CN220190587U - 同方向出线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同方向出线电机，所述电机包括编码器PCBA、绕组引出线、动力线束、编码器线束以及同轴心依次安装的电机支架、绕线定子和转子组件，所述编码器PCBA固定安装于电机支架的盒体端面，所述编码器线束焊接在编码器PCBA上，所述电机还包括用于焊接动力线束的辅助PCBA，所述辅助PCBA布置于编码器PCBA和绕线定子之间，并固定安装于所述电机支架的盒体上，使所述编码器线束与动力线束从电机支架上盒体的同一个出线口出线。与现有技术相比，本实用新型具有满足编码器线束和动力线束的单一出线口安装需求、缩短绕组引出线与PCB板的距离等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种同方向出线电机。
背景技术
现有带编码器的电机出现结构如图16、图17所示，为了结构紧凑，电机的动力线束与编码器引出线束分别从电机的两侧引出，二者焊接在同一PCB上，电机的绕组引出线从定子铁芯上拉出，同样也焊接在该PCB上。在一些外部安装空间有限的应用场合，只留有一个出线口供动力线束与编码器引出线束的引出，这时现有的电机出线方式不能满足该应用场景的需求。同时，现有电机的PCB通常安装于电机的端面，绕组引出线至PCB的距离过长，在与PCB的焊接过程中，可能存在引线张力不足而导致引线松弛的现象，容易发生引线的交叉，从而导致电机运行性能的可靠性受到影响。
因此，为了解决上述现有技术问题，需要提出一种能够满足编码器线束和动力线束的单一出线口安装场景的电机，同时，尽可能缩短绕组引出线与PCB板的距离，防止绕组引出线松弛、交叉等现象影响电机的运行。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种同方向出线电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种同方向出线电机，所述电机包括编码器PCBA、绕组引出线、动力线束、编码器线束以及同轴心依次安装的电机支架、绕线定子和转子组件，所述编码器PCBA固定安装于电机支架的盒体端面，所述编码器线束焊接在编码器PCBA上，所述电机还包括用于焊接动力线束的辅助PCBA，所述辅助PCBA布置于编码器PCBA和绕线定子之间，并固定安装于所述电机支架的盒体上，使所述编码器线束与动力线束从电机支架上盒体的同一个出线口出线。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA设有用于焊接动力线束的动力线束焊盘。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA安装于电机支架的盒体内部底面A或盒体外部底面B。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA采用胶水粘接方式或螺纹连接方式与电机支架固定。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA还包括带有内孔的转接PCB。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA采用胶水粘接方式安装时，所述电机支架在安装辅助PCBA的面上设置有定位凸台。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA采用胶水粘接方式安装时，所述转接PCB的内孔与定位凸台进行配合。
作为优选的技术方案，所述转接PCB设有用于焊接所述绕组引出线的绕组引出线焊盘。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA采用螺纹连接方式安装时，所述电机支架上设有均布的贯通螺纹孔。
作为优选的技术方案，所述辅助PCBA采用螺纹连接方式安装时，采用扁头螺钉进行安装。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型提出的一种同方向出线电机，引入了由电机动力线束与转接PCB组成的辅助PCBA，在有限的电机结构空间中实现了编码器线束与动力线束从同一方向引出，节省了系统空间，并给出了辅助PCBA的两种安装方式，有利于后续对电机系统整体的优化设计；
2)本实用新型绕组引出线焊接在转接PCB上，减小了绕组引线焊接的距离，避免了因张力不足导致的引线松动，提高了电机引线的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体零件排布图；
图2为本实用新型定子组件20的轴侧视图；
图3为本实用新型一个实施方式的电机系统整体侧视图；
图4为本实用新型一个实施方式的电机系统整体轴侧视图；
图5为本实用新型编码器PCBA的结构示意图；
图6为本实用新型辅助PCBA的结构示意图；
图7为转接PCB的结构示意图；
图8为本实用新型实施方式1的示意图；
图9为本实用新型实施方式2的示意图；
图10为本实用新型实施方式3的示意图；
图11为本实用新型实施方式4的示意图；
图12为本实用新型采用实施方式1安装的电机支架结构示意图；
图13为本实用新型采用实施方式2安装的电机支架结构示意图；
图14为本实用新型采用实施方式3安装的电机支架结构示意图；
图15为本实用新型采用实施方式4安装的电机支架结构示意图；
图16为一种现有不同方向出线电机的轴侧示意图；
