CN220184685U - 一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，属于砌筑技术领域，包括有移动板，所述移动板的上端设置有U型架，所述U型架的两侧之间安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端固定连接有支撑板，所述支撑板的前端一侧设置有压紧组件，所述支撑板的前端另一侧设置有砌筑组件，本实用新型通过设置压紧组件，在放置好砖头后，通过压紧组件对砖头进行按压，使其和水泥贴合更加牢固，通过设置砌筑组件，便于对砖头进行固定以及砌墙操作，通过夹持板和连接板之间可拆卸连接，便于快速对夹持板进行更换，防止夹持板表面磨损时，对砖块的夹持力产生影响，从而导致砖块掉落。

Description

一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人

技术领域

本实用新型涉及砌筑技术领域，具体讲是一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段创造的人工环境。

引用申请号为201720536793.8的实用新型公开了一种建筑砌墙机器人，包括滑道板和位于滑道板下方的第二支撑座，所述滑道板的下方两端设有第一支撑座，所述第二支撑座位于第一支撑座的下方，所述第一支撑座内设有插设有内杆，所述内杆的另一端插设于第二支撑座上，两个所述第二支撑座之间通过固定板连接，所述固定板的一侧通过固定件安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端穿过固定板并连接有抵压杆，所述抵压杆的一端连接有托板，所述托板的一侧与滑道板相抵。本实用新型砖块可以快速被移动，并且第二驱动装置的运转，可以使得滚轮不断地转动，使得滑动座不断地向一侧移动，砖块可以快速按照一定的方向移动，实现快速高效的砌墙效果，方便使用者使用。

上述现有装置还存在以下不足之处：

上述现有装置夹持块在长期与砖块进行接触时，表面会发生一定的磨损，导致夹持块与砖块之间设置的预夹力无法支撑砖块的重力，容易造成砖块从夹持块内部脱落，需要及时进行对磨损后的夹持块进行更换，现有的装置更换不便，拆装效率低下，同时现有装置砌墙力度不够，还需进行压实处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括有移动板，所述移动板的上端设置有U型架，所述U型架的两侧之间安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端固定连接有支撑板，所述支撑板的前端一侧设置有压紧组件，所述支撑板的前端另一侧设置有砌筑组件，所述压紧组件包括有和所述支撑板前端一侧固定连接的两个第一液压杆，两个所述第一液压杆的伸缩端固定连接有同一个第一安装块，所述第一安装块的下端两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个压板。

进一步的，所述砌筑组件包括和所述支撑板前端另一侧固定连接的两个第二液压杆，两个所述第二液压杆的伸缩端分别固定连接有第二安装块，两个所述第二安装块相互靠近的一侧分别固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接有连接板，所述支撑板靠近所述砌筑组件的一侧固定连接有放置板，所述放置板位于两个所述第二电动伸缩杆之间。

进一步的，两个所述连接板相互靠近的一侧分别设置有夹持板，两个所述连接板分别靠近两个所述夹持板的一侧中间开设有定位槽，两个所述定位槽的内部两侧分别固定连接有弹性卡块，两个所述夹持板分别靠近两个所述定位槽的一侧固定连接有定位块，两个所述定位块的两侧分别开设有卡槽，两个所述定位块分别和两个所述定位槽卡接，且两个所述弹性卡块分别和两个所述卡槽卡接。

进一步的，两个所述连接板的两侧分别开设有通孔，两个所述夹持板靠近两两所述通孔的一侧分别固定连接有固定杆，两两所述固定杆分别穿过两两所述通孔后螺纹连接有紧固套。

进一步的，所述移动板的上端两侧分别固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端分别和所述U型架的底部两侧固定连接。

进一步的，所述移动板的底部安装有若干移动轮，所述移动板的两侧上端分别设置有螺杆，两个所述螺杆分别和所述移动板的两侧螺纹连接，两个所述螺杆的延长端分别穿过所述移动板的两侧通过轴承连接有安装盘，两个所述安装盘的下端可拆卸固定连接有限位板，两个所述安装盘的上端两侧分别固定连接有导向杆，两两所述导向杆的延长端分别穿过所述移动板的两侧。

