CN220171638U - 车辆检测系统和车辆检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆检测系统和车辆检测设备，涉及车辆检测技术领域，所述系统包括：车辆感应装置，用于采集车辆经过指定位置时的车辆数据；主控制器，与车辆感应装置连接；电池，分别与车辆感应装置和主控制器连接，用于向车辆感应装置和主控制器供电；无线充电模块，与电池连接，用于在感应到无线充电模块的感应线圈产生电流的情况下，向电池充电。通过上述车辆检测系统，能够在电池电量不足的情况下，通过无线充电模块向电池进行充电，且不受使用场地的限制，从而确保车辆检测系统的正常工作不受影响，以延长产品的使用寿命。

Description

车辆检测系统和车辆检测设备

技术领域

本公开涉及车辆检测技术领域，具体地，涉及一种车辆检测系统和车辆检测设备。

背景技术

随着城市的飞速发展，城市中车辆的数量不断增长，为了便于管理一些地区的停车位上设置了车辆检测装置，以实现车位状态的检测。目前大部分车辆检测装置都是通过一次性电池进行供电，但由于车辆检测装置往往是安装在地面或埋在地下的，若需要更换电池，则需要将车辆检测装置进行拆卸并重新安装，不仅安装过程费时，且会破坏路面。还有部分车辆检测装置是通过太阳能进行充电的，但太阳能充电受限于环境与位置，并不适用于室内停车场以及阳光无法照射到的区域。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种车辆检测系统和车辆检测设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆检测系统，所述系统包括：车辆感应装置，用于采集车辆经过指定位置时的车辆数据；主控制器，与所述车辆感应装置连接；电池，分别与所述车辆感应装置和所述主控制器连接，用于向所述车辆感应装置和所述主控制器供电；无线充电模块，与所述电池连接，用于在感应到所述无线充电模块的感应线圈产生电流的情况下，向所述电池充电。

可选地，所述无线充电模块包括：感应线圈、充电保护电路和电压转换电路；所述电压转换电路与所述电池连接，所述感应线圈、所述充电保护电路和所述电压转换电路依次连接。

可选地，所述系统还包括：NB-IOT模块；所述NB-IOT模块与所述主控制器连接，所述NB-IOT模块还与设备基站通信连接。

可选地，所述主控制器为所述NB-IOT模块的控制芯片。

可选地，所述系统还包括：电压采样电路，所述电压采样电路分别与所述主控制器和所述电池连接，用于采集所述电池的电压，并将所述电压发送至所述主控制器。

可选地，所述系统还包括：开关电路，所述开关电路分别与所述电压采样电路和所述主控制器连接，用于导通所述电压采样电路与所述主控制器之间的通路。

可选地，所述系统还包括：保护电路，所述保护电路分别与所述主控制器和所述电池连接。

可选地，所述保护电路包括防反接保护电路和/或静电保护电路；所述防反接保护电路，用于在所述电池输出正向电压的情况下导通；所述静电保护电路，用于泄放静电电流。

可选地，所述系统还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器连接，用于采集外部环境的温度，并将所述温度发送至所述主控制器。

可选地，所述车辆感应装置包括：地磁传感器；所述地磁传感器与所述主控制器连接；所述地磁传感器，用于采集所述指定位置的第一预设范围内的地磁场信号，并将所述地磁场信号发送至所述主控制器。

可选地，所述车辆感应装置包括：雷达传感器；所述雷达传感器与所述主控制器连接；所述雷达传感器，用于采集所述指定位置的第二预设范围内的雷达信号，并将所述雷达信号发送至所述主控制器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆检测设备，包括无线充电器和如本公开第一方面所述的车辆检测系统；所述无线充电器，通过所述车辆检测系统中的无线充电模块，向电池充电。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供一种车辆检测系统，包括车辆感应装置，用于采集车辆经过指定位置时的车辆数据；主控制器，与车辆感应装置连接；电池，分别与车辆感应装置和主控制器连接，用于向车辆感应装置和主控制器供电；无线充电模块，与电池连接，用于在感应到无线充电模块的感应线圈产生电流的情况下，向电池充电。通过上述车辆检测系统，能够在电池电量不足的情况下，通过无线充电模块向电池进行充电，且不受使用场地的限制，从而确保车辆检测系统的正常工作不受影响，以延长产品的使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆检测系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种保护电路的电路示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测系统的结构框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种线性稳压模块的电路示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种电压采样电路的电路示意图。

