CN220188696U - 一种智能5g实时巡检仪 - Google Patents

Abstract

一种智能5G实时巡检仪，属于巡检仪领域，以解决手持巡检仪受人员移动因素影响大且记录不全面的问题，包括侧背带；所述侧背带左侧顶部铰接有平衡环，平衡环中铰接有平衡杆，平衡杆顶部滑动连接有调整杆，调整杆前后侧底部滑动连接有限位销，调整杆顶部端面中安装有伺服电机，调整杆顶部铰接有巡检台；该智能5G实时巡检仪通过在巡检台的四侧壁上设置摄像头，以便在巡视过程中，将查找出问题的线路周边环境进行记录，并配合5G技术将线路问题及周边环境通过射频天线发送到控制室中，从而方便控制室分析线路出现问题的原因，通过驱动齿轮与内齿圈的啮合，促使巡检台在调整杆顶部进行摆动，以便巡检台更好的通过摄像头巡检线路。

Description

一种智能5G实时巡检仪

技术领域

本实用新型涉及巡检仪技术领域，尤其涉及一种智能5G实时巡检仪。

背景技术

巡检仪作为检测线路的重要设备，巡检仪可以发现线路破损所存在的安全隐患以及线路周边容易影响线路安全的因素，并结合现有的5G技术，使巡检仪更加智能，巡检准确性大幅度提高，现有的巡检仪通常为手持操作，极易受到人移动时的影响，携带不便的同时稳定性不高，导致巡检仪在使用过程中无法准确发现线路存在的问题，并且需要人员发现线路问题，并使巡检仪靠近线路才可以，也无法同时对问题线路的周边环境进行同步记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能5G实时巡检仪，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检仪通常为手持操作，携带不便的同时稳定性不高，导致巡检仪无法准确发现线路问题，并且需要人员辅助发现线路问题，使巡检仪靠近线路才可以，也无法同时对问题线路的周边环境进行同步记录的问题。

本实用新型智能5G实时巡检仪的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能5G实时巡检仪，其中，该智能5G实时巡检仪包括有侧背带；所述侧背带的左侧顶部铰接有平衡环，平衡环中铰接有平衡杆，平衡杆的顶部滑动连接有调整杆，调整杆的前后侧底部滑动连接有限位销，调整杆的顶部端面中安装有伺服电机，调整杆的顶部铰接有巡检台，平衡杆的前后侧壁上磁吸连接有橡胶护座。

进一步的，所述侧背带为布料缝制而成，侧背带的左侧顶部连接有塑料制肩座，肩座的底部包裹有柔性材料，肩座的顶部开设有环槽，环槽中转动连接有平衡环，平衡环左右外侧壁上的连接轴转动连接在环槽侧壁中，侧背带的左侧等距离设置有五个魔术带。

进一步的，所述平衡杆的前后侧底部均设置有连接摆轴，连接摆轴转动连接有在平衡环前侧后壁中开设有的连接孔中，平衡杆的底部设置有配重球头，平衡杆的前后侧顶部等距离开设有限位孔。

进一步的，所述调整杆的前侧后壁底部开设有相贯通销孔槽，销孔槽前后两端滑动连接有限位销，两个限位销之间设置有支撑弹簧，调整杆的前后侧壁顶部设置有连接座，调整杆的顶部设置有铰接轴，铰接轴中安装有伺服电机，伺服电机前侧的驱动轴上连接有驱动齿轮，铰接轴的左右侧壁中开设有散热孔。

进一步的，所述巡检台的底部对称设置有两个连接头连接在调整杆顶部的铰接轴上，巡检台底部前侧的连接头内侧壁中开设有内齿圈，内齿圈与铰接轴中伺服电机前侧连接的驱动齿轮啮合连接，巡检台四侧壁上均设置有摄像头，巡检台的顶部安装有射频天线。

进一步的，所述橡胶护座的顶部设置有“T”型的连接块，连接块卡接在调整杆前侧后壁顶部的连接座中，橡胶护座四侧壁磁吸连接在平衡杆的外侧壁上。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在巡检台的四侧壁上设置摄像头，以便在巡视过程中，将查找出问题的线路周边环境进行记录，并配合5G技术将线路问题及周边环境通过射频天线发送到控制室中，从而方便控制室分析线路出现问题的原因，并且通过伺服电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与内齿圈的啮合，促使巡检台的连接头在调整杆顶部的铰接轴上进行摆动，以便巡检台更好的通过摄像头巡检线路。

