CN220199412U - 导向巴士的转向控制系统和具有其的导向巴士 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向巴士的转向控制系统和具有其的导向巴士，导向巴士的转向控制系统包括：导向臂，导向臂可左右摆动地设在导向巴士的车轴上；车轮，车轮可转动地设在导向臂上且随导向臂一同摆动；转向驱动装置，转向驱动装置与导向臂传动连接；摆臂，摆臂在第一位置和第二位置之间可左右摆动地设在导向臂上；检测轮，检测轮可转动地设在摆臂上，检测轮适于与路边导轨配合且适于在路边导轨的引导下带动摆臂摆动；转向检测装置，转向检测装置用于检测摆臂的位置且与转向驱动装置电连接。根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

Description

导向巴士的转向控制系统和具有其的导向巴士

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种导向巴士的转向控制系统和具有所述导向巴士的转向控制系统的导向巴士。

背景技术

导向巴士(KGB；kerb-guided bus)一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，在澳大利亚、英国和德国等地有多年的应用历史。

相关技术中的导向巴士的转向控制系统，由路边导轨对导向巴士上的胶轮进行引导，胶轮带动车轮左右摆动，从而控制车轮的转向，但在实际导向过程中，不可避免地会产生车轮的运行轨迹与路边导轨的限定轨迹不一致的现象，不仅容易导致车轮的轮胎发生非正常磨损，而且在导向巴士高速运行时还容易影响车辆行驶的可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导向巴士的转向控制系统，该导向巴士的转向控制系统具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

本实用新型还提出一种具有所述导向巴士的转向控制系统的导向巴士。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种导向巴士的转向控制系统，所述导向巴士的转向控制系统包括：导向臂，所述导向臂可左右摆动地设在所述导向巴士的车轴上；车轮，所述车轮可转动地设在所述导向臂上且随所述导向臂一同摆动；转向驱动装置，所述转向驱动装置与所述导向臂传动连接；摆臂，所述摆臂在第一位置和第二位置之间可左右摆动地设在所述导向臂上；检测轮，所述检测轮可转动地设在所述摆臂上，所述检测轮适于与路边导轨配合且适于在所述路边导轨的引导下带动所述摆臂摆动；转向检测装置，所述转向检测装置用于检测所述摆臂的位置且与所述转向驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统，具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的导向巴士的转向控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂在所述第一位置与所述导向臂贴合且适于在所述路边导轨的引导下带动所述导向臂摆动。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂上具有限位台阶，所述摆臂在所述第一位置时，所述限位台阶与所述导向臂抵接。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向巴士的转向控制系统还包括向所述第二位置驱动所述摆臂的弹性件。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的前端与所述导向臂的前端相连，所述车轮与所述导向臂的后端相连，所述导向臂的后端可摆动地与所述导向巴士的车轴相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向臂包括臂主体和限位板，所述限位板与所述臂主体的前端相连，所述摆臂的前端可摆动地与所述限位板的前端相连，所述摆臂位于所述第一位置时与所述限位板抵接，所述转向检测装置安装在所述限位板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向驱动装置至少包括拉杆，所述拉杆与所述导向臂的中部可转动地相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向巴士的转向控制系统还包括失效检测装置，所述失效检测装置用于检测所述转向检测装置是否失效且在检测到所述转向检测装置失效时控制所述导向巴士降低行驶速度。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向巴士的转向控制系统还包括车速检测装置，所述车速检测装置用于检测所述导向巴士的行驶速度且分别与所述转向驱动装置和所述转向检测装置电连接。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种导向巴士，所述导向巴士包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的导向巴士的转向控制系统。

根据本实用新型实施例的导向巴士，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的导向巴士的转向控制系统，具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统的结构示意图。

附图标记：导向巴士的转向控制系统1、导向臂10、臂主体11、限位板12、销轴13、车轮20、拉杆31、摆臂40、限位台阶41、检测轮50、转向检测装置60、弹性件70、路边导轨2、车轴3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1。

如图1所示，根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1包括导向臂10、车轮20、转向驱动装置、摆臂40、检测轮50和转向检测装置60。

导向臂10可左右摆动地设在所述导向巴士的车轴3上(前后和左右方向如图中的箭头所示且仅为了便于表述，并非对于实际设置方向的限定)。车轮20可转动地设在导向臂10上且随导向臂10一同摆动。转向驱动装置与导向臂10传动连接。摆臂40在第一位置和第二位置之间可左右摆动地设在导向臂10上。检测轮50可转动地设在摆臂40上，检测轮50适于与路边导轨2配合且适于在路边导轨2的引导下带动摆臂40摆动。转向检测装置60用于检测摆臂40的位置且与所述转向驱动装置电连接。

