CN220197688U - 一种客遗行李巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客遗行李巡检机器人，该客遗行李巡检机器人包括机器人本体、移动组件、定位组件、检测组件、通信模块和伸缩杆，移动组件设于所述机器人本体上，移动组件用于驱动所述机器人本体移动，定位组件用于到预设位置向移动组件发出休眠指令，检测组件用于检测客遗行李，检测组件的重心投影位于机器人本体上，通信模块用于检测组件检测到客遗留行李时向终端发送位置信息，伸缩杆的一端连接于机器人本体上、另一端连接于检测组件上，伸缩杆用于竖向伸缩以带动检测组件运动，伸缩杆组件具有多段运动行程，当伸缩杆运动至所述运动行程时，伸缩杆静止预设时长，本申请的客遗行李巡检机器人能够避免乘客遗留行李，提高列车服务质量。

Description

一种客遗行李巡检机器人

技术领域

本实用新型属于客遗巡检技术领域，更具体地，涉及一种客遗行李巡检机器人。

背景技术

列车出行作为传统出行方式之一，相较于公路出行、水路出行和飞机出行而言，由于其经济实惠，票价稳定且能够携带较多的行李，这使得列车出行成为较多人选择的出行方式。

乘坐列车的乘客一般行李较多，而一节车厢往搭载多位乘客，这使得乘客的行为，往往分散放置，当乘客出行的目的地较远时，乘客容易因此搭载列车的时长较长而忘记具体携带的行李，造成行李遗留在列车上，如何避免乘客遗留行李，提高列车服务质量成为需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种客遗行李巡检机器人旨在避免乘客遗留行李，提高列车服务质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种客遗行李巡检机器人，包括：

机器人本体；

移动组件，所述移动组件设于所述机器人本体上，所述移动组件用于驱动所述机器人本体移动；

定位组件，所述定位组件用于到预设位置向所述移动组件发出休眠指令；

检测组件，所述检测组件用于检测客遗行李，所述检测组件的重心投影位于所述机器人本体上；

通信模块，所述通信模块用于所述检测组件检测到客遗留行李时向终端发送位置信息；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述机器人本体上、另一端连接于检测组件上，所述伸缩杆用于竖向伸缩以带动所述检测组件运动，所述伸缩杆组件具有多段运动行程，当所述伸缩杆运动至所述运动行程时，所述伸缩杆静止预设时长。

在一实施例中，所述运动行程包括第一行程、第二行程和第三行程，所述检测组件上设有测距传感器，所述测距传感器用于获取与列车部件的距离以驱使所述伸缩杆运行对应的运动行程。

在一实施例中，所述机器人本体高度低于乘客座椅高度。

在一实施例中，所述机器人本体上设有导航雷达，所述导航雷达用于修正所述移动组件的方向。

在一实施例中，所述定位组件包括存储器和行程计，所述存储器用于存储乘客座椅位置，所述行程计用于记录所述移动组件的运动距离。

在一实施例中，所述检测组件包括检测相机和活动云台，所述检测相机用于图像识别客遗行李，所述活动云台供检测相机安装。

在一实施例中，所述检测相机设有两台，两台所述检测相机用于形成广角照片。

在一实施例中，两台所述检测相机对称设于所述活动云台上，两台所述检测相机的投影与所述机器人本体的重心投影重合。

在一实施例中，所述机器人本体底部配有质量块。

在一实施例中，还包括避障模块，所述避障模块自过道方向设于所述机器人本体上，所述避障模块用于避让乘客。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本申请的客遗行李巡检机器人通过伸缩杆带动检测组件竖向运动，通过在机器人本体上安装移动组件以在水平方向上运动，并将伸缩杆安装于机器人本体上，以实现在列车内整个空间进行乘客遗留行李的检测，通过定位组件以保证机器人本体能够停靠与乘客座位处，通过通信模块，在确认存在乘客遗留行李时向乘务员发生该处的位置信息，以便于有乘务员快速抵达，进而与遗留行李的乘客取得联系。本申请的客遗行李巡检机器人能够避免乘客遗留行李，提高列车服务质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种客遗行李巡检机器人的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种客遗行李巡检机器人的侧视图；