图17为一种现有不同方向出线电机的端面示意图。
其中，1为编码器PCBA安装螺钉，2为编码器PCBA，3为磁钢组件，4为电机支架，5为辅助PCBA，6为绕线定子，7为轴承，8为弹性垫圈，9为转子组件，10为绕组引出线，13为动力线束，14为转接PCB，15为绕组引出线焊盘，16为动力线束焊盘，17为编码器线束，18为定位凸台，19为电机支架组件，20为电机定子组件，21为螺纹孔，22为螺钉，A为盒体内部底面，B为盒体外部底面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提出的一种同方向出线电机，包括编码器PCBA安装螺钉1，编码器PCBA2，磁钢组件3，电机支架4，辅助PCBA5，绕线定子6，轴承7，弹性垫圈8和转子组件9。其中，编码器PCBA2通过编码器PCBA安装螺钉1固定安装在电机支架4的盒体端面，辅助PCBA5固定在支架4的盒体内部底面A或盒体外部底面B上，绕线定子6的绕组引出线10拉出并焊接在辅助PCBA5上，构成支架组件19。如图2所示，后续装配时继续与绕线定子6组装构成定子组件20，该方式缩短了绕组引出线10焊接的引线长度，避免了因张力不足导致的引线松动，提高了电机引线的可靠性。
辅助PCBA5布置于所述编码器PCBA2和绕线定子6之间，并且固定安装于电机支架4上，编码器PCBA2的安装使得所述编码器线束17与动力线束朝同一方向，整个电机系统一种完全安装方式的结构如图3、图4所示。
如图5所示，编码器PCBA2朝一个固定方向焊接有编码器线束17；如图6所示，辅助PCBA5上设有电机的动力线束13与转接PCB14；如图7所示，转接PCB14上设有朝一个方向的绕组引出线焊盘15，供绕组引出线10焊接；同时设有朝另一固定方向的动力线束焊盘16，供动力线束13焊接。
根据辅助PCBA5与电机支架4的安装位置和固定方式的不同，有以下四种实施方式：实施方式1如图8所示，辅助PCBA5用胶水粘接方式固定安装于电机支架(5)的盒体内底面A上；实施方式2如图9所示，辅助PCBA5用胶水粘接方式固定安装于电机支架(5)的盒体内底面B上；实施方式3如图10所示，辅助PCBA5用螺纹连接方式固定安装于电机支架(5)的盒体内底面A上；实施方式4如图11所示，辅助PCBA5用螺纹连接方式固定安装于电机支架(5)的盒体内底面B上。
如图12、图13所示，当辅助PCBA5采用胶水粘接方式安装时，电机支架4在安装辅助PCBA5的面上设置有定位凸台18，转接PCB14的内孔与定位凸台18进行配合；如图14、图15所示，当辅助PCBA5采用螺纹连接方式安装时，电机支架4上均布设置有安装螺钉的贯通螺纹孔，为了节省轴向空间，螺钉22采用扁头螺钉。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种同方向出线电机，所述电机包括编码器PCBA(2)、绕组引出线(10)、动力线束(13)、编码器线束(17)以及同轴心依次安装的电机支架(4)、绕线定子(6)和转子组件(9)，所述编码器PCBA(2)固定安装于电机支架(4)的盒体端面，所述编码器线束(17)焊接在编码器PCBA(2)上，其特征在于，所述电机还包括用于焊接动力线束(13)的辅助PCBA(5)，所述辅助PCBA(5)布置于编码器PCBA(2)和绕线定子(6)之间，并固定安装于所述电机支架(4)的盒体上，使所述编码器线束(17)与动力线束(13)从电机支架(4)上盒体的同一个出线口出线。
2.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)设有用于焊接动力线束(13)的动力线束焊盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)安装于电机支架(4)的盒体内部底面A或盒体外部底面B。
4.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)采用胶水粘接方式或螺纹连接方式与电机支架(4)固定。
5.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)还包括带有内孔的转接PCB(14)。
6.根据权利要求5所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)采用胶水粘接方式安装时，所述电机支架(4)在安装辅助PCBA(5)的面上设置有定位凸台(18)。
7.根据权利要求6所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)采用胶水粘接方式安装时，所述转接PCB(14)的内孔与定位凸台(18)进行配合。
8.根据权利要求5所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述转接PCB(14)设有用于焊接所述绕组引出线(10)的绕组引出线焊盘(15)。
9.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)采用螺纹连接方式安装时，所述电机支架(4)上设有均布的贯通螺纹孔。
10.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机，其特征在于，所述辅助PCBA(5)采用螺纹连接方式安装时，采用扁头螺钉进行安装。
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