CN220193637U - 一种新型消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消毒的装置技术领域，具体涉及一种新型消毒机器人，包括外壳和消毒组件，消毒组件包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、支架、升降机构、连接件、紫外线消毒灯、吸风风机、两个挡板、箱体和开关机构；消毒过程中，当周围有人时，开关机构打开，紫外线消毒灯位于箱体内，不会照射到人，吸风风机启动，将空气吸入箱体内消毒，再从外壳底部排出，当周围没有人时，升降机构带动连接件上升，从而带动紫外线消毒灯伸出箱体，直接对空气消毒，提高消毒效率；根据周围有人与否，有两种消毒方式，都不会直接照射到人，从而解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

Description

一种新型消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒的装置技术领域，尤其涉及一种新型消毒机器人。

背景技术

目前主流的消毒机器人包含运动部分与消毒部分两部分，目前传统的消毒部分的消毒方法为使用消毒液消毒，消毒液搭配喷洒装置，此种方式免去了人工喷洒的步骤，但是如若喷洒的消毒液比例不正确，易造成二次污染。

现有技术的消毒机器人采用紫外线作为消毒部分，一般都是将紫外线灯外置于机器人上，机器人带动紫外线灯四处移动进行消毒，不需要配兑消毒液，不会造成二次污染。

但是采用上述方式，紫外线灯外置，没有任何遮挡，容易直接照射到操作人员或者其他人员，紫外线强烈作用于皮肤时可发生光照性皮炎,皮肤痒并出现红斑、水疱、水肿等,严重者还可引起皮肤癌，因此紫外线灯外置的消毒机器人容易对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型消毒机器人，旨在解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型消毒机器人，包括外壳和消毒组件；

所述消毒组件包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、支架、升降机构、连接件、紫外线消毒灯、吸风风机、两个挡板、箱体和开关机构；多个所述麦克纳姆轮分别与所述外壳转动连接，并分别位于所述外壳底部，多个所述驱动电机分别与所述外壳固定连接，并分别位于所述外壳底部，多个所述驱动电机的输出端分别与多个所述麦克纳姆轮固定连接，所述支架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧，所述升降机构设置在所述支架上，所述连接件设置在所述升降机构一侧，所述紫外线消毒灯设置在所述连接件顶部，所述吸风风机设置在连接件内侧，两个所述挡板分别与所述支架固定连接，并分别位于所述支架侧边，所述箱体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳顶部，所述开关机构设置在所述箱体顶部。

其中，所述消毒组件还包括大风机，所述大风机与所述支架固定连接，并位于所述支架顶部。

其中，所述消毒组件还包括激光雷达，所述激光雷达与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧。

其中，所述升降机构包括两个导杆、滑块、丝杠和步进电机，两个所述导杆分别与所述支架固定连接，并分别位于所述支架内侧，所述滑块分别与两个所述导杆滑动连接，并与所述连接件固定连接，且分别被两个所述导杆贯穿，所述丝杠与所述支架转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块，所述步进电机与所述支架固定连接，并位于所述支架内侧，所述步进电机的输出端与所述丝杠固定连接，

其中，所述开关机构包括底座、圆环、多个连杆、多个盖板和舵机，所述底座与所述箱体固定连接，并位于所述箱体顶部，所述圆环转动设置在所述底座内侧，多个所述连杆分别与所述底座转动连接，并分别位于所述底座顶部，多个所述盖板分别与多个所述连杆转动连接，并分别与所述圆环转动连接，且分别位于多个所述连杆一侧，所述舵机与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧，所述舵机的输出端与其中任一所述连杆固定连接。

本实用新型的一种新型消毒机器人，每一所述驱动电机给一个所述麦克纳姆轮提供动力，多个所述麦克纳姆轮配合可以实现所述整体的全向运动；所述支架用于安装所述升降机构；所述升降机构用于带动所述连接件升降；所述连接件为为筒状结构，内部安装有所述吸风风机，用于吸入空气；所述连接件升降带动所述紫外线消毒灯升降；所述箱体将所述紫外线消毒灯罩起来，所述箱体顶部设置所述开关机构用于控制所述箱体顶部开口的开启或关闭；消毒过程中，当周围有人时，所述开关机构打开，多个所述麦克纳姆轮带动整体移动，所述紫外线消毒灯位于所述箱体内，被所述箱体挡住，不会照射到人，所述吸风风机启动，将空气吸入所述箱体内，再从所述外壳底部排出，空气流动的过程中被所述紫外线消毒灯照射消毒，当周围没有人时，所述升降机构带动所述连接件上升，从而带动所述紫外线消毒灯伸出所述箱体，直接对空气消毒，提高消毒效率；根据周围有人与否，有两种消毒方式，都不会直接照射到人，从而解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的一种新型消毒机器人不包含舵机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型消毒机器人不包含挡板和箱体的结构示意图