附图标记说明

100-车辆检测系统；101-车辆感应装置；102-电池；103-主控制器；104-无线充电模块；1041-感应线圈；1042-充电保护电路；1043-电压转换电路；1044-充电管理电路；105-NB-IOT模块；106-电压采样电路；107-开关电路；108-保护电路；109-温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在本公开的描述中，除非另有说明，“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆检测系统的结构框图，如图1所示，该系统100包括：车辆感应装置101、电池102、主控制器103和无线充电模块104。主控制器103，与该车辆感应装置101连接，该电池102，分别与该车辆感应装置101和主控制器103连接，无线充电模块104，与该电池102连接。

车辆感应装置101，用于采集车辆经过指定位置时的车辆数据，并将该车辆数据发送至主控制器103。

其中，车辆感应装置101可用于检测指定位置是否有车辆。在实际场景中，当车辆驶入指定位置(例如停车位)时，可通过车辆感应装置101来检测该指定位置上是否存在车辆。该车辆感应装置101可以与电池102连接，以便电池102直接向车辆感应装置101供电。

示例地，车辆感应装置101例如但不限于可以包括地磁传感器和/或雷达传感器。

在车辆感应装置101包括地磁传感器的情况下，该地磁传感器，用于采集该指定位置的第一预设范围内的地磁场信号，并将该地磁场信号发送至主控制器103。

可以理解的是，当车辆经过指定位置时，该指定位置的地磁场信号会发生变化。因此，在本实施例中，主控制器103可以通过地磁传感器采集的地磁场信号，来确定指定位置上是否存在车辆。

其中，该地磁传感器可以按照预设采样频率进行周期性采集，该预设采样频率例如但不限于可以是10Hz、50Hz、100Hz和200Hz中的一个。

在车辆感应装置101包括雷达传感器的情况下，该雷达传感器，用于采集该指定位置的第二预设范围内的雷达信号，并将该雷达信号发送至主控制器103。

在一些实施例中，该雷达传感器例如但不限于可以是毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器包含发射模块和接收模块，发射模块发射的雷达可穿透塑料、木材、树叶、玻璃等材质，但遇到金属则会产生反射，反射的雷达信号被接收模块识别，主控制器103可以根据接收到反射的雷达信号的时间差来确定指定位置上是否存在车辆。

在本实施例中，还可以通过地磁传感器和雷达传感器进行综合判断，例如可以先通过地磁传感器检测指定位置的第一预设范围内的地磁场信号，然后根据雷达传感器采集该指定位置的第二预设范围内的雷达信号。然后，基于该地磁场信号和雷达信号，确定指定位置上是否存在车辆。这样，通过地磁传感器和雷达传感器进行双模检测，综合确定指定位置上是否存在车辆，能够有效的提高检测结果的准确性。

无线充电模块104，用于在感应到该无线充电模块的感应线圈产生电流的情况下，向该电池102充电。

在实际场景中，若电池的剩余电量不足，则工作人员可以通过无线充电器来向无线充电模块104进行充电。具体地，可以将无线充电器放置于无线充电模块104的上方，也即无线充电器与该无线充电模块104接触，无线充电器通过无线充电模块104向电池102充电。可以理解的，当无线充电器来向无线充电模块104进行充电时(即通过近场感应)，无线充电模块104的感应线圈会产生电流，此时感应线圈通过电磁感应向该电池102进行能量交换，以便为该电池102充电。

通过上述车辆检测系统，能够在电池电量不足的情况下，通过无线充电模块向电池进行充电，且不受使用场地的限制，从而确保车辆检测系统的正常工作不受影响，以延长产品的使用寿命。

如图2所示，该无线充电模块104可以包括：感应线圈1041、充电保护电路1042和电压转换电路1043；该电压转换电路1043与该电池102连接，该感应线圈1041、该充电保护电路1042和该电压转换电路1043依次连接。

在本实施例中，该感应线圈1041在接收到无线充电器的近场感应后，可以对输入的高频交流电进行整流、滤波，进而转换为低频直流电以向电池102充电。该充电保护电路1042可用于对整个无线充电模块104的电路进行过流保护、过压保护、过温保护等。该电压转换电路1043可用于进行电压转换，将输入电压转换为指定电压，以便向电池102进行充电。例如，可将电压由12V转换为3.6V。

在另一些实施例中，如图3所示，无线充电模块104还可以包括充电管理电路1044，该充电管理电路1044与电压转换电路1043连接，可用于监测向电池102充电的充电电流，在充电电流小于或等于预设电流阈值的情况下，向主控制器103发送告警信号，以便主控制器103根据该告警信号，断开电池102的充电连接，以避免发生过充的情况，影响电池102的使用寿命。

