CN220165718U - 一种剪叉式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式升降装置，包括剪叉架和调节机构，剪叉架包括多个剪叉臂，相邻的两个剪叉臂相互铰接，剪叉臂包括两个交叉设置且相互铰接的连接杆，其中一个剪叉臂的两个连接杆中，其中一个连接杆的一端形成第一端，另外一个连接杆的一端形成第二端，调节机构包括安装座和转动设于安装座的转轴，第一端铰接安装座，第二端滑动连接安装座，转轴沿延伸方向设有多个第一卡接结构，第二端设有第二卡接结构，其中，转轴具有第一状态和第二状态，在第一状态下，第二卡接结构与第一卡接结构卡接，在第二状态下，第二卡接结构与第一卡接结构分离。本实用新型的剪叉式升降装置，不仅成本更低，而且使用更加方便，实用性更好。

Description

一种剪叉式升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降结构，特别涉及一种剪叉式升降装置。

背景技术

剪叉式升降装置是常见的能够升降的结构，广泛应用于各个行业中，例如，可以作为高空作业平台的可升降护栏。剪叉式升降装置主要包括多个沿竖向排布的剪叉臂，相邻的两个剪叉臂相互铰接，剪叉臂包括交叉设置且相互铰接的两个连接杆。

现有技术中，一般是通过油缸或者电机丝杆机构等控制其中一个剪叉臂的两个连接杆的端部相互靠近或者远离，进而实现剪叉式升降装置的伸缩，从而实现升降。

但是，通过油缸或者电机丝杆机构进行控制，不仅成本较高，而且断电时，剪叉式升降装置不能使用，使用不方便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种剪叉式升降装置，不仅成本更低，而且使用更加方便，实用性更好。

根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，包括剪叉架和调节机构，所述剪叉架包括多个沿竖向排布的剪叉臂，相邻的两个所述剪叉臂相互铰接，所述剪叉臂包括两个交叉设置且相互铰接的连接杆，其中一个所述剪叉臂的两个所述连接杆中，其中一个所述连接杆的一端形成第一端，另外一个所述连接杆的一端形成第二端，所述调节机构包括安装座和转动设于所述安装座的转轴，所述第一端铰接所述安装座，所述第二端滑动连接所述安装座并通过滑动实现与所述第一端相互靠近或者远离，所述转轴沿所述第二端的滑动方向延伸，所述转轴沿延伸方向设有多个第一卡接结构，所述第二端设有第二卡接结构，其中，所述转轴转动过程中具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第二卡接结构与其中一个所述第一卡接结构卡接，在所述第二状态下，所述第二卡接结构与所述第一卡接结构分离。

根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，至少具有如下有益效果：

将转轴转动至第一状态，第二卡接结构即可与其中一个第一卡接结构卡接，进而能够限制第二端滑动，进而能够避免剪叉臂的两个连接杆相互转动，从而能够对剪叉架进行锁止，使剪叉架保持在对应的状态，避免剪叉架进行伸缩升降。将转轴转动至第二状态，第二卡接结构即可与第一卡接结构分离，第二端即可进行滑动，从而能够使剪叉臂的两个连接杆相互转动，之后对安装座施加竖直朝上或者竖直朝下的作用力，即可使剪叉架进行伸缩而实现升降，升降完成后，再将转轴转动至第一状态进行锁止即可。根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，使用时，通过人工转动转轴即可，而不需要设置油缸或者电机丝杆机构等驱动机构，不仅成本更低，而且使用更加方便，实用性更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座和所述转轴之间设有锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述转轴处于所述第一状态时锁紧所述转轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴沿延伸方向设有多个第一锁紧孔，所述安装座对应设有多个第二锁紧孔，所述锁紧结构为锁紧销，在所述转轴处于所述第一状态时，所述第一锁紧孔与对应的所述第二锁紧孔对中，所述锁紧销插设于靠近所述第二卡接结构的所述第一锁紧孔与所述第二锁紧孔内，且所述锁紧销位于所述第二卡接结构背离所述第一端的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座和所述转轴之间设有到位检测结构，所述到位检测结构用于判断所述转轴是否转动至所述第一状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述到位检测结构为弹簧顶针，所述弹簧顶针设于所述安装座和所述转轴中的一者，所述安装座和所述转轴中的另一者设有凹位，在所述转轴转动至所述第一状态时，所述弹簧顶针卡入所述凹位内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡接结构为开设于所述转轴上的卡槽，所述第二卡接结构为转动设于所述第二端的棘齿，所述棘齿能够转动至卡入所述卡槽内或者从所述卡槽内移开，所述棘齿与所述第二端之间设有弹性复位件，所述弹性复位件使所述棘齿具有朝卡入所述卡槽内的方向转动的趋势。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡槽的两侧开口设置，以在所述转轴转动时，所述棘齿能够从所述卡槽的两侧卡入或者移开。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴设有手柄，所述手柄适于被使用者操作来转动所述转轴。

