组合向上进行固定，通过此种结构可以更加方便并且有效的进行固定，解决了通过多组固定板内部套设螺栓进行固定，但在进行固定时需要进行校正，矫正好再进行安装固定效果较差，并且安装较慢，部分围栏不便组合的问题，提高了固定的稳定性，减小了校正时的难度，卡块9顶部开设的卡槽10为嵌合在卡扣12内部进行将一号固定杆2与二号固定杆11的固定，并且二号滑动杆8推进卡块9，让卡块9套设在插槽19内部进行固定二号固定杆11与一号固定杆2，防止一号固定杆2产生偏移，增加了固定时的便捷性，一号固定杆2设置的二号固定杆11为进行配合支撑固定，插槽19开设在二号固定杆11内部方便将一号固定杆2与二号固定杆11进行固定，通过此种结构可以很好的进行固定，以及定位，防止在定位二号固定杆11与一号固定杆2时产生偏移的问题，卡扣12开设在插槽19上方为让卡块9顶部开设的卡槽10进行配合二号固定杆11与一号固定杆2，让其固定效果更好，而且二号固定杆11和一号固定杆2之间固定的顶板15为方便将二号固定杆11和一号固定杆2进行固定，在固定时更加牢固，不会产生偏移，一号固定杆2与二号固定杆11之间固定的底板17为配合一号固定杆2和二号固定杆11之间固定的顶板15进行固定，而且顶板15和底板17之间固定的围栏16为防止操作人员误入运作区域内部，方便进行防护，而且在进行隔挡时效果更好，相互之间间隔较小，围栏16的多组结构可以有效的进行防护，保证操作人员不会误入操作区域导致操作人员受伤的问题，而且底板17底部固定的支撑板18为进行支撑顶部的格兰。通过此种结构结合上述零件可以有效的进行支撑固定，并且方便进行连接，在进行校对时更加容易，并且连接效果更好，连接的更加牢固，安装方式更多。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种组合式机器人围栏，其特征在于：包括一号固定杆(2)，所述一号固定杆(2)内部开设有伸缩槽(3)，所述伸缩槽(3)底部开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内部滑动连接有一号滑动杆(5)，所述一号滑动杆(5)外部套设有一号弹簧(6)；

所述一号弹簧(6)顶部固定连接有压缩箱(7)，所述压缩箱(7)内部滑动连接有二号滑动杆(8)，所述二号滑动杆(8)一侧固定连接有安装把手(14)，所述二号滑动杆(8)外部套设有二号弹簧(13)，所述二号滑动杆(8)远离安装把手(14)一侧固定连接有卡块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人围栏，其特征在于：所述卡块(9)顶部开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)内部卡设在卡扣(12)内部，所述卡块(9)远离二号滑动杆(8)一端设置在插槽(19)内部。

3.根据权利要求2所述的一种组合式机器人围栏，其特征在于：所述一号固定杆(2)一侧设置有二号固定杆(11)，所述插槽(19)开设在二号固定杆(11)内部。

4.根据权利要求3所述的一种组合式机器人围栏，其特征在于：所述卡扣(12)开设在插槽(19)上方靠近卡块(9)一侧，所述一号固定杆(2)与二号固定杆(11)之间靠近顶部位置固定连接有顶板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式机器人围栏，其特征在于：所述一号固定杆(2)与二号固定杆(11)之间靠近底部位置固定连接有底板(17)，所述顶板(15)与底板(17)之间固定连接有围栏主体(16)。

6.根据权利要求5所述的一种组合式机器人围栏，其特征在于：所述围栏主体(16)有多组呈线性阵列在顶板(15)和底板(17)之间，所述

底板(17)底部固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)共有两组，

两组所述支撑板(18)呈对称状固定在底板(17)底部。