如图4所示，该系统100还包括：NB-IOT模块105。该NB-IOT模块105与该主控制器103连接，该NB-IOT模块105还与设备基站通信连接。

在本实施例中，该NB-IOT模块105可用于向设备基站传输数据。示例地，在主控制器103根据车辆感应装置101采集车辆经过指定位置时的车辆数据确定指定位置是否有车辆后，可通过NB-IOT模块105将指定位置是否有车辆的结果发送给设备基站，再由设备基站发送给连接的终端用户。

在相关技术中，常常需要额外增加MCU(英文：Microcontroller Unit；中文：微控制单元)来作为主控制器103，再由额外增加的MCU与NB-IOT模块105进行数据交互，从而将数据发送至设备基站。额外增加MCU一定程度上增加了硬件成本，考虑到这点，本实施例中，该主控制器103可以为该NB-IOT模块105的控制芯片。也就是说，可以将NB-IOT模块105内部的OPENMCU作为主控制器103，数据可以直接通过NB-IOT模块105内的射频电路和天线发送到设备基站，充分利用了NB-IOT模块105内部的资源，从而省去一个主控芯片，降低了硬件成本。

为了及时了解到电池的剩余电量，在本实施例中，如图5所示，该系统100还可以包括：电压采样电路106，该电压采样电路106分别与该主控制器103和该电池102连接，用于采集该电池102的电压，并将该电压发送至主控制器103。

在本实施例中，主控制器103在电池102的电压小于或等于预设电压阈值的情况下，可以通过NB-IOT模块105发送电压过低的提醒信息给设备基站，以便用户可以知晓电池102的耗电情况，及时对电池102进行无线充电。

另外，为了延长电池的使用时间，避免不必要的耗电，如图6所示，该系统100还可以包括：开关电路107，该开关电路107分别与该电压采样电路106和该主控制器103连接，用于导通该电压采样电路106与该主控制器103之间的通路。

在本实施例中，在主控制器103按照预设周期进入休眠状态的情况下，可以通过开关电路107断开电压采样电路106与该主控制器103之间的通路，从而降低电路的功耗。在主控制器103按照预设周期唤醒后，可以通过开关电路107导通电压采样电路106与该主控制器103之间的通路，从而恢复电路的正常工作。这样，在不需要进行电压采样的情况下，可以通过开关电路107断开通路，在不需要额外增加控制芯片的情况下即可以实现低功耗电压采样，延长了电池102的使用时间。

如图7所示，该系统100还可以包括：保护电路108，该保护电路108分别与该主控制器103和该电池102连接。

其中，该保护电路例如可以包括防反接保护电路和/或静电保护电路。

该防反接保护电路，用于在该电池输出正向电压的情况下导通。

该静电保护电路，用于泄放静电电流。

示例地，如图8所示，为该保护电路108的电路示意图(图8中J1为电池连接器，C2、C10、C11、C12为电容)，其中，防反接保护电路为图8中的二极管D1，可防止在安装电池102时正负极反接而损坏其余元器件。静电保护电路为图8中的TYS1，可防止在插拔电池102的过程中产生静电而损坏其余元器件。

如图9所示，该系统100还可以包括温度传感器109，该温度传感器109与该主控制器103连接，用于采集外部环境的温度，并将该温度发送至主控制器103。

在本实施例中，主控制器103可以通过NB-IOT模块105将温度传感器109采集的外部环境的温度发送至设备基站，再由设备基站发送至给连接的终端用户，以便用户掌握车辆检测系统100所处环境的温度。

另外，主控制器103还可以连接有蓝牙模块，用户可以终端与该蓝牙模进行通信，来对车辆检测系统100进行远程配置或升级等操作。

通过上述车辆检测系统，能够在电池电量不足的情况下，通过无线充电模块向电池进行充电，且不受使用场地的限制，从而确保车辆检测系统的正常工作不受影响，以延长产品的使用寿命。

下面对上述车辆检测系统100的执行过程进行示例性说明。

地磁传感器按照预设采样频率周期性的采集指定位置的第一预设范围内的地磁场信号，主控制器103也可按照周期性读取地磁传感器采集的地磁场信号，并将采集的地磁场信号与预设地磁场值做差值，该预设地磁场值为指定位置上无车辆的情况下环境中的地磁场值。若差值大于或等于第一预设阈值，则可以直接确定指定位置上存在车辆。若差值小于或等于第二预设阈值，则可以直接确定指定位置上不存在车辆。若差值大于第二预设阈值，且小于第一预设阈值，则可以启用雷达传感器，进一步通过雷达传感器来确定指定位置上方是否存在车辆。在主控制器103确定指定位置上方是否存在车辆后，可以通过NB-IOT模块105将检测结果(即指定位置上方是否存在车辆)发送给设备基站，再由设备基站发送至终端用户。

