CN220191285U - 一种机器人控制板用散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人控制板用散热装置，包括主体机构、高效散热机构和辅助散热机构，所述高效散热机构位于主体机构的左侧，所述辅助散热机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括固定板、凹槽和控制板主体，所述凹槽固定设置在固定板的上端，所述控制板主体固定安装在凹槽的内部，所述高效散热机构包括安装板、进气孔、传动电机和传动杆。该机器人控制板用散热装置，通过安装高效散热机构可通过传动电机、传动杆、传动齿轮、从动齿轮等之间的配合，可同时使两台散热扇同时转动，进而可产生更多的风流，从而可更加高效的对控制板进行散热工作，且可提升散热范围，提升了散热效果。

Description

一种机器人控制板用散热装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制板用散热装置。

背景技术

随着现代社会的发展，机器人在生活中的应用也越来越多，已经应用在我们生活中的很多地方，主要集中在汽车、电子信息等行业，可增加汽车生产的效率，为我们生活提供了便利。

机器人控制板是机器人的核心，可对机器人的性能起着决定性的影响，在长时间运行控制板时，控制板会散发出热量，热量的堆积可能会导致控制板无法正常使用，因此需要使用到散热装置对其进行散热。

现有的机器人控制板用散热装置大多采用的是，使用一个散热扇吹风对控制板进行散热，但是这种方法不够高效，一个散热扇不便于吹走所有控制板所散发的热量，所进行散热的范围有限，散热效果一般，且散热工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制板用散热装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人控制板用散热装置大多采用的是，使用一个散热扇吹风对控制板进行散热，但是这种方法不够高效，一个散热扇不便于吹走所有控制板所散发的热量，所进行散热的范围有限，散热效果一般，且散热工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制板用散热装置，包括主体机构、高效散热机构和辅助散热机构，所述高效散热机构位于主体机构的左侧，所述辅助散热机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括固定板、凹槽和控制板主体，所述凹槽固定设置在固定板的上端，所述控制板主体固定安装在凹槽的内部，所述高效散热机构包括安装板、进气孔、传动电机和传动杆，所述安装板固定安装在固定板的左端，所述进气孔固定设置在安装板的上端，所述传动电机固定安装在安装板左端的前端，所述传动杆位于安装板的内部，所述传动杆固定连接传动电机的传动端。

优选的，所述高效散热机构还包括散热扇一、传动齿轮、固定座、固定杆、从动齿轮、连接杆、散热扇二和连接齿轮，所述散热扇一活动安装在传动杆的右端，所述散热扇一固定连接传动杆，在传动杆转动时，可带动散热扇一进行转动。

优选的，所述传动齿轮活动安装在传动杆外端的左端，所述固定座固定安装在安装板内部左端的中部，所述固定杆固定安装在固定座的右端，所述从动齿轮活动安装在固定杆外端的左端，在传动齿轮转动时，可带动从动齿轮进行旋转，从而可带动连接齿轮进行旋转。

优选的，所述传动齿轮啮合连接从动齿轮，所述连接杆固定安装在安装板内部左端的后端，所述散热扇二固定安装在连接杆的右端，所述连接齿轮活动安装在连接杆外端的左端，所述连接齿轮啮合连接从动齿轮，连接齿轮旋转时，可带动连接杆旋转，进而可带动散热扇二进行旋转，从而可使散热扇一和散热扇二转动产生风流，可吹至控制板所在的位置，进而完成散热工作，可提升散热范围，增加了散热效果。

优选的，所述辅助散热机构包括进水口、水管、透气网和通槽，所述进水口固定设置在固定板上端前端的左端，所述水管固定安装在固定板的内端，所述水管固定连接进水口，工作人员可通过进水口向水管内部注入冷凝剂。

优选的，所述透气网固定安装在凹槽内部的下端，所述控制板主体固定安装在透气网的上端，所述通槽固定设置在固定板前端的中部，可便于携带热量的风流到达外部世界。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人控制板用散热装置，通过安装高效散热机构可通过传动电机、传动杆、传动齿轮、从动齿轮等之间的配合，可同时使两台散热扇同时转动，进而可产生更多的风流，从而可更加高效的对控制板进行散热工作，且可提升散热范围，提升了散热效果；

2、该机器人控制板用散热装置，通过安装辅助散热机构，可在风流通过时，水管内部的冷凝剂可使风流的温度降低，可进一步提升散热的效果，提升了安全性能；

3、该机器人控制板用散热装置，通过安装透气网可减少控制板和固定板之间的接触面，便于风流进入到控制板的下侧进行散热工作，且可便于热量的散发，进一步增加了散热效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型高效散热机构细节剖面结构示意图；

图4为本实用新型高效散热机构局部细节放大剖面结构示意图。

图中：1、主体机构；101、固定板；102、凹槽；103、控制板主体；2、高效散热机构；201、安装板；202、进气孔；203、传动电机；204、传动杆；205、散热扇一；206、传动齿轮；207、固定座；208、固定杆；209、从动齿轮；210、连接杆；211、散热扇二；212、连接齿轮；3、辅助散热机构；301、进水口；302、水管；303、透气网；304、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人控制板用散热装置，包括主体机构1、高效散热机构2和辅助散热机构3，高效散热机构2位于主体机构1的左侧，辅助散热机构3位于主体机构1的内部，主体机构1包括固定板101、凹槽102和控制板主体103，凹槽102固定设置在固定板101的上端，控制板主体103固定安装在凹槽102的内部，高效散热机构2包括安装板201、进气孔202、传动电机203和传动杆204，安装板201固定安装在固定板101的左端，进气孔202固定设置在安装板201的上端，传动电机203固定安装在安装板201左端的前端，传动杆204位于安装板201的内部，传动杆204固定连接传动电机203的传动端。

