CN220185735U - 偏心轴动力结构及培养箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种偏心轴动力结构及培养箱，属于震荡摇床培养箱技术领域。所述偏心轴动力结构及培养箱，包括驱动装置以及转子，所述驱动装置的输出端与所述转子连接并驱动转子转动，还包括：偏心轴以及限位机构，所述偏心轴安装在所述转子上表面，所述偏心轴与所述转子之间通过所述限位机构滑动连接。通过可滑动的偏心轴实现偏心轴偏心距的调整，在需要调整培养基振幅时，不需要更换偏心轴，并且调整方便，有效节省成本。

Description

偏心轴动力结构及培养箱

技术领域

本申请属于机械传动技术领域，具体涉及一种偏心轴动力结构及培养箱。

背景技术

在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或往复直线运动变为回转运动，一般都是利用偏心零件来完成的。例如车床床头箱用偏心工件带动的润滑泵，汽车发动机中的曲轴等。为了方便调节轴与轴之间的中心距，偏心轴通常运用在平面连杆机构三角带传动中。一般的轴，只能带动工件自转，但是偏心轴，不但能传递自转，同时还能传递公转。

现有技术中三偏心轴结构较多，电机通过带传动带动主轴转动，偏心轴为固定偏心距，主轴连接偏心轴使偏心轴围绕主轴做圆周运动。

然而，上述方案中采用的偏心轴的偏心距不可调整，在需要进行振幅调整的时候只能更换偏心轴，增加工作量，也增加制造成本。

实用新型内容

本申请提供了一种偏心轴动力结构及培养箱，解决现有技术中偏心距不可调整的问题。

第一方面，本申请提供一种偏心轴动力结构，包括驱动装置以及转子，驱动装置的输出端与转子连接并驱动转子转动，还包括：偏心轴以及限位机构，偏心轴安装在转子上表面，偏心轴与转子之间通过限位机构滑动连接。

在上述可选的技术方案中，限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板设置于偏心轴底部，第一限位板带动偏心轴沿第二限位板的延伸方向移动，第二限位板与转子可拆卸连接，以固定第一限位板与第二限位板的当前位置。

在上述可选的技术方案中，第二限位板上设置有滑槽，滑槽的延伸方向与第二限位板的延伸方向一致；第一限位板部分插设于滑槽内，且与滑槽滑动连接。

在上述可选的技术方案中，第二限位板的数量为两个，且两个第二限位板分别位于第一限位板相对的两侧。

在上述可选的技术方案中，还包括第二紧固螺栓，第一限位板设置有通孔，转子顶部设置有多个间隔排列的固定孔，第一紧固螺栓穿过通孔与固定孔连接。

在上述可选的技术方案中，还包括卡板和插销座，卡板的一端与偏心轴连接，卡板上设置有多个偏心孔；插销穿过卡板上的偏心孔，并与插销座固定连接，以将卡板与所述插销座固接。

在上述可选的技术方案中，还包括锁紧机构、滑轨以及平衡块，滑轨固定在转子的上表面，平衡块可沿滑轨滑动，锁紧机构用于滑轨与平衡块之间的锁紧。

在上述可选的技术方案中，还包括第一紧固螺栓，锁紧机构包括设置在滑轨上的多个锁紧孔，平衡块通过第二紧固螺栓与锁紧孔连接。

在上述可选的技术方案中，转子上表面还设置有刻度线，刻度线的刻度与锁紧孔一一对应。

另一方面，本申请提供一种培养箱，包括箱体以及位于箱体内部的震荡摇床，震荡摇床的底部连接有如第一方面所述的偏心轴动力结构。

本领域的技术人员能够理解的是，本实用新型提供的偏心轴动力结构及培养箱，包括驱动装置以及转子，所述驱动装置的输出端与所述转子连接并驱动转子转动，还包括：偏心轴以及限位机构，所述偏心轴安装在所述转子上表面，所述偏心轴与所述转子之间通过所述限位机构滑动连接。通过可滑动的偏心轴实现偏心轴偏心距的调整，在需要调整培养基振幅时，不需要更换偏心轴，并且调整方便，有效节省成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中的限位机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中第二限位板的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中插销座结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中第一限位板的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中偏心轴的偏心距与平衡块关系图一；

图8为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中偏心轴的偏心距与平衡块关系图图二；

图9为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中的平衡块与偏心轴的受力转换示意图一；

图10为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中的平衡块与偏心轴的受力转换示意图二。

附图标记：

100-转子；200-偏心轴；300-限位机构；310-第一限位板；311-第一紧固螺栓；312-固定孔；313-通孔；320-第二限位板；321-滑槽；322-第二限位板螺栓；400-平衡块；500-刻度线；600-滑轨；700-锁紧机构；710-第二紧固螺栓；720-锁紧孔；800-卡板；810-偏心孔；820-插销；830-插销座。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