本实用新型通过改进在此提供一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型通过设置压紧组件，在放置好砖头后，通过压紧组件对砖头进行按压，使其和水泥贴合更加牢固，通过设置砌筑组件，便于对砖头进行固定以及砌墙操作，通过夹持板和连接板之间可拆卸连接，便于快速对夹持板进行更换，防止夹持板表面磨损时，对砖块的夹持力产生影响，从而导致砖块掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型气缸处侧视结构示意图；

图3为本实用新型中第一移动板处正视结构示意图；

图4为本实用新型中第二移动板处正视结构示意图。

附图标记说明：1、移动板；2、U型架；3、丝杆滑台；4、支撑板；5、砌筑组件；6、压紧组件；7、第一液压杆；8、第一安装块；9、第一电动伸缩杆；10、压板；11、第二液压杆；12、第二安装块；13、第二电动伸缩杆；14、连接板；15、夹持板；16、定位槽；17、定位块；18、卡槽；19、弹性卡块；20、通孔；21、固定杆；22、紧固套；23、放置板；24、电动推杆；25、移动轮；26、螺杆；27、安装盘；28、限位板；29、导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，如图1-图4所示，包括有移动板1，移动板1的上端设置有U型架2，U型架2的两侧之间安装有丝杆滑台3，丝杆滑台3的滑块上端固定连接有支撑板4，支撑板4的前端一侧设置有压紧组件6，支撑板4的前端另一侧设置有砌筑组件5，压紧组件6包括有和支撑板4前端一侧固定连接的两个第一液压杆7，两个第一液压杆7的伸缩端固定连接有同一个第一安装块8，第一安装块8的下端两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆9，两个第一电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有同一个压板10，通过启动丝杆滑台3，使压紧组件6移动至砖头上端，启动第一液压杆7以及第一电动伸缩杆9，带动压板10对砖头进行压紧，通过设置压紧组件6，在放置好砖头后，通过压紧组件6对砖头进行按压，使其和水泥贴合更加牢固。

砌筑组件5包括和支撑板4前端另一侧固定连接的两个第二液压杆11，两个第二液压杆11的伸缩端分别固定连接有第二安装块12，两个第二安装块12相互靠近的一侧分别固定连接有第二电动伸缩杆13，两个第二电动伸缩杆13的伸缩端分别固定连接有连接板14，支撑板4靠近砌筑组件5的一侧固定连接有放置板23，放置板23位于两个第二电动伸缩杆13之间，将砖头放置在放置板23上，通过启动两个第二电动伸缩杆13，带动两个夹持板15对砖头进行夹持固定，在通过启动第二液压杆11带动砖头伸出进行砌墙。

两个连接板14相互靠近的一侧分别设置有夹持板15，两个连接板14分别靠近两个夹持板15的一侧中间开设有定位槽16，两个定位槽16的内部两侧分别固定连接有弹性卡块19，两个夹持板15分别靠近两个定位槽16的一侧固定连接有定位块17，两个定位块17的两侧分别开设有卡槽18，两个定位块17分别和两个定位槽16卡接，且两个弹性卡块19分别和两个卡槽18卡接，便于快速对夹持板15和连接板14进行固定安装。

两个连接板14的两侧分别开设有通孔20，两个夹持板15靠近两两通孔20的一侧分别固定连接有固定杆21，两两固定杆21分别穿过两两通孔20后螺纹连接有紧固套22，进一步加强了夹持板15和连接板14之间的安装稳定性。