高效散热机构2还包括散热扇一205、传动齿轮206、固定座207、固定杆208、从动齿轮209、连接杆210、散热扇二211和连接齿轮212，散热扇一205活动安装在传动杆204的右端，散热扇一205固定连接传动杆204，传动齿轮206活动安装在传动杆204外端的左端，固定座207固定安装在安装板201内部左端的中部，固定杆208固定安装在固定座207的右端，从动齿轮209活动安装在固定杆208外端的左端，传动齿轮206齿合连接从动齿轮209，连接杆210固定安装在安装板201内部左端的后端，散热扇二211固定安装在连接杆210的右端，连接齿轮212活动安装在连接杆210外端的左端，连接齿轮212齿合连接从动齿轮209，可启动传动电机203，传动电机203的传动轴可带动传动杆204进行旋转，进而可带动散热扇一205进行旋转，在传动杆204旋转时可带动传动齿轮206进行旋转，传动齿轮206带动从动齿轮209进行旋转，在从动齿轮209旋转时可带动连接齿轮212进行旋转，由于连接杆210的左端安装在转轴的内部，进而可使在连接齿轮212旋转时可带动连接杆210进行旋转，从而可带动散热扇二211旋转，安装板201和固定板101之间设置有通口，散热扇一205和散热扇二211旋转时产生的风流可通过通口。

辅助散热机构3包括进水口301、水管302、透气网303和通槽304，进水口301固定设置在固定板101上端前端的左端，水管302固定安装在固定板101的内端，水管302固定连接进水口301，透气网303固定安装在凹槽102内部的下端，控制板主体103固定安装在透气网303的上端，通槽304固定设置在固定板101前端的中部，水管302中的冷凝剂可使风流的温度降低，进而风流可吹至控制板主体103所处的位置，进而可吹散控制板主体103运行时所散发的热量。

工作原理：在使用该装置对机器人控制板进行散热工作时，首先可通过进水口301向水管302的内部注入冷凝剂，接着可启动传动电机203，传动电机203的传动轴可带动传动杆204进行旋转，进而可带动散热扇一205进行旋转，在传动杆204旋转时可带动传动齿轮206进行旋转，传动齿轮206带动从动齿轮209进行旋转，在从动齿轮209旋转时可带动连接齿轮212进行旋转，由于连接杆210的左端安装在转轴的内部，进而可使在连接齿轮212旋转时可带动连接杆210进行旋转，从而可带动散热扇二211旋转，安装板201和固定板101之间设置有通口，散热扇一205和散热扇二211旋转时产生的风流可通过通口，在经过水管302时，水管302中的冷凝剂可使风流的温度降低，进而风流可吹至控制板主体103所处的位置，进而可吹散控制板主体103运行时所散发的热量。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种机器人控制板用散热装置，包括主体机构(1)、高效散热机构(2)和辅助散热机构(3)，其特征在于：所述高效散热机构(2)位于主体机构(1)的左侧，所述辅助散热机构(3)位于主体机构(1)的内部，所述主体机构(1)包括固定板(101)、凹槽(102)和控制板主体(103)，所述凹槽(102)固定设置在固定板(101)的上端，所述控制板主体(103)固定安装在凹槽(102)的内部，所述高效散热机构(2)包括安装板(201)、进气孔(202)、传动电机(203)和传动杆(204)，所述安装板(201)固定安装在固定板(101)的左端，所述进气孔(202)固定设置在安装板(201)的上端，所述传动电机(203)固定安装在安装板(201)左端的前端，所述传动杆(204)位于安装板(201)的内部，所述传动杆(204)固定连接传动电机(203)的传动端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制板用散热装置，其特征在于：所述高效散热机构(2)还包括散热扇一(205)、传动齿轮(206)、固定座(207)、固定杆(208)、从动齿轮(209)、连接杆(210)、散热扇二(211)和连接齿轮(212)，所述散热扇一(205)活动安装在传动杆(204)的右端，所述散热扇一(205)固定连接传动杆(204)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制板用散热装置，其特征在于：所述传动齿轮(206)活动安装在传动杆(204)外端的左端，所述固定座(207)固定安装在安装板(201)内部左端的中部，所述固定杆(208)固定安装在固定座(207)的右端，所述从动齿轮(209)活动安装在固定杆(208)外端的左端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制板用散热装置，其特征在于：所述传动齿轮(206)齿合连接从动齿轮(209)，所述连接杆(210)固定安装在安装板(201)内部左端的后端，所述散热扇二(211)固定安装在连接杆(210)的右端，所述连接齿轮(212)活动安装在连接杆(210)外端的左端，所述连接齿轮(212)齿合连接从动齿轮(209)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人控制板用散热装置，其特征在于：所述辅助散热机构(3)包括进水口(301)、水管(302)、透气网(303)和通槽(304)，所述进水口(301)固定设置在固定板(101)上端前端的左端，所述水管(302)固定安装在固定板(101)的内端，所述水管(302)固定连接进水口(301)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制板用散热装置，其特征在于：所述透气网(303)固定安装在凹槽(102)内部的下端，所述控制板主体(103)固定安装在透气网(303)的上端，所述通槽(304)固定设置在固定板(101)前端的中部。