另外，主控制器103还可以读取电压采样电路106采集的电池102的电压以及温度传感器109采集的外部环境的温度，并将电池电压和外部环境的温度通过NB-IOT模块105发送给设备基站，再由设备基站发送至终端用户。进一步地，还可以在电池电压小于或等于预设电压阈值的情况下，通过NB-IOT模块105发送电压过低的提醒信息给设备基站，以便用户可以知晓电池102的耗电情况，及时对电池102进行无线充电。

通常为了降低系统功耗，一般会设定主控制器103的休眠时间，也即主控制器103会按照预设周期进入休眠状态，并被定时唤醒。为保证电路的正常运行，往往在电路中会设置有线性稳压电路，在主控制器103进入休眠状态后，为了降低整体系统的功耗，如图10(图10为线性稳压模块的电路示意图，该线性稳压模块与保护电路108连接，其中，C3、C4、C35、C5、C6为电容)和图11(图11为电压采样电路106的电路示意图，其中，C7、C13为电容，R1、R3、R4、R5、R6为电阻，Q2为三极管)所示，还可以在主控制器103进入休眠状态后可将IO1端口和IO3端口设定为低电平。此时，图10中的线性稳压芯片U1无电压输出，图11中的P-MOS管Q1不导通，也即后端负载无供电，这样可以有效的降低系统整体功耗，延长电池102的使用时间。在主控制器103被定时唤醒后，可将IO1和IO3端口设定为高电平。此时，图10中的线性稳压芯片U1正常进行电压输出，图11中的P-MOS管Q1导通，也即后端负载正常供电，以保证整个系统的正常运行。

本公开实施例还提供一种车辆检测设备，包括无线充电器和上述图1至图11所提供的车辆检测系统；

该无线充电器，通过车辆检测系统中的无线充电模块，向电池充电。

示例地，可以将无线充电器放置于无线充电模块的上方，也即无线充电器与无线充电模块接触，无线充电器通过无线充电模块向电池充电。可以理解的，当无线充电器来向无线充电模块进行充电时(即通过近场感应)，无线充电模块的感应线圈会产生电流，此时感应线圈通过电磁感应向该电池进行能量交换，以便为该电池充电。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆感应装置，用于采集车辆经过指定位置时的车辆数据；

主控制器，与所述车辆感应装置连接；

电池，分别与所述车辆感应装置和所述主控制器连接，用于向所述车辆感应装置和所述主控制器供电；

无线充电模块，与所述电池连接，用于在感应到所述无线充电模块的感应线圈产生电流的情况下，向所述电池充电；

所述系统还包括：电压采样电路，所述电压采样电路分别与所述主控制器和所述电池连接；

开关电路，所述开关电路分别与所述电压采样电路和所述主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线充电模块包括：感应线圈、充电保护电路和电压转换电路；所述电压转换电路与所述电池连接，所述感应线圈、所述充电保护电路和所述电压转换电路依次连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：NB-IOT模块；所述NB-IOT模块与所述主控制器连接，所述NB-IOT模块还与设备基站通信连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控制器为所述NB-IOT模块的控制芯片。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电压采样电路，用于采集所述电池的电压，并将所述电压发送至所述主控制器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关电路，用于导通所述电压采样电路与所述主控制器之间的通路。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：保护电路，所述保护电路分别与所述主控制器和所述电池连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述保护电路包括防反接保护电路和/或静电保护电路；

所述防反接保护电路，用于在所述电池输出正向电压的情况下导通；

所述静电保护电路，用于泄放静电电流。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器连接，用于采集外部环境的温度，并将所述温度发送至所述主控制器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆感应装置包括：地磁传感器；所述地磁传感器与所述主控制器连接；

所述地磁传感器，用于采集所述指定位置的第一预设范围内的地磁场信号，并将所述地磁场信号发送至所述主控制器。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆感应装置包括：雷达传感器；所述雷达传感器与所述主控制器连接；

所述雷达传感器，用于采集所述指定位置的第二预设范围内的雷达信号，并将所述雷达信号发送至所述主控制器。

12.一种车辆检测设备，其特征在于，包括无线充电器和如权利要求1-11中任一项所述的车辆检测系统；

所述无线充电器，通过所述车辆检测系统中的无线充电模块，向电池充电。