根据本实用新型的一些实施例，最上方的所述剪叉臂的两个所述连接杆中，其中一个所述连接杆的顶端形成所述第一端，另外一个所述连接杆的顶端形成所述第二端。

根据本实用新型的一些实施例，所述剪叉架还包括固定座和若干个横杆，最下方的两个所述连接杆中的一者的底端铰接所述固定座，另一者的底端滑动连接所述固定座，相邻的两个所述剪叉臂之间的铰接位置均设有铰接轴，其中一个所述铰接轴转动连接所述横杆，另外一个所述铰接轴滑动连接所述横杆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为剪叉架伸长时的示意图；

图2为剪叉架回缩时的示意图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为第一卡接结构与第二卡接结构的卡接示意图；

图5为转轴处于第一状态时的示意图；

图6为转轴处于第二状态时的示意图；

图7为图5于A处的放大图。

附图标号：

剪叉架100；剪叉臂101；连接杆102；第一端103；第二端104；第二卡接结构105；弹性复位件106；固定座107；横杆108；铰接轴109；滑轮110；

调节机构200；安装座201；转轴202；第一卡接结构203；锁紧结构204；第一锁紧孔205；第二锁紧孔206；到位检测结构207；凹位208；手柄209；滑槽210。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的锁紧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的锁紧。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个或者两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，包括剪叉架100和调节机构200，剪叉架100包括多个沿竖向排布的剪叉臂101，相邻的两个剪叉臂101相互铰接，剪叉臂101包括两个交叉设置且相互铰接的连接杆102，其中一个剪叉臂101的两个连接杆102中，其中一个连接杆102的一端形成第一端103，另外一个连接杆102的一端形成第二端104，调节机构200包括安装座201和转动设于安装座201的转轴202，第一端103铰接安装座201，第二端104滑动连接安装座201并通过滑动实现与第一端103相互靠近或者远离，转轴202沿第二端104的滑动方向延伸，转轴202沿延伸方向设有多个第一卡接结构203，第二端104设有第二卡接结构105，其中，转轴202转动过程中具有第一状态和第二状态，在第一状态下，第二卡接结构105与其中一个第一卡接结构203卡接，在第二状态下，第二卡接结构105与第一卡接结构203分离。

本实用新型中，将转轴202转动至第一状态，第二卡接结构105即可与其中一个第一卡接结构203卡接，进而能够限制第二端104滑动，进而能够避免剪叉臂101的两个连接杆102相互转动，从而能够对剪叉架100进行锁止，使剪叉架100保持在对应的状态，避免剪叉架100进行伸缩升降。将转轴202转动至第二状态，第二卡接结构105即可与第一卡接结构203分离，第二端104即可进行滑动，从而能够使剪叉臂101的两个连接杆102相互转动，之后对安装座201施加竖直朝上或者竖直朝下的作用力，即可使剪叉架100进行伸缩而实现升降，升降完成后，再将转轴202转动至第一状态即可进行锁止。根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，使用时，通过人工转动转轴202即可，而不需要设置油缸或者电机丝杆机构等驱动机构，不仅成本更低，而且使用更加方便，实用性更好。