图3为本实用新型实施例一种客遗行李巡检机器人的正视图；

图4为本实用新型实施例一种客遗行李巡检机器人的俯视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

10、客遗行李巡检机器人；11、机器人本体；111、容纳腔；112、质量块；12、移动组件；13、定位组件；131、存储器；132、行程计；14、检测组件；141、检测相机；142、活动云台；15、通信模块；16、伸缩杆；17、测距模块；18、导航雷达；19、避障模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种客遗行李巡检机器人10，该客遗行李巡检机器人10包括机器人本体11、移动组件12、检测组件14、通信模块15和伸缩杆16。

机器人本体11作为客遗行李巡检机器人10，其作为主体部件供其他各个部件安装，该机器人本体11四周由金属制成，其中部围合形成容纳腔111，该容纳腔111供其他各个部件安装放置。这样设置的好处在于，使得客遗行李巡检机器人10的结构更为紧凑，空间利用率更高，并且由于其他部件安装于机器人本体11的内测，这使得客遗行李巡检机器人10的整体性更好，也较为美观。

移动组件12设于机器人本体11上，移动组件12用于驱动机器人本体11移动。即是说，在移动组件12的带动下机器人本体11能够在列车内移动，于本实施例中，考虑到列车内空间狭小，同时为不影响列车内构造，该移动组件12通过驱动轮与列车地板接触以带动机器人本体11移动。

定位组件13用于到预设位置向移动组件12发出休眠指令。这其中，预设位置是指乘客座椅处，当移动组件12驱动以带动机器人本体11移动至乘客座椅时，该定位组件13确定抵达预设位置，此时定位组件13向移动组件12发出休眠指令，移动组件12接收到休眠指令后，进入到休眠状态，在此阶段客遗行李巡检机器人10进行乘客遗留行李的检测任务，在检测任务完成后，该移动组件12自休眠状态再启动，进而再次带动机器人本体11移动以至下一乘客座椅处，需要说明地是，该定位组件13休眠的时长可基于实际检测任务的时长进行自定义设置，以保证在该休眠时长内，客遗行李巡检机器人10能够完成乘客遗留行李的检测任务。

检测组件14用于检测客遗行李。即是说，该客遗行李巡检机器人10通过该检测组件14以检测乘客遗留的行李。

通信模块15用于检测组件14检测到客遗留行李时向终端发送位置信息。具体地，在检测组件14确认检测到有乘客遗留行李时，向通信连接的终端发送该行李的位置信息，乘务员在终端上获取到位置信息后，可以前往该位置信息对应的位置，以获取乘客所遗留的行李，进行根据行李的特征向丢失行李的乘客联系，以保证遗留行李的乘客能够获取所遗留的行李。

可选地，该通信模块15可以基于蓝牙通信协议、WiFi通信协议、红外通信协议、2.4G通信协议、3G/4G/5G通信等通信协议与终端建立通信。相应的，该终端可以具有上述通信协议至少一者的智能手机、平板电脑、智能手表、PC、笔记本电脑等。

具体的，在本实施例中，该通信模块15包括蓝牙芯片，即是说，通过蓝牙通信协议与终端建立通信连接。

伸缩杆16的一端连接于机器人本体11上、另一端连接于检测组件14上，伸缩杆16用于竖向伸缩以带动检测组件14运动。具体地，由于该伸缩杆16能够在竖向伸缩，这使得该伸缩杆16在伸缩时，能够带动检测组件14以竖向运动，进而对在车内的竖向方向进行检测，不难理解，由于乘客的行李较多，这使得乘客常常将较大的行李放置与列车内的各个位置，通过检测组件14竖向运动能够保证检测的范围，进而保证检测的准确性，以避免出行漏检的情况出现，而由于伸缩杆16连接于机器人本体11上，这使得在移动组件12的带动下，检测组件14能够在列车高度方向和长度方向上进行完整检测。进一步地，伸缩杆16组件具有多段运动行程，当伸缩杆16运动至所述运动行程时，伸缩杆16静止预设时长。即是说，当伸缩杆16到达该段运动行程时，伸缩杆16保持静止状态，以供检测组件14完成检测，不难理解，由于将竖向运动行程分为多段，并在到达该段运动行程是，保持伸缩杆16静止，即该伸缩杆16的长度在静止状态下不变，此时检测组件14进行客遗行李检测，能够保证检测的精度，而避免在运动的过程中检测造成检测精度较低。需要说明地是，该预设时长是基于检测组件14检测时间的长短进行设置地。

