CN220183320U - 一种转炉副枪旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转炉炼钢技术领域的转炉副枪旋转定位装置。上部连接梁(1)下方连接限位底座(2)，限位底座(2)靠近一侧设置第一减速位(3)、第一测量位(4)，限位底座(2)靠近另一侧设置第二减速位(6)、第二测量位(5)，限位底座(2)下方设置旋转平台(7)，旋转平台(7)上设置第一测量位挡块(8)和第二测量位挡块(9)。本实用新型所述的转炉副枪旋转定位装置，结构简单，操控可靠，在副枪随着旋转平台旋转时，准确可靠实现旋转平台旋转的精确定位控制，避免定位信号丢失，提高使用可靠性，避免因为定位控制不当导致副枪频繁损坏故障。

Description

一种转炉副枪旋转定位装置

技术领域

本实用新型属于转炉炼钢技术领域，更具体地说，是涉及一种转炉副枪旋转定位装置。

背景技术

副枪是转炉炼钢过程中对钢水测温、定氧、定碳的重要设备，其中有连接周期和测量周期两个关键部分，因此连接位和测量位的定位精度要求很高，否则探头的测温过程无法完成，副枪从连接位旋转到测量位以及从测量位旋转到连接位的定位控制，只有检测到旋转到连接位信号或测量位信号时才允许操作下一个步骤。由于设计、安装调试不合理，现有技术中的到位信号靠安装在圆盘底下的行程开关检测，行程开关容易被撞歪或是接触不到，导致信号丢失影响生产。因位置处于旋转平台底下，每次处理故障，空间狭小既费时又不安全，还有当副枪旋转到测量位时，副枪的七楼平台受副枪偏心而变形，旋转时振动大，导致连接位、连接减速位、测量位、测量减速位限位受到挤压无法调节，信号稳定性差。现有技术中副枪故障高居不下，甚至无法完成测量过程。副枪的旋转定位不够准确又是副枪故障的主要原因。

现有技术中有名称为“一种具有分段式导轨的转炉副枪”、公开号为“107974530A”的技术，该技术包括副枪旋转平台和横梁支架，副枪旋转平台和固定座均固定设置相应设备上，副枪旋转平台设置于固定座的上方，还包括导轨和旋转框架，导轨竖向设置，导轨通过螺栓与旋转框架的一侧连接，旋转框架的上端与副枪旋转平台连接，构成旋转上支点，旋转框架的下端通过销轴与固定座铰接，构成旋转下支点，销轴的中心轴线与副枪旋转平台的旋转中心线重合，形成一个旋转中心轴；导轨由多段轨道拼接而成，多段轨道成直线分布。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在副枪随着旋转平台旋转时，准确可靠实现旋转平台旋转的精确定位控制，避免定位信号丢失，提高使用可靠性，避免因为定位控制不当导致副枪频繁损坏故障的转炉副枪旋转定位装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种转炉副枪旋转定位装置，上部连接梁下方连接限位底座，限位底座靠近一侧设置第一减速位、第一测量位，限位底座靠近另一侧设置第二减速位、第二测量位，限位底座下方设置旋转平台，旋转平台上设置第一测量位挡块和第二测量位挡块。