正如背景技术所述，在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或往复直线运动变为回转运动，一般都是利用偏心零件来完成的。例如车床床头箱用偏心工件带动的润滑泵，汽车发动机中的曲轴等。为了方便调节轴与轴之间的中心距，偏心轴通常运用在平面连杆机构三角带传动中。一般的轴，只能带动工件自转，但是偏心轴，不但能传递自转，同时还能传递公转。而现有技术中偏心轴结构较多，电机通过带传动带动主轴转动，偏心轴为固定偏心距，主轴连接偏心轴使偏心轴围绕主轴做圆周运动。

然而，上述方案中采用的偏心轴的偏心距不可调整，在需要进行振幅调整的时候只能更换偏心轴，增加工作量，也增加制造成本。因此提供了一种偏心轴动力结构及培养箱，解决现有技术中偏心距不可调整的问题。

如图1所示，图1为本实用新型提供了一种偏心轴动力结构的整体结构示意图。一种偏心轴动力结构，包括驱动装置以及转子100，驱动装置的输出端与转子100连接并驱动转子100转动，还包括：偏心轴200以及限位机构300，偏心轴200安装在转子100上表面，偏心轴200与转子100之间通过限位机构300滑动连接。

通过可滑动的偏心轴200实现偏心轴200偏心距的调整，在需要调整培养基振幅时，不需要更换偏心轴200，并且调整方便，有效节省成本。

示例性的，驱动装置可以是直流电机或交流电机。直流电机在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速。

直流电机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。

交流电机(AC Motor)则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电机转速)，控制其电压只会影响电机的扭力。一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。根据实际作业需求选择直流电机或者交流电机均可。

与上述方案中采用转子与电机直接连接不同的是，本实施例中采用的驱动装置包括设置在转子100内部的电磁线圈，通过电磁线圈直接驱动转子100运动。采用直接安装在转子100内部的电磁感应线圈对转子进行驱动，有效避免现有技术中通过传动带驱动带来的弊端，如外驱动电机寿命低、传动带易损坏，电机噪声大，且带轮拉动的主动轮容易使电机轴偏等问题。

在上述技术方案中，本实施例提出的偏心轴的优选为材料为34CrNiMo，其综合机械性能好，具有抗冲击、承载能力强等特点，属于高淬透性合金调质钢。

偏心轴需要采用调质处理，即淬火加高温回火，淬火可以改善偏心轴的性能，并为回火做准备，回火决定了偏心轴最终的机械性能，经过热处理后的偏心轴有较好的强度、塑性和韧性，综合性能高。

在上述技术方案中，偏心轴实现震荡的原理是：驱动装置的输出端带动转子100转动，转子100转动的过程中带动顶部的偏心轴200转动，由于偏心轴200的轴心与转子100轴心不重合，偏心轴200在转子100的带动下作圆周运动，从而带动顶部的震荡摇床摇晃，摇晃幅度由偏心轴200的偏心距决定，一般而言，偏心距越大，振幅越大。

其中，限位机构300防止偏心轴200在Y轴方向和Z轴方向平移，保证偏心轴200仅在X轴上平移。通过可平移的偏心轴200调节偏心距从而调节偏心轴200的振幅。偏心轴200的轴心与转子100的轴心不重合，偏心轴200沿着移动路径远离或靠近转子100的轴心，其中远离转子100轴心调大振幅，靠近转子100轴心减小振幅。

在上述可选的技术方案中，由于偏心距与振幅成正比，而偏心距过大会导致较大的离心力，造成整个机构的不平衡。本实施例提出了一种可以平衡离心力的平衡机构。

如图2所示，图2为本实用新型提供了一种偏心轴动力结构的俯视图。包括锁紧机构700、滑轨600以及平衡块400，滑轨600固定在转子100的上表面，平衡块400可沿滑轨600滑动，锁紧机构700用于滑轨600与平衡块400之间的锁紧。

其中，平衡块400用于抵消偏心轴200的离心力，当偏心轴200偏心距越大，平衡块需要提供的力越大，从而保证系统的平衡。

示例性的，滑轨600形状为直线或者环形均可。

在滑轨600为直线形状的实施方式中，平衡块400的滑动轨迹为直线，平衡块400与偏心轴200设置在转子100轴线对侧，偏心距增大的过程中，偏心轴200远离转子100的轴心，平衡块400在移动的过程中逐渐也远离转子100轴心，在平衡块400与偏心轴200达到平衡时固定平衡块400。