进一步地，检测组件14的重心投影位于机器人本体11上。不难理解，由于检测组件14需要在伸缩杆16的带动下竖向运动，移动组件12带动机器人本体11移动时，位于机器人本体11上的伸缩杆16和伸缩杆16上连接的检测组件14都会相应发生运动，为避免因为检测组件14的质量较重，而导致机器人本体11在竖向运动和水平运动时发生侧翻等影响，通过调整检测组件14的重心能够保证机器人本体11在移动时的稳定性。

不难理解，本申请的客遗行李巡检机器人10通过伸缩杆16带动检测组件14竖向运动，通过在机器人本体11上安装移动组件12以在水平方向上运动，并将伸缩杆16安装于机器人本体11上，以实现在列车内整个空间进行乘客遗留行李的检测，通过定位组件13以保证机器人本体11能够停靠与乘客座位处，通过通信模块15，在确认存在乘客遗留行李时向乘务员发生该处的位置信息，以便于有乘务员快速抵达，进而与遗留行李的乘客取得联系。本申请的客遗行李巡检机器人10能够避免乘客遗留行李，提高列车服务质量。

在一实施例中，所述运动行程包括第一行程、第二行程和第三行程。这其中，第一行程是指伸缩杆16第一段竖向位移的距离，第二行程是指伸缩杆16第二段竖向位移的距离，第三行程是指伸缩杆16第三段竖向位移的距离。于本实施例中，考虑到乘客遗留的位置包括乘客座椅下，乘客座椅上和行李架上三处，当伸缩杆16运动第一行程后，检测组件14此时对乘客座椅下的区域进行检测，当伸缩杆16运动第二行程后，检测组件14此时对乘客座椅上的区域进行检测，当伸缩杆16运动第三行程后，检测组件14此时对行李架上的区域进行检测。

进一步的，检测组件14上设有测距传感器，该测距传感器用于与列车部件的距离以驱使所述伸缩杆16运行对应的运动行程。具体地，由于座椅下较为空旷，测距传感器检测到列车的侧壁时，判定伸缩杆16到达第一行程，当测距传感器检测到乘车座椅靠近过道一侧的侧壁时，判定伸缩杆16到达第二行程，当测距传感器检测到行李架靠近过道一侧的侧壁时，判定伸缩杆16到达第三行程，不难理解，由于列车侧壁与过道的距离最远，行李靠近过道一侧的侧壁与过道的距离次之，乘车座椅靠近过道一侧的侧壁与过道的距离最近，这使得测距传感器通过比较三者的距离长度，即可以控制伸缩杆16的停止。

优选地，于本实施例中，测距传感器选用光电传感器。

在一实施例中，机器人本体11高度低于乘客座椅高度。不难理解，由于测距传感器需要获取与列车侧壁的距离，当机器人本体11的高度高于乘客座椅高度时，则会阻隔距离传感器的测距。当然，在其他实施例中，也可以通过在机器人本体11上开设开口，以供伸缩杆16降下后，测距传感器进行测距。

在一实施例中，机器人本体11上设有导航雷达18，该导航雷达18用于修正移动组件12的方向。具体地，在本实施例中，考虑到需要对两次的乘客座椅进行检测，为方便检测传感器的工作，通过导航雷达18以控制机器人本体11在过道的中线处移动，并沿列车的长度方向移动，如此，距离传感器进行距离判断时，由于所出位置为中线处，距离传感器至两侧列车侧壁、乘客座椅侧壁和行李架侧壁的距离均相等，距离传感器仅需三组判断数值，即可进行距离的判断，以便于测距传感器的工作，同时，由于测距的判断数值减少，可靠性更高。

在一实施例中，定位组件13包括存储器131和行程计132，存储器131用于存储乘客座椅位置，行程计132用于记录移动组件12的运动距离。具体地，于本实施例中，客遗行李巡检机器人10从首节列车车厢至尾节列车车厢移动以进行巡检，保证全列车厢能够被完整检测，存储器131存储每节车厢内乘客座椅相对首节车厢客遗行李巡检机器人10出发点的位置距离，行程计132记录移动组件12的运动距离，并于存储器131所存储的位置距离以进行判断，若两者数值相等，则说明移动组件12已经移动至预设位置，即乘客座椅位置。