需要说明的是，相邻的两个剪叉臂101中，位于上方的剪叉臂101的两个连接杆102的底端可以定义为第一铰接端，位于下方的剪叉臂101的两个连接杆102的顶端可以定义为第二铰接端，相邻的两个剪叉臂101相互铰接，是指两个第一铰接端分别与两个第二铰接端铰接，进而两个剪叉臂101之间具有两个铰接点，第一铰接端和第二铰接端之间的铰接轴线、两个连接杆102之间的铰接轴线以及第一端103与安装座201之间的铰接轴线可以相互平行且水平延伸，以使剪叉架100能够沿竖向伸缩调节。此外，安装座201可以沿水平方向设有滑槽210，滑槽210的延伸方向可以垂直于第一端103与安装座201之间的铰接轴线，第二端104可以设有滑轮110并通过滑轮110滑动连接滑槽210，滑轮110滑动的同时还能够绕自身轴心转动，从而在第二端104滑动时，能够使对应的两个连接杆102相互转动，避免发生干涉而出现卡死现象，当然，安装座201也可以沿水平方向设有导轨，导轨滑动安装有滑块，第二端104转动连接滑块，进而同样使第二端104既能够滑动又能够转动。此外，可以是其中一个连接杆102的顶端形成第一端103，也可以是底端形成第一端103，可以是另外一个连接杆102的顶端形成第二端104，也可以是底端形成第二端104，只需要在第二端104滑动时，能够使第二端104与第一端103相互靠近或者远离，进而使对应的两个连接杆102相互转动，从而能够实现剪叉架100的伸缩调节即可。

可以理解的是，本实用新型除了能够通过人工转动转轴202外，也可以通过电机控制转轴202转动，具体控制方式在此不再赘述。此外，本实用新型中，转轴202沿第二端104的滑动方向延伸，转轴202沿延伸方向设有多个第一卡接结构203，进而即使第二端104滑动至不同的位置，也就是剪叉架100伸缩至不同的状态，将转轴202转动至第一状态时，第二卡接结构105均能够与其中一个第一卡接结构203卡接而实现剪叉架100的锁止。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，安装座201和转轴202之间设有锁紧结构204，锁紧结构204用于在转轴202处于第一状态时锁紧转轴202。在转轴202转动至第一状态，也就是第一卡接结构203与第二卡接结构105卡接的状态时，通过锁紧结构204锁紧转轴202，避免转轴202随意转动，进而能够避免第一卡接结构203与第二卡接结构105分离，从而对剪叉架100的锁止更加稳定，锁止效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图4至图6所示，转轴202沿延伸方向设有多个第一锁紧孔205，安装座201对应设有多个第二锁紧孔206，锁紧结构204为锁紧销，在转轴202处于第一状态时，第一锁紧孔205与对应的第二锁紧孔206对中，锁紧销插设于靠近第二卡接结构105的第一锁紧孔205与第二锁紧孔206内，且锁紧销位于第二卡接结构105背离第一端103的一侧。在转轴202转动至第一状态，也就是第一卡接结构203与第二卡接结构105卡接的状态时，第一锁紧孔205刚好与对应的第二锁紧孔206对中，之后将锁紧销插设于靠近第二卡接结构105的第一锁紧孔205与第二锁紧孔206内，即可防止转轴202转动，从而实现对转轴202的锁紧，结构简单，操作方便，而且锁紧销位于第二卡接结构105背离第一端103的一侧，进而即使出现意外而导致第二卡接结构105与第一卡接结构203分离，锁紧销也可以阻止第二端104朝远离第一端103的方向滑动，从而使得安全性更好。设置多个第一锁紧孔205和多个第二锁紧孔206，能够使锁紧销始终靠近第二卡接结构105且位于第二卡接结构105背离第一端103的一侧。