在滑轨600为环形的实施方式中，也就是图2中的实施示例，平衡块400的滑动轨迹为弧线，由于单独的平衡块400在弧形的滑轨600滑动不能与偏心轴200实现力平衡，因此采用2个或者多个平衡块，通过2个或者多个平衡块的合力与偏心轴200的离心力相抵消的方式，实现转动平衡。

其中，平衡块400的底部设置有与滑轨600相适配的凹槽，凹槽的弧度与滑轨600的弧度相同。在移动时，平衡块400在凹槽的限位作用下沿着滑轨滑动，通过平衡块400的侧壁与刻度线500进行上的刻度进行对齐，实现调节。

应当注意的是，达到平衡只需要在偏心轴200的相对侧设置平衡块400即可，也就是说锁紧孔720与刻度线500只需设置在远离偏心轴200的对侧半圆的转子100上即可。

由于平衡块400的质量较大，因此具有较大的厚度，为了便于将第二紧固螺栓710连接到锁紧孔720内。

在平衡块400上设置有U型槽，在U型槽的底部设置一个第二紧固螺栓通孔，通过将第二紧固螺栓710安置在U型槽内，通过第二紧固螺栓通孔与锁紧孔720连接。便于工作人员进行安装。

平衡块400的外端与转子100边缘对齐，使其更加整齐美观。

在滑轨600为弧形的实施方式中，如图7和图8所示，图7为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中偏心轴的偏心距与平衡块关系图一；图8为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中偏心轴的偏心距与平衡块关系图图二。图中a方向表示偏心轴移动方向，b方向表示两个平衡块400的移动方向，其中F_A、F_B以及F_C分别偏心轴200和两个平衡块400所受到的离心力，F₁和F₂分别表示两个平衡块400所受的拉力，F_a表示偏心轴200所受的拉力。

如图9和图10所示，图9为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中的平衡块与偏心轴的受力转换示意图一；图10为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中的平衡块与偏心轴的受力转换示意图二，通过两个平衡块400提供的合力与偏心轴200产生的力相抵消，其中合力的计算公式为：

由于离心力的计算公式为F＝ω²rm，其中两个平衡块400的角速度ω、半径r以及质量m均相等，因此F₁＝F₂。

将上述公式进行数学推导得出：

为了实现动力结构的动平衡，那么必须保证F_合＝F_a，因此将上述公式带入偏心距公式推导可得：

其中，v为转子转速，M为偏心机构质量，m为平衡块400的质量，e为偏心距，r为平衡块偏心距离。

当v、M、m、r不变的情况下，由上述公式可知，当调节偏心距e时可以求解两个平衡块400夹角θ，通过调节两个平衡块400的位置，改变夹角θ来平衡偏心轴200调节所改变的离心力。

在上述可选的技术方案中，还包括第二紧固螺栓710，锁紧机构700包括设置在滑轨600上的多个锁紧孔720，平衡块400通过第二紧固螺栓710与锁紧孔720连接。

其中，多个锁紧孔720间隔等距排列，通过调节第二紧固螺栓710与锁紧孔720的连接位置来调节离心力的大小。

在上述可选的技术方案中，转子100上表面还设置有刻度线500，刻度线500的刻度与锁紧孔720一一对应。便于调整平衡块400的移动距离。

在上述可选的技术方案中，图3为本实用新型提供了一种偏心轴动力结构的限位机构结构示意图。如图3所示，限位机构300包括第一限位板310和第二限位板320，第一限位板310设置于偏心轴200底部，第一限位板310带动偏心轴200沿第二限位板320的延伸方向移动，第二限位板320与转子100可拆卸连接，以固定第一限位板310与第二限位板320的当前位置。

在上述技术方案中，第一限位板310顶部的中心部分与偏心轴200底部采用螺栓连接或焊接。

示例性的，在第一限位板310与偏心轴200采用螺栓连接的实施方式中，第一限位板310与转子100之间设置有垫片，垫片采用防滑橡胶，起到一定的缓冲作用，保证第一限位板310与转子100之间的连接的稳定性。

示例性的，垫片也可以设置在平衡块400与转子100之间、第二限位板320与转子100之间，减小各部件之间的磨损，延长使用寿命。

其中，第一限位板310的宽度大于偏心轴200的直径，第二限位板320的一部分压在第一限位板310顶部与转子100共同夹持第一限位板310，第一限位板310与偏心轴200固定连接，第二限位板320未夹持第一限位板310的部分直接与转子100连接。