2.本实用新型通过侧背带和魔术带配合穿戴在使用者的身上，然后通过肩座和环槽配合，使平衡环可以在环槽中进行摆动，以便根据移动幅度自动调整平衡杆的垂直度，并通过在肩座的底部包裹柔性材料，从而提高肩座的舒适感，以便减少人员巡检时佩戴的不适感。

3.本实用新型通过连接摆轴将平衡杆连接在平衡环中，从而使平衡环和平衡杆构成自平衡结构，通过平衡杆底部的配重球头，确保平衡杆一直处于垂直状态，从而在人员移动过程中保证巡检台的稳定，减少震动对巡检台的影响，并且调整杆前侧后壁底部的销孔槽中滑动连接有限位销，限位销插接在平衡杆的限位孔中，从而对调整杆的高度进行限制，同时提高调整杆调整高度的方便性，以便增加巡检台的巡视能力。

附图说明

图1为本实用新型右前侧轴视结构示意图；

图2为本实用新型整体拆分结构示意图；

图3为本实用新型平衡杆、调整杆和巡检台拆分结构示意图；

图4为本实用新型平衡杆、调整杆和巡检台剖切结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、侧背带；101、肩座；102、环槽；2、魔术带；3、平衡环；301、连接轴；302、连接孔；4、平衡杆；401、连接摆轴；402、配重球头；403、限位孔；5、橡胶护座；501、连接块；6、限位销；601、支撑弹簧；7、调整杆；701、销孔槽；702、连接座；703、铰接轴；704、散热孔；8、伺服电机；801、驱动齿轮；9、巡检台；901、连接头；902、内齿圈；903、摄像头；904、射频天线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种智能5G实时巡检仪，包括有：侧背带1；侧背带1的左侧顶部铰接有平衡环3，平衡环3中铰接有平衡杆4，平衡杆4的顶部滑动连接有调整杆7，调整杆7的前后侧底部滑动连接有限位销6，调整杆7的顶部端面中安装有伺服电机8，调整杆7的顶部铰接有巡检台9，平衡杆4的前后侧壁上磁吸连接有橡胶护座5，侧背带1为布料缝制而成，侧背带1的左侧顶部连接有塑料制肩座101，肩座101的底部包裹有柔性材料，肩座101的顶部开设有环槽102，环槽102中转动连接有平衡环3，平衡环3左右外侧壁上的连接轴301转动连接在环槽102侧壁中，侧背带1的左侧等距离设置有五个魔术带2，具体作用，通过侧背带1和魔术带2配合穿戴在使用者的身上，然后通过肩座101和环槽102配合，使平衡环3可以在环槽102中进行摆动，以便根据移动幅度自动调整平衡杆4的垂直度，并通过在肩座101的底部包裹柔性材料，从而提高肩座101的舒适感，以便减少人员巡检时佩戴的不适感。

其中，平衡杆4的前后侧底部均设置有连接摆轴401，连接摆轴401转动连接有在平衡环3前侧后壁中开设有的连接孔302中，平衡杆4的底部设置有配重球头402，平衡杆4的前后侧顶部等距离开设有限位孔403，调整杆7的前侧后壁底部开设有相贯通销孔槽701，销孔槽701前后两端滑动连接有限位销6，两个限位销6之间设置有支撑弹簧601，调整杆7的前后侧壁顶部设置有连接座702，调整杆7的顶部设置有铰接轴703，铰接轴703中安装有伺服电机8，伺服电机8前侧的驱动轴上连接有驱动齿轮801，铰接轴703的左右侧壁中开设有散热孔704，具体作用，通过连接摆轴401将平衡杆4连接在平衡环3中，从而使平衡环3和平衡杆4构成自平衡结构，通过平衡杆4底部的配重球头402，确保平衡杆4一直处于垂直状态，从而在人员移动过程中保证巡检台9的稳定，减少震动对巡检台9的影响，并且调整杆7前侧后壁底部的销孔槽701中滑动连接有限位销6，限位销6插接在平衡杆4的限位孔403中，从而对调整杆7的高度进行限制，同时提高调整杆7调整高度的方便性，以便增加巡检台9的巡视能力。

其中，巡检台9的底部对称设置有两个连接头901连接在调整杆7顶部的铰接轴703上，巡检台9底部前侧的连接头901内侧壁中开设有内齿圈902，内齿圈902与铰接轴703中伺服电机8前侧连接的驱动齿轮801啮合连接，巡检台9四侧壁上均设置有摄像头903，巡检台9的顶部安装有射频天线904，具体作用，通过在巡检台9的四侧壁上设置摄像头903，以便在巡视过程中，将查找出问题的线路周边环境进行记录，并配合5G技术将线路问题及周边环境通过射频天线904发送到控制室中，从而方便控制室分析线路出现问题的原因，并且通过伺服电机8带动驱动齿轮801转动，通过驱动齿轮801与内齿圈902的啮合，促使巡检台9的连接头901在调整杆7顶部的铰接轴703上进行摆动，以便巡检台9更好的通过摄像头903巡检线路。