图3是本实用新型的一种新型消毒机器人的开关机构不包含舵机的结构示意图。

101-外壳、102-消毒组件、103-麦克纳姆轮、104-驱动电机、105-支架、106-升降机构、107-连接件、108-紫外线消毒灯、109-吸风风机、110-挡板、111-箱体、112-开关机构、113-大风机、114-激光雷达、115-导杆、116-滑块、117-丝杠、118-步进电机、119-底座、120-圆环、121-连杆、122-盖板、123-舵机。

具体实施方式

请参阅图1-图3，其中，图1是本实用新型的一种新型消毒机器人不包含舵机的结构示意图，图2是本实用新型的一种新型消毒机器人不包含挡板和箱体的结构示意，图3是本实用新型的一种新型消毒机器人的开关机构不包含舵机的结构示意图。

本实用新型提供一种新型消毒机器人：包括外壳101和消毒组件102，所述消毒组件102包括多个麦克纳姆轮103、多个驱动电机104、支架105、升降机构106、连接件107、紫外线消毒灯108、吸风风机109、两个挡板110、箱体111、开关机构112、大风机113和激光雷达114；所述升降机构106包括两个导杆115、滑块116、丝杠117和步进电机118；所述开关机构112包括底座119、圆环120、多个连杆121、多个盖板122和舵机123。通过前述方案解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

针对本具体实施方式，所述外壳101作为载体，用于安装所述消毒组件102。

其中，多个所述麦克纳姆轮103分别与所述外壳101转动连接，并分别位于所述外壳101底部，多个所述驱动电机104分别与所述外壳101固定连接，并分别位于所述外壳101底部，多个所述驱动电机104的输出端分别与多个所述麦克纳姆轮103固定连接，所述支架105与所述外壳101固定连接，并位于所述外壳101一侧，所述升降机构106设置在所述支架105上，所述连接件107设置在所述升降机构106一侧，所述紫外线消毒灯108设置在所述连接件107顶部，所述吸风风机109设置在连接件107内侧，两个所述挡板110分别与所述支架105固定连接，并分别位于所述支架105侧边，所述箱体111与所述外壳101固定连接，并位于所述外壳101顶部，所述开关机构112设置在所述箱体111顶部。每一所述驱动电机104给一个所述麦克纳姆轮103提供动力，多个所述麦克纳姆轮103配合可以实现所述整体的全向运动；所述支架105用于安装所述升降机构106；所述升降机构106用于带动所述连接件107升降；所述连接件107为为筒状结构，内部安装有所述吸风风机109，用于吸入空气；所述连接件107升降带动所述紫外线消毒灯108升降，所述紫外线消毒灯108由多个灯管组成；所述箱体111将所述紫外线消毒灯108罩起来，所述箱体111顶部设置所述开关机构112用于控制所述箱体111顶部开口的开启或关闭；两个所述挡板110用于挡住从所述箱体111靠近所述支架105一侧泄露出来的紫外线，消毒过程中，当周围有人时，所述开关机构112打开，多个所述麦克纳姆轮103带动整体移动，所述紫外线消毒灯108位于所述箱体111内，被所述箱体111挡住，不会照射到人，所述吸风风机109启动，将空气吸入所述箱体111内，再从所述外壳101底部排出，空气流动的过程中被所述紫外线消毒灯108照射消毒，当周围没有人时，所述升降机构106带动所述连接件107上升，从而带动所述紫外线消毒灯108伸出所述箱体111，直接对空气消毒，提高消毒效率；根据周围有人与否，有两种消毒方式，都不会直接照射到人，从而解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

其次，所述大风机113与所述支架105固定连接，并位于所述支架105顶部。所述大风机113用于在所述紫外线消毒灯108伸出所述箱体111直接对空气消毒时，加快附近的空气流通速度，提高消毒效率。