示例性的，第二限位板320与转子100之间通过第二限位板螺栓322连接。

在上述可选的技术方案中，如图4所示，图4为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中第二限位板的结构示意图；第二限位板320上设置有滑槽321，滑槽321的延伸方向与第二限位板320的延伸方向一致；

如图6所示，图6为本实用新型提供的一种偏心轴动力结构中第一限位板的结构示意图；第一限位板310部分插设于滑槽321内，且与滑槽321滑动连接。

滑槽321的横截面为倒置的L型，第一限位板310在滑槽321上滑动时，第一限位板310位于滑槽321内的部分分别与滑槽321的侧壁和顶部抵接，第一限位板310与滑槽321的侧壁适配。

第二限位板320为条状结构，第二限位板320与转子100之间采用螺栓连接。通过滑槽321限定第一限位板310的移动方向。

当需要移动偏心轴200时，稍微松开第二限位板螺栓322，只需要减小锁紧程度到可以移动第一限位板310即可，不需要全部取出第二限位板螺栓322。此时，第二限位板320仍位于转子100上部，偏心轴200可沿着滑槽321滑动，实现偏心距调节，松开第二限位板螺栓322后的滑槽321用于保证偏心轴200移动时不发生偏离，使偏心距的调节更加精准。

在上述可选的技术方案中，第二限位板320有两个且分别位于第一限位板310两侧。通过两侧的第二限位板320实现第一限位板310的进一步限位，提高偏心距的调节精度。

在上述可选的技术方案中，还包括第一紧固螺栓311，第一限位板310上设置有通孔313，转子100顶部设置有多个间隔排列的固定孔312，第一紧固螺栓311穿过通孔313与固定孔312连接。

通过第一紧固螺栓311进一步固定第一限位板310，多个固定孔312的排列方向与第一限位板310的移动方向平行，第一紧固螺栓311为两个，使第一限位板310的固定结构更加稳定。

在上述可选的技术方案中，图5为本实用新型提供的插销座结构示意图，如图5所示，还包括卡板800和插销座830，卡板800的一端与偏心轴200连接，卡板800上设置有多个偏心孔810；插销820穿过卡板800上的偏心孔810，并与插销座830连接，以将卡板800与插销座830固接。

示例性的，卡板800与偏心轴200连接的一端为半圆形，在需要调节偏心距时，先调整卡板800上的偏心孔810与插销820的安装位置，再移动偏心轴200的位置，直到偏心轴200与卡板800抵接，此时通过卡板800限制的偏心轴200所在的位置就是需要调整的偏心距，从而实现偏心距位置的精准调节。

在其他实施方式中，提出一种与上述技术方案不同的卡板800，卡板800与偏心轴200连接的一端为圆形，卡板800与偏心轴200套接并可绕偏心轴200转动，在需要调节偏心距时，需要先将偏心轴200提起，使插销820脱离偏心孔810，再通过将插销820插入其他偏心孔810的来实现偏心距的精准调节，调节后的第二限位板320再与第一限位板310进行固定。插销820穿过偏心孔810的一端与插销固定座830之间可以通过螺纹连接。

示例性的，插销座830与转子100之间采用焊接或者螺栓连接。

应当注意的是，为了减小卡板800的重量对整体结构的不利影响，卡板800设置为薄板，在此动力结构中不起受力作用。卡板800设置有多个偏心孔810。通过将插销820插入不同的偏心孔810内，以实现不同偏心距的准确调节。主要是通过偏心孔810对偏心距的移动距离进行标记，实现多级调节。

在上述技术方案中，偏心孔810的数量为3-5个。

在上述技术方案中，多个偏心孔810避免在同一直线上，避免较薄的卡板800在震荡过程中发生断裂，延长卡板800的使用寿命。

应当注意的是，由于转子100的旋转，偏心孔810的移动轨迹也为圆形，因此凌乱排列的偏心孔810并不影响偏心距的标定。

偏心孔810边上标注有刻度，便于根据需要直接选择合适的偏心距。也可以在加工时根据需求制作不同的卡板800。

其中卡板800两侧还设置有两个半圆形的孔，便于通过食指和大拇指提起卡板800。

在偏心轴动力结构的使用过程中，需要调大偏心轴动力机构的振幅时，先将第一紧固螺栓311取下，松开第二限位板320上的螺钉，通过食指和大拇指抬起卡板800并推动偏心轴200向远离转子100轴心的方向移动，当移动到下一个偏心孔810时，转动卡板800并将插销820插入到偏心孔810内，再将第一紧固螺栓311和第二限位板320固定，完成偏心距调节。