所述的第一减速位设置第一减速位探头，第一测量位设置第一测量位探头，第二减速位设置第二减速位探头，第二测量位设置第二测量位探头。

所述的第一测量位挡块通过第一支架连接旋转平台，第二测量位挡块通过第二支架连接旋转平台。

所述的第一测量位挡块与限位底座处于同一高度。

所述的第二测量位挡块与限位底座处于同一高度。

所述的旋转平台连接驱动电机，驱动电机连接控制部件，副枪连接在旋转平台上。

所述的第一减速位探头、第一测量位探头、第二减速位探头、第二测量位探头分别连接控制部件。

所述的旋转平台向一个方向旋转时，限位底座上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块的结构。

所述的旋转平台向另一个方向旋转时，限位底座上的第二减速位探头设置为能够在第二测量位探头之间感应第二测量位挡块的结构。

所述的限位底座与旋转平台平行布置，第一测量位挡块和第二测量位挡块设置为高度相同的结构。

采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本实用新型所述的转炉副枪旋转定位装置，上部连接梁可以利用生产车间现场的现有梁即可。上部连接梁1位于上方，为固定设置的结构。而旋转平台为可以旋转的结构。这样，旋转平台旋转时，旋转平台能够相对于上部连接梁位置发生变化，而限位底座2连接上部连接梁，为位置固定的结构。旋转平台上在一侧设置第一测量位挡块，旋转平台上在另一侧设置第二测量位挡块。而限位底座2靠近一侧设置第一减速位3、第一测量位4，限位底座2靠近另一侧设置第二减速位6、第二测量位5。第一减速位3设置第一减速位探头，第一测量位4设置第一测量位探头，第二减速位6设置第二减速位探头，第二测量位5设置第二测量位探头。当旋转平台7向一个方向旋转时，限位底座2上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块8的结构。这样，第一减速位探头感应到第一测量位挡块8，表明位置到了第一减速位，此时第一减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第一测量位感应第一测量位挡块8，表明位置到了第一测量位，因为旋转平台已经减速，此时第一测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第一测量位的定位。所述的旋转平台7向另一个方向旋转时，第二减速位探头感应到第二测量位挡块9，表明位置到了第二减速位，此时第二减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第二测量位感应第二测量位挡块9，表明位置到了第二测量位，因为旋转平台已经减速，此时第二测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第二测量位的定位。这样，预先感应信号进行减速，再进行停止控制，从而准确实现旋转平台的停止位置的控制。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的转炉副枪旋转定位装置的结构示意图；

附图中标记分别为：1、上部连接梁；2、限位底座；3、第一减速位；4、第一测量位；5、第二测量位；6、第二减速位；7、旋转平台；8、第一测量位挡块；9、第二测量位挡块；10、第一支架；11、第二支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本实用新型为一种转炉副枪旋转定位装置，上部连接梁1下方连接限位底座2，限位底座2靠近一侧设置第一减速位3、第一测量位4，限位底座2靠近另一侧设置第二减速位6、第二测量位5，限位底座2下方设置旋转平台7，旋转平台7上设置第一测量位挡块8和第二测量位挡块9。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。上部连接梁1可以利用生产车间现场的现有梁即可。上部连接梁1位于上方，为固定设置的结构。而旋转平台7为可以旋转的结构。这样，旋转平台7旋转时，旋转平台7能够相对于上部连接梁1位置发生变化，而限位底座2连接上部连接梁1，为位置固定的结构。旋转平台7上在一侧设置第一测量位挡块8，旋转平台7上在另一侧设置第二测量位挡块9。而限位底座2靠近一侧设置第一减速位3、第一测量位4，限位底座2靠近另一侧设置第二减速位6、第二测量位5。第一减速位3设置第一减速位探头，第一测量位4设置第一测量位探头，第二减速位6设置第二减速位探头，第二测量位5设置第二测量位探头。当旋转平台7向一个方向旋转时，限位底座2上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块8的结构。这样，第一减速位探头感应到第一测量位挡块8，表明位置到了第一减速位，此时第一减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第一测量位感应第一测量位挡块8，表明位置到了第一测量位，因为旋转平台7已经减速，此时第一测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第一测量位的定位。所述的旋转平台7向另一个方向旋转时，第二减速位探头感应到第二测量位挡块9，表明位置到了第二减速位，此时第二减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第二测量位感应第二测量位挡块9，表明位置到了第二测量位，因为旋转平台7已经减速，此时第二测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第二测量位的定位。这样，预先感应信号进行减速，再进行停止控制，从而准确实现旋转平台7的停止位置的控制。而这样的结构，使得旋转平台7能够相对于限位底座2运动，限位底座2上对应的探头能够准确感应到第一测量位挡块和第二测量位挡块，从而可靠实现信号传递，避免信号丢失问题出现，提高装置使用可靠性。本实用新型所述的转炉副枪旋转定位装置，结构简单，操控可靠，在副枪随着旋转平台旋转时，准确可靠实现旋转平台旋转的精确定位控制，避免定位信号丢失，提高使用可靠性，避免因为定位控制不当导致副枪频繁损坏故障。

所述的第一减速位3设置第一减速位探头，第一测量位4设置第一测量位探头，第二减速位6设置第二减速位探头，第二测量位5设置第二测量位探头。上述结构，多个探头分别固定连接。在旋转平台旋转过程中，旋转平台和限位底座的位置发生变化，也就是说，此时探头和第一测量位挡块和第二测量位挡块的位置变化。这样，在旋转平台旋转时，当第一测量位挡块经过探头时，第一减速位探头和第一测量位探头会依次感应到第一测量位挡块，从而探头反馈信号给控制部件，以此控制旋转平台的电机减速和停止。在旋转平台旋转时，当第二测量位挡块经过探头时，第二减速位探头和第二测量位探头会依次感应到第二测量位挡块，探头反馈信号给控制部件，以此控制旋转平台的电机减速和停止。这样，信号传递可靠，位置控制精准。