同时，所述激光雷达114与所述外壳101固定连接，并位于所述外壳101一侧。所述激光雷达114为深度感知模块，用于导航。

另外，两个所述导杆115分别与所述支架105固定连接，并分别位于所述支架105内侧，所述滑块116分别与两个所述导杆115滑动连接，并与所述连接件107固定连接，且分别被两个所述导杆115贯穿，所述丝杠117与所述支架105转动连接，并与所述滑块116螺纹连接，且穿过所述滑块116，所述步进电机118与所述支架105固定连接，并位于所述支架105内侧，所述步进电机118的输出端与所述丝杠117固定连接，所述导杆115给所述滑块116导向，所述丝杠117由所述步进电机118驱动转动，所述丝杠117转动带动所述滑块116上下滑动，所述滑块116带动所述连接件107，所述连接件107带动所述紫外线消毒灯108实现升降。

最后，所述底座119与所述箱体111固定连接，并位于所述箱体111顶部，所述圆环120转动设置在所述底座119内侧，多个所述连杆121分别与所述底座119转动连接，并分别位于所述底座119顶部，多个所述盖板122分别与多个所述连杆121转动连接，并分别与所述圆环120转动连接，且分别位于多个所述连杆121一侧，所述舵机123与所述支架105固定连接，并位于所述支架105一侧，所述舵机123的输出端与其中任一所述连杆121固定连接。

所述底座119安装在所述箱体111顶部开口处，内部转动设置所述圆环120，所述圆环120用于同步转动四个所述盖板122，使用时，所述舵机123带动一个所述连杆121转动，所述连杆121带动对应的所述盖板122转动，所述盖板122带动所述圆环120转动，所述圆环120就带动其余三个所述盖板122转动，从而实现四个所述盖板122的同步转动，四个所述盖板122相互靠拢时，封住所述箱体111开口，四个所述盖板122相互远离时，打开所述箱体111开口。

本实用新型所述的一种新型消毒机器人，消毒过程中，当周围有人时，四个所述盖板122相互远离时，打开所述箱体111开口，多个所述麦克纳姆轮103带动整体移动，所述紫外线消毒灯108位于所述箱体111内，被所述箱体111挡住，不会照射到人，所述吸风风机109启动，将空气吸入所述箱体111内，再从所述外壳101底部排出，空气流动的过程中被所述紫外线消毒灯108照射消毒，当周围没有人时，启动所述步进电机118，所述丝杠117转动驱动所述滑块116上滑，所述滑块116带动所述连接件107上升，从而带动所述紫外线消毒灯108伸出所述箱体111，直接对空气消毒，此时关闭所述吸风风机109，节约电能。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种新型消毒机器人，包括外壳，其特征在于，

还包括消毒组件；

所述消毒组件包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、支架、升降机构、连接件、紫外线消毒灯、吸风风机、两个挡板、箱体和开关机构；

多个所述麦克纳姆轮分别与所述外壳转动连接，并分别位于所述外壳底部，多个所述驱动电机分别与所述外壳固定连接，并分别位于所述外壳底部，多个所述驱动电机的输出端分别与多个所述麦克纳姆轮固定连接，所述支架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧，所述升降机构设置在所述支架上，所述连接件设置在所述升降机构一侧，所述紫外线消毒灯设置在所述连接件顶部，所述吸风风机设置在连接件内侧，两个所述挡板分别与所述支架固定连接，并分别位于所述支架侧边，所述箱体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳顶部，所述开关机构设置在所述箱体顶部。

2.如权利要求1所述的一种新型消毒机器人，其特征在于，

所述消毒组件还包括大风机，所述大风机与所述支架固定连接，并位于所述支架顶部。

3.如权利要求2所述的一种新型消毒机器人，其特征在于，

所述消毒组件还包括激光雷达，所述激光雷达与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧。

4.如权利要求3所述的一种新型消毒机器人，其特征在于，

所述升降机构包括两个导杆、滑块、丝杠和步进电机，两个所述导杆分别与所述支架固定连接，并分别位于所述支架内侧，所述滑块分别与两个所述导杆滑动连接，并与所述连接件固定连接，且分别被两个所述导杆贯穿，所述丝杠与所述支架转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块，所述步进电机与所述支架固定连接，并位于所述支架内侧，所述步进电机的输出端与所述丝杠固定连接。

5.如权利要求4所述的一种新型消毒机器人，其特征在于，

所述开关机构包括底座、圆环、多个连杆、多个盖板和舵机，所述底座与所述箱体固定连接，并位于所述箱体顶部，所述圆环转动设置在所述底座内侧，多个所述连杆分别与所述底座转动连接，并分别位于所述底座顶部，多个所述盖板分别与多个所述连杆转动连接，并分别与所述圆环转动连接，且分别位于多个所述连杆一侧，所述舵机与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧，所述舵机的输出端与其中任一所述连杆固定连接。