其中，橡胶护座5的顶部设置有“T”型的连接块501，连接块501卡接在调整杆7前侧后壁顶部的连接座702中，橡胶护座5四侧壁磁吸连接在平衡杆4的外侧壁上，具体作用，通过连接块501将橡胶护座5卡接到调整杆7的连接座702中，并使橡胶护座5磁吸连接到平衡杆4的外侧壁上，从而对平衡杆4的限位孔403和限位销6进行防护，避免限位孔403和限位销6因为锈蚀而不灵活。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该智能5G实时巡检仪时，首先通过侧背带1和魔术带2配合穿戴在使用者的身上，然后在使用过程中，通过连接摆轴401将平衡杆4连接在平衡环3中，并在平衡杆4底部配重球头402的作用下，确保平衡杆4一直处于垂直状态，从而在人员移动过程中保证巡检台9的稳定，减少震动对巡检台9的影响，并且调整杆7前侧后壁底部的销孔槽701中滑动连接有限位销6，限位销6插接在平衡杆4的限位孔403中，从而对调整杆7的高度进行限制，同时提高调整杆7调整高度的方便性，然后通过在巡检台9的四侧壁上设置摄像头903，以便在巡视过程中，将查找出问题的线路周边环境进行记录，并配合5G技术将线路问题及周边环境通过射频天线904发送到控制室中。

实施例二：

肩座101可在侧背带1的顶部对称设置有两个，以便连接两个巡检台9同步对道路两侧的线路进行巡检，从而提高巡检效率，减少人员工作量。

实施例三：

巡检台9还可设置成六边形、八边形，并相应的增加摄像头903的数量，与5G技术配合，能够实现更加高效的巡检效率以及发现问题的准确性。

Claims (6)

1.一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：包括侧背带(1)；所述侧背带(1)的左侧顶部铰接有平衡环(3)，平衡环(3)中铰接有平衡杆(4)，平衡杆(4)的顶部滑动连接有调整杆(7)，调整杆(7)的前后侧底部滑动连接有限位销(6)，调整杆(7)的顶部端面中安装有伺服电机(8)，调整杆(7)的顶部铰接有巡检台(9)，平衡杆(4)的前后侧壁上磁吸连接有橡胶护座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：所述侧背带(1)为布料缝制而成，侧背带(1)的左侧顶部连接有塑料制肩座(101)，肩座(101)的底部包裹有柔性材料，肩座(101)的顶部开设有环槽(102)，环槽(102)中转动连接有平衡环(3)，平衡环(3)左右外侧壁上的连接轴(301)转动连接在环槽(102)侧壁中，侧背带(1)的左侧等距离设置有五个魔术带(2)。

3.根据权利要求1所述的一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：所述平衡杆(4)的前后侧底部均设置有连接摆轴(401)，连接摆轴(401)转动连接有在平衡环(3)前侧后壁中开设有的连接孔(302)中，平衡杆(4)的底部设置有配重球头(402)，平衡杆(4)的前后侧顶部等距离开设有限位孔(403)。

4.根据权利要求1所述的一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：所述调整杆(7)的前侧后壁底部开设有相贯通销孔槽(701)，销孔槽(701)前后两端滑动连接有限位销(6)，两个限位销(6)之间设置有支撑弹簧(601)，调整杆(7)的前后侧壁顶部设置有连接座(702)，调整杆(7)的顶部设置有铰接轴(703)，铰接轴(703)中安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)前侧的驱动轴上连接有驱动齿轮(801)，铰接轴(703)的左右侧壁中开设有散热孔(704)。

5.根据权利要求1所述的一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：所述巡检台(9)的底部对称设置有两个连接头(901)连接在调整杆(7)顶部的铰接轴(703)上，巡检台(9)底部前侧的连接头(901)内侧壁中开设有内齿圈(902)，内齿圈(902)与铰接轴(703)中伺服电机(8)前侧连接的驱动齿轮(801)啮合连接，巡检台(9)四侧壁上均设置有摄像头(903)，巡检台(9)的顶部安装有射频天线(904)。

6.根据权利要求1所述的一种智能5G实时巡检仪，其特征在于：所述橡胶护座(5)的顶部设置有“T”型的连接块(501)，连接块(501)卡接在调整杆(7)前侧后壁顶部的连接座(702)中，橡胶护座(5)四侧壁磁吸连接在平衡杆(4)的外侧壁上。