所述的第一测量位挡块8通过第一支架10连接旋转平台7，第二测量位挡块9通过第二支架11连接旋转平台7。所述的第一测量位挡块8与限位底座2处于同一高度。所述的第二测量位挡块9与限位底座2处于同一高度。上述结构，第一测量位挡块8与限位底座2处于同一高度，在旋转平台旋转时，需要探头能够对准相应的挡块。

所述的旋转平台7连接驱动电机，驱动电机连接控制部件，副枪连接在旋转平台上。所述的第一减速位探头、第一测量位探头、第二减速位探头、第二测量位探头分别连接控制部件。上述结构，控制部件是联结探头和驱动电机的部件，控制部件根据对应的探头反馈的对应信号，准确控制电机的减速或停止，从而实现对旋转平台的控制。

本实用新型的装置中，所述的旋转平台7向一个方向旋转时，限位底座2上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块8的结构。所述的旋转平台7向另一个方向旋转时，限位底座2上的第二减速位探头设置为能够在第二测量位探头之间感应第二测量位挡块9的结构。所述的限位底座2与旋转平台7平行布置，第一测量位挡块8和第二测量位挡块9设置为高度相同的结构。

本实用新型所述的转炉副枪旋转定位装置，结构设置时，上部连接梁1可以利用生产车间现场的现有梁即可。上部连接梁1位于上方，为固定设置的结构。而旋转平台7为可以旋转的结构。这样，旋转平台7旋转时，旋转平台7能够相对于上部连接梁1位置发生变化，而限位底座2连接上部连接梁1，为位置固定的结构。旋转平台7上在一侧设置第一测量位挡块8，旋转平台7上在另一侧设置第二测量位挡块9。而限位底座2靠近一侧设置第一减速位3、第一测量位4，限位底座2靠近另一侧设置第二减速位6、第二测量位5。第一减速位3设置第一减速位探头，第一测量位4设置第一测量位探头，第二减速位6设置第二减速位探头，第二测量位5设置第二测量位探头。当旋转平台7向一个方向旋转时，限位底座2上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块8的结构。这样，第一减速位探头感应到第一测量位挡块8，表明位置到了第一减速位，此时第一减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第一测量位感应第一测量位挡块8，表明位置到了第一测量位，因为旋转平台7已经减速，此时第一测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第一测量位的定位。所述的旋转平台7向另一个方向旋转时，第二减速位探头感应到第二测量位挡块9，表明位置到了第二减速位，此时第二减速位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台减速，而后，则是第二测量位感应第二测量位挡块9，表明位置到了第二测量位，因为旋转平台7已经减速，此时第二测量位探头向控制部件反馈信号，控制部件控制旋转平台停止，实现第二测量位的定位。这样，预先感应信号进行减速，再进行停止控制，从而准确实现旋转平台7的停止位置的控制。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：上部连接梁(1)下方连接限位底座(2)，限位底座(2)靠近一侧设置第一减速位(3)、第一测量位(4)，限位底座(2)靠近另一侧设置第二减速位(6)、第二测量位(5)，限位底座(2)下方设置旋转平台(7)，旋转平台(7)上设置第一测量位挡块(8)和第二测量位挡块(9)。

2.根据权利要求1所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的第一减速位(3)设置第一减速位探头，第一测量位(4)设置第一测量位探头，第二减速位(6)设置第二减速位探头，第二测量位(5)设置第二测量位探头。

3.根据权利要求1或2所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的第一测量位挡块(8)通过第一支架(10)连接旋转平台(7)，第二测量位挡块(9)通过第二支架(11)连接旋转平台(7)。

4.根据权利要求1或2所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的第一测量位挡块(8)与限位底座(2)处于同一高度。

5.根据权利要求4所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的第二测量位挡块(9)与限位底座(2)处于同一高度。

6.根据权利要求2所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的旋转平台(7)连接驱动电机，驱动电机连接控制部件，副枪连接在旋转平台(7)上。

7.根据权利要求6所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的第一减速位探头、第一测量位探头、第二减速位探头、第二测量位探头分别连接控制部件。

8.根据权利要求7所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的旋转平台(7)向一个方向旋转时，限位底座(2)上的第一减速位探头设置为能够在第一测量位探头之间感应第一测量位挡块(8)的结构。

9.根据权利要求8所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的旋转平台(7)向另一个方向旋转时，限位底座(2)上的第二减速位探头设置为能够在第二测量位探头之间感应第二测量位挡块(9)的结构。

10.根据权利要求1或2所述的转炉副枪旋转定位装置，其特征在于：所述的限位底座(2)与旋转平台(7)平行布置，第一测量位挡块(8)和第二测量位挡块(9)设置为高度相同的结构。