移动板1的上端两侧分别固定连接有电动推杆24，两个电动推杆24的伸缩端分别和U型架2的底部两侧固定连接，便于调节砌筑组件5以及压紧组件6的高度，更加方便使用。

移动板1的底部安装有若干移动轮25，移动板1的两侧上端分别设置有螺杆26，两个螺杆26分别和移动板1的两侧螺纹连接，两个螺杆26的延长端分别穿过移动板1的两侧通过轴承连接有安装盘27，两个安装盘27的下端可拆卸固定连接有限位板28，两个安装盘27的上端两侧分别固定连接有导向杆29，两两导向杆29的延长端分别穿过移动板1的两侧，通过转动螺杆26便于带动限位板28和地面接触，使本装置更加稳定。

工作原理：通过移动轮25将本装置移动到合适的位置，通过转动螺杆26便于带动限位板28和地面接触，使本装置更加稳定，将砖头放置在放置板23上，通过启动两个第二电动伸缩杆13，带动两个夹持板15对砖头进行夹持固定，在通过启动第二液压杆11带动砖头伸出进行砌墙，通过启动丝杆滑台3，使压紧组件6移动至砖头上端，启动第一液压杆7以及第一电动伸缩杆9，带动压板10对砖头进行压紧，在需要更换夹持板15时，取下紧固套22，拉动夹持板15，使固定杆21拉出通孔20，弹性卡块19产生形变和卡槽18分离，定位块17和定位槽16分离，便于拆卸夹持板15进行更换。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：包括有移动板(1)，所述移动板(1)的上端设置有U型架(2)，所述U型架(2)的两侧之间安装有丝杆滑台(3)，所述丝杆滑台(3)的滑块上端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的前端一侧设置有压紧组件(6)，所述支撑板(4)的前端另一侧设置有砌筑组件(5)，所述压紧组件(6)包括有和所述支撑板(4)前端一侧固定连接的两个第一液压杆(7)，两个所述第一液压杆(7)的伸缩端固定连接有同一个第一安装块(8)，所述第一安装块(8)的下端两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆(9)，两个所述第一电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有同一个压板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述砌筑组件(5)包括和所述支撑板(4)前端另一侧固定连接的两个第二液压杆(11)，两个所述第二液压杆(11)的伸缩端分别固定连接有第二安装块(12)，两个所述第二安装块(12)相互靠近的一侧分别固定连接有第二电动伸缩杆(13)，两个所述第二电动伸缩杆(13)的伸缩端分别固定连接有连接板(14)，所述支撑板(4)靠近所述砌筑组件(5)的一侧固定连接有放置板(23)，所述放置板(23)位于两个所述第二电动伸缩杆(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：两个所述连接板(14)相互靠近的一侧分别设置有夹持板(15)，两个所述连接板(14)分别靠近两个所述夹持板(15)的一侧中间开设有定位槽(16)，两个所述定位槽(16)的内部两侧分别固定连接有弹性卡块(19)，两个所述夹持板(15)分别靠近两个所述定位槽(16)的一侧固定连接有定位块(17)，两个所述定位块(17)的两侧分别开设有卡槽(18)，两个所述定位块(17)分别和两个所述定位槽(16)卡接，且两个所述弹性卡块(19)分别和两个所述卡槽(18)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：两个所述连接板(14)的两侧分别开设有通孔(20)，两个所述夹持板(15)靠近两两所述通孔(20)的一侧分别固定连接有固定杆(21)，两两所述固定杆(21)分别穿过两两所述通孔(20)后螺纹连接有紧固套(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述移动板(1)的上端两侧分别固定连接有电动推杆(24)，两个所述电动推杆(24)的伸缩端分别和所述U型架(2)的底部两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述移动板(1)的底部安装有若干移动轮(25)，所述移动板(1)的两侧上端分别设置有螺杆(26)，两个所述螺杆(26)分别和所述移动板(1)的两侧螺纹连接，两个所述螺杆(26)的延长端分别穿过所述移动板(1)的两侧通过轴承连接有安装盘(27)，两个所述安装盘(27)的下端可拆卸固定连接有限位板(28)，两个所述安装盘(27)的上端两侧分别固定连接有导向杆(29)，两两所述导向杆(29)的延长端分别穿过所述移动板(1)的两侧。