具体而言，车轮20包括轮毂和轮胎，不同于列车等轨道车辆的纯刚性走行轮，其轮胎部分更容易与路边导轨2发生非正常磨损。

导向臂10通过销轴13可左右摆动地与所述导向巴士的车轴3相连。

导向巴士的转向控制系统1可以至少为两个且分别位于所述导向巴士的左部和右部。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1的工作过程。

导向巴士直线行驶时，摆臂40位于所述第二位置。

当路边导轨2向右转弯时，导向巴士左侧的路边导轨2对左侧的检测轮50进行挤压和引导，检测轮50带动摆臂40向所述第一位置移动，转向检测装置60检测到左侧的摆臂40的位置发生变化，判断路边导轨2向右转弯，进而控制转向驱动装置驱动车轮20向右摆动，使所述导向巴士主动右转。

当路边导轨2向左转弯时，导向巴士左侧的路边导轨2对右侧的检测轮50进行挤压和引导，检测轮50带动摆臂40向所述第一位置移动，转向检测装置60检测到右侧的摆臂40的位置发生变化，判断路边导轨2向左转弯，进而控制转向驱动装置驱动车轮20向左摆动，使所述导向巴士主动左转。

具体而言，转向检测装置60和转向驱动装置还可以通过控制器相连，控制器可以根据转向检测装置60的检测值计算转向驱动装置驱动车轮20摆动的角度，例如，转向检测装置60控制转向驱动装置驱动车轮20摆动的角度可以与摆臂40相对所述第二位置摆动的角度呈正相关。

根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1，通过设置摆臂40、检测轮50和转向检测装置60，利用路边导轨2对检测轮50的引导带动摆臂40进行摆动，并利用转向检测装置60判断摆臂40的位置，当转向检测装置60检测到摆臂40由所述第二位置向所述第一位置摆动时，说明检测轮50受到转弯的路边导轨2的挤压和引导，从而可以判断路边导轨2是否开始转向，并在转向检测装置60检测到路边导轨2开始转向后，主动控制转向驱动装置驱动车轮20进行转向，这样相比相关技术中仅依靠导轮与路边导轨的配合引导实现转向的导向巴士，可以使导向巴士的转向更加顺畅自然，使导向巴士的车轮的运行轨迹与路边导轨2限定的轨迹更加一致，避免车轮20与路边导轨2发生非正常磨损，而且可以避免高速运行时车轮20与路边导轨2摩擦导致的可靠性问题，从而提高导向巴士运行的可靠性。

此外，通过采用导向巴士的转向控制系统1，可以使导向巴士的标定更加简单，例如，在导向巴士沿直线的路边导轨2运行一定距离后，将采集到的左右侧距离数据进行分析计算即可得到左右检测轮50的安装误差，加权到控制器中进行修正即可完成标定。

因此，根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的导向巴士的转向控制系统1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，根据本实用新型实施例的导向巴士的转向控制系统1包括导向臂10、车轮20、转向驱动装置、摆臂40、检测轮50和转向检测装置60。

有利地，如图1所示，摆臂40在所述第一位置与导向臂10贴合且适于在路边导轨2的引导下带动导向臂10摆动。具体而言，摆臂40已经在所述第一位置时，路边导轨2对检测轮50的进一步挤压和引导会带动摆臂40和导向臂10整体摆动。这样可以在转向检测装置60失效或未能及时驱动车轮20转向时，利用导向臂10实现对车轮20的机械式转向驱动，利用导向臂10的机械式驱动实现备份应急驱动，避免转向控制完全失效，进一步提高导向巴士的转向控制系统1的可靠性。

更为有利地，如图1所示，摆臂40上具有限位台阶41，摆臂40在所述第一位置时，限位台阶41与导向臂10抵接。这样可以利用限位台阶41与导向臂10接触，避免检测轮50直接与导向臂10接触而导致检测轮50卡死。

具体地，如图1所示，导向巴士的转向控制系统1还包括向所述第二位置驱动摆臂40的弹性件70。具体而言，弹性件70可以为压簧且夹持在摆臂40和导向臂10之间。这样不仅可以利用弹性件70驱动摆臂40进行复位至所述第二位置，而且可以避免导向巴士的轻微晃动引起摆臂40向所述第一位置摆动而使转向检测装置60误判转向时机，进一步提高导向巴士的转向控制系统1对转向控制的可靠性和准确性。