在一实施例中，检测组件14包括检测相机141，该检测相机141用于图像识别客遗行李。这其中，若检测相机141所拍摄的图片上图像识别出存在客遗行李，则说明存在乘客遗留行李。

进一步地，检测组件14还包括活动云台142，该活动云台142供检测相机141安装。不难理解，由于活动云台142能够水平转动，这使得能够带动检测相机141对两侧以进行检测，而避免需要设置两台检测相机141以分别对列车车厢两侧进行检测，同时，可以带动测距传感器转动，避免需要两部测距长传感器，此外，活动云台142能够竖向摆动，这使得检测相机141的检测范围能够相应较大，另外，由于乘客座位号设置在行李架下方，通过活动云台142能够使得检测相机141拍摄到乘客座位号，进而在检测到乘客遗留行李时，向终端发送该乘客座位号，不难理解，相较于位置坐标而言，乘客座位号更容易被乘务员所获取，进而便于乘务员快速抵达乘客遗留行李的位置。

在一实施例中，检测相机141设有两台，两台检测相机141用于形成广角照片。不难理解，由于检测相机141的拍摄视角有限，这使得单台检测相机141所拍摄的图像难以获取视角全貌，通过两台检测相机141以进行拍摄，并将两张图片以进行拼接，能够保证获取较广的视角，进而提高检测的准确性，避免出行漏检的情况出行。

在一实施例中，两台检测相机141对称设于活动云台142上，两台检测相机141的投影与机器人本体11的重心投影重合。具体地，该两台检测相机141自水平方向对称设于活动云台142上，不难理解，水平设置的两台检测相机141所拍摄的图片水平方向能够形成广角照片，进而满足拼接的需要，而对称设置，则能够保证活动云台142受力平稳，具体地，该活动云台142的中部与伸缩杆16连接，两台检测相机141对称设于活动云台142的两侧上，由于两台检测相机141的投影与机器人本体11的重心投影重合，能够进一步保证在移动组件12运动和伸缩杆16运动时的稳定性。

在一实施例中，机器人本体11底部配有质量块112。不难理解，通过配置质量块112能够保证机器人本体11的底盘较重，进而避免侧翻或者前仰的情况出行。

在一实施例中，客遗行李巡检机器人10还包括避障模块19，避障模块19自过道方向设于机器人本体11上，该避障模块19用于避让乘客。具体地，该避障模块19自过道方向设于机器人本体11的前后两侧，当乘客通过是，通过避障模块19能够有效避让乘客，避免撞向乘客造成乘客安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种客遗行李巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

移动组件，所述移动组件设于所述机器人本体上，所述移动组件用于驱动所述机器人本体移动；

定位组件，所述定位组件用于到预设位置向所述移动组件发出休眠指令；

检测组件，所述检测组件用于检测客遗行李，所述检测组件的重心投影位于所述机器人本体上；

通信模块，所述通信模块用于所述检测组件检测到客遗留行李时向终端发送位置信息；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述机器人本体上、另一端连接于检测组件上，所述伸缩杆用于竖向伸缩以带动所述检测组件运动，所述伸缩杆组件具有多段运动行程，当所述伸缩杆运动至所述运动行程时，所述伸缩杆静止预设时长。

2.如权利要求1所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述运动行程包括第一行程、第二行程和第三行程，所述检测组件上设有测距传感器，所述测距传感器用于获取与列车部件的距离以驱使所述伸缩杆运行对应的运动行程。

3.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体高度低于乘客座椅高度。

4.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有导航雷达，所述导航雷达用于修正所述移动组件的方向。

5.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述定位组件包括存储器和行程计，所述存储器用于存储乘客座椅位置，所述行程计用于记录所述移动组件的运动距离。

6.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述检测组件包括检测相机和活动云台，所述检测相机用于图像识别客遗行李，所述活动云台供检测相机安装。

7.如权利要求6所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述检测相机设有两台，两台所述检测相机用于形成广角照片。

8.如权利要求7所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，两台所述检测相机对称设于所述活动云台上，两台所述检测相机的投影与所述机器人本体的重心投影重合。

9.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体底部配有质量块。

10.如权利要求2所述的客遗行李巡检机器人，其特征在于，还包括避障模块，所述避障模块自过道方向设于所述机器人本体上，所述避障模块用于避让乘客。