其中，调小偏心轴动力机构的振幅与上述方案相似，本实施例不在赘述。

应当注意的是，当偏心距调整的时候平衡块400也根据刻度随之调节。

另一方面，本申请实施例还提供了一种培养箱，包括箱体以及位于箱体内部的震荡摇床，震荡摇床的底部连接有上述技术方案中的偏心轴动力结构。

其中，偏心轴动力结构的具体结构以及工作方式在上述实施例中进行了详细说明，此次不再一一赘述。

偏心轴动力结构通过在转子100上作圆周运动的偏心轴200带动震荡摇床晃动。调节偏心轴200的偏心距调节震荡摇床的振幅。

培养箱还包括控制装置与显示装置，控制装置安装在箱体内部，显示装置安装在箱体外部，控制装置与显示装置连接，控制装置还与转子100的驱动装置连接，用于控制驱动装置的输出功率，调节转子100的转速。控制装置控制显示装置显示转子100转速。

应当注意的是，当偏心距调整的时候，平衡块400也随之调整。

本实用新型在重心的相对位置增加可活动的平衡块400来平衡转子100在转动过程中产生的惯性力，以达到整个机构的动平衡。基于平衡块400的质量，采用通过三维软件模拟运算出机器在满负载运行下的惯性力，然后通过动平衡公式计算得出平衡块400的需要移动到的位置。在运动过程中，根据机器运行过程中的转速，平衡块400通过在滑轨600上移动相应的距离，来平衡运行过程中的惯性力，从而可以使机器在转动中更稳，提高了机器的转速，同时降低了转动产生的噪音，提高了转子100的使用寿命。

本实施例中，通过可滑动的偏心轴实现偏心轴偏心距的调整，在需要调整培养基振幅时，不需要更换偏心轴，并且调整方便，有效节省成本。通过设置平衡块400合力抵消偏心轴离心力，保证结构的稳定性。并且直接采用电磁线圈驱动转子100，避免了外驱动电机寿命低，传动带易损坏，电机噪声大，且带轮拉动的主动轮容易使电机轴偏的问题。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种偏心轴动力结构，包括驱动装置以及转子，所述驱动装置的输出端与所述转子连接并驱动所述转子转动，其特征在于，还包括：偏心轴以及限位机构，所述偏心轴安装在所述转子的上表面，所述偏心轴与所述转子之间通过所述限位机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的偏心轴动力结构，其特征在于，所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置于所述偏心轴底部，所述第一限位板带动所述偏心轴沿所述第二限位板的延伸方向移动，所述第二限位板与所述转子可拆卸连接，以固定所述第一限位板与所述第二限位板的当前位置。

3.根据权利要求2所述的偏心轴动力结构，其特征在于，所述第二限位板上设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述第二限位板的延伸方向一致；

所述第一限位板部分插设于所述滑槽内，且与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的偏心轴动力结构，其特征在于，所述第二限位板的数量为两个，且两个所述第二限位板分别位于所述第一限位板相对的两侧。

5.根据权利要求2所述的偏心轴动力结构，其特征在于，还包括第一紧固螺栓，所述第一限位板设置有通孔，所述转子顶部设置有多个间隔排列的固定孔，所述第一紧固螺栓穿过所述通孔与所述固定孔连接。

6.根据权利要求5所述的偏心轴动力结构，其特征在于，还包括卡板和插销座，所述卡板的一端与所述偏心轴连接，所述卡板上设置有多个偏心孔；

所述插销穿过所述卡板上的所述偏心孔，并与所述插销座固定连接，以将所述卡板与所述插销座固接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的偏心轴动力结构，其特征在于，还包括锁紧机构、滑轨以及平衡块，所述滑轨固定在所述转子的上表面，所述平衡块可沿所述滑轨滑动，所述锁紧机构用于所述滑轨与所述平衡块之间的锁紧。

8.根据权利要求7所述的偏心轴动力结构，其特征在于，还包括第二紧固螺栓，所述锁紧机构包括设置在所述滑轨上的多个锁紧孔，所述平衡块通过所述第二紧固螺栓与所述锁紧孔连接。

9.根据权利要求8所述的偏心轴动力结构，其特征在于，所述转子上表面还设置有刻度线，所述刻度线的刻度与所述锁紧孔一一对应。

10.一种培养箱，其特征在于，包括箱体以及位于所述箱体内部的震荡摇床，所述震荡摇床的底部连接有如权利要求1-9任一项所述的偏心轴动力结构。