可选地，如图1所示，摆臂40的前端与导向臂10的前端相连，车轮20与导向臂10的后端相连，导向臂10的后端可摆动地与所述导向巴士的车轴3相连。具体而言，摆臂40在所述第一位置时，检测轮50向外凸出于车轮20的外端面，检测轮50位于车轮20的前方。这样可以便于摆臂40和导向臂10的左右摆动，便于对车轮20的转向进行驱动。

更为具体地，如图1所示，所述转向驱动装置至少包括拉杆31，拉杆31与导向臂10的中部可转动地相连。具体而言，拉杆31可以为液压驱动。这样可以利用拉杆31的伸缩驱动导向臂10摆动从而驱动车轮20进行摆动。

在一些实施例中，导向巴士的转向控制系统1还包括失效检测装置，所述失效检测装置用于检测转向检测装置60是否失效且在检测到转向检测装置60失效时控制所述导向巴士降低行驶速度。这样可以在转向检测装置60失效时降低车速，避免车速过快而加剧车轮20与路边导轨2的摩擦，降低车轮20非正常磨损并进一步提高导向巴士的可靠性。

在一些实施例中，导向巴士的转向控制系统1还包括车速检测装置，所述车速检测装置用于检测所述导向巴士的行驶速度且分别与所述转向驱动装置和转向检测装置60电连接。这样可以根据车速控制车轮20的转向时机和程度，或根据车速判断转向检测装置60的运行时机，例如在车速较低时可以停止转向检测装置60的运行。

导向巴士的转向控制系统1还可以在邻近进出站的弯道处控制车轮20的转向程度以使导向巴士靠近路边导轨2，便于乘客上下车。

可选地，所述转向检测装置为直线位移传感器。具体而言，转向检测装置60具有可伸缩的检测杆，转向检测装置60设在导向臂10上且检测杆与摆臂40相连。这样可以将摆臂40的摆动转化为直线位移进行检测，便于对摆臂40的摆动时机和程度进行判断。

具体而言，导向臂10包括臂主体11和限位板12，限位板12与臂主体11的前端相连，摆臂40的前端可摆动地与限位板12的前端相连，摆臂40位于所述第一位置时与限位板12抵接，具体地摆臂40位于所述第一位置时限位台阶41与限位板12抵接。弹性件70和转向检测装置60均安装在限位板12上。

下面描述根据本实用新型实施例的导向巴士。根据本实用新型实施例的导向巴士包括根据本实用新型上述实施例的导向巴士的转向控制系统1。

根据本实用新型实施例的导向巴士，通过利用根据本实用新型上述实施例的导向巴士的转向控制系统1，具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点。

根据本实用新型实施例的导向巴士的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种导向巴士的转向控制系统，其特征在于，包括：

导向臂，所述导向臂可左右摆动地设在所述导向巴士的车轴上；

车轮，所述车轮可转动地设在所述导向臂上且随所述导向臂一同摆动；

转向驱动装置，所述转向驱动装置与所述导向臂传动连接；

摆臂，所述摆臂在第一位置和第二位置之间可左右摆动地设在所述导向臂上；

检测轮，所述检测轮可转动地设在所述摆臂上，所述检测轮适于与路边导轨配合且适于在所述路边导轨的引导下带动所述摆臂摆动；

转向检测装置，所述转向检测装置用于检测所述摆臂的位置且与所述转向驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，所述摆臂在所述第一位置与所述导向臂贴合且适于在所述路边导轨的引导下带动所述导向臂摆动。

3.根据权利要求2所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，所述摆臂上具有限位台阶，所述摆臂在所述第一位置时，所述限位台阶与所述导向臂抵接。

4.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，还包括向所述第二位置驱动所述摆臂的弹性件。

5.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，所述摆臂的前端与所述导向臂的前端相连，所述车轮与所述导向臂的后端相连，所述导向臂的后端可摆动地与所述导向巴士的车轴相连。

6.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，所述导向臂包括臂主体和限位板，所述限位板与所述臂主体的前端相连，所述摆臂的前端可摆动地与所述限位板的前端相连，所述摆臂位于所述第一位置时与所述限位板抵接，所述转向检测装置安装在所述限位板上。

7.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，所述转向驱动装置至少包括拉杆，所述拉杆与所述导向臂的中部可转动地相连。

8.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，还包括失效检测装置，所述失效检测装置用于检测所述转向检测装置是否失效且在检测到所述转向检测装置失效时控制所述导向巴士降低行驶速度。

9.根据权利要求1所述的导向巴士的转向控制系统，其特征在于，还包括车速检测装置，所述车速检测装置用于检测所述导向巴士的行驶速度且分别与所述转向驱动装置和所述转向检测装置电连接。

10.一种导向巴士，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的转向控制系统。