需要说明的是，锁紧结构204也可以是其它的结构，例如，可以包括转动设于安装座201上的锁紧部，转轴202设有锁紧槽，在转轴202转动至第一状态时，锁紧部能够转动至卡入锁紧槽内，从而同样能够限制转轴202随意转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图5至图7所示，安装座201和转轴202之间设有到位检测结构207，到位检测结构207用于判断转轴202是否转动至第一状态。到位检测结构207能够判断转轴202是否转动至第一状态，进而在转轴202转动至第一状态，也就是第二卡接结构105刚好与其中一个第一卡接结构203卡接，第一锁紧孔205刚好与第二锁紧孔206对中时，工作人员即可将锁紧销及时插设于靠近第二卡接结构105的第一锁紧孔205与第二锁紧孔206内，使用更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图4至图7所示，到位检测结构207为弹簧顶针，弹簧顶针设于安装座201和转轴202中的一者，安装座201和转轴202中的另一者设有凹位208，在转轴202转动至第一状态时，弹簧顶针卡入凹位208内。具体的，弹簧顶针一般包括安装部、弹簧和顶块，安装部设有安装孔，弹簧安装于安装孔内，顶块滑动安装于安装孔内并与弹簧连接，顶块远离弹簧的一端设置为圆弧面，凹位208的表面可以对应设置为圆弧面。

本实施例中，转轴202转动时，弹簧压缩，使转轴202能够正常转动，当转轴202转动至第一状态时，顶块刚好与凹位208对准，进而弹簧能够伸长而使顶块卡入凹位208内，通过顶块与凹位208的配合即可对转轴202的继续转动施加阻力，工作人员感受到阻力，即可知道转轴202已经转动至第一状态，从而方便工作人员将锁紧销及时插设于靠近第二卡接结构105的第一锁紧孔205与第二锁紧孔206内。此外，通过顶块与凹位208的配合，能够对转轴202的转动施加阻力，进而在插入锁紧销时，能够避免转轴202随意转动而导致第一锁紧孔205与对应的第二锁紧孔206错开而妨碍锁紧销插入。此外，顶块远离弹簧的一端设置为圆弧面，凹位208的表面设置为圆弧面，进而方便顶块滑入凹位208内或者从凹位208内滑出。

需要说明的是，到位检测结构207也可以是其它的结构，例如，到位检测结构207可以设置成传感器，传感器连接有报警器，当转轴202转动至第一状态时，传感器感应并发出信号给报警器，报警器发出警报，同样能够使工作人员判断转轴202是否转动至第一状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图6所示，第一卡接结构203为开设于转轴202上的卡槽，第二卡接结构105为转动设于第二端104的棘齿，棘齿能够转动至卡入卡槽内或者从卡槽内移开，棘齿与第二端104之间设有弹性复位件106，弹性复位件106使棘齿具有朝卡入卡槽内的方向转动的趋势。当转轴202并未转动至第一状态时，棘齿抵接转轴202的外侧壁，弹性复位件106产生弹性回复力，当转轴202转动至第一状态时，通过弹性复位件106的弹性回复力的作用，使棘齿能够朝卡入卡槽内的方向转动，从而使得棘齿能够顺利卡入卡槽内，并且由于弹性复位件106的作用，能够使棘齿保持在卡入卡槽内的状态，避免棘齿随意从卡槽内移开，从而使得棘齿与卡槽的卡接效果更好。在将转轴202从第一状态转动至第二状态时，棘齿受到转轴202的挤压，即可克服弹性复位件106的作用力，从而能够从卡槽内移开。

需要说明的是，第一卡接结构203和第二卡接结构105也可以是其它的结构，例如，第一卡接结构203可以为卡齿，第二卡接结构105为卡槽。弹性复位件106可以是扭簧，也可以是普通的弹簧，只需要能够使棘齿具有朝卡入卡槽内的方向转动的趋势即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，卡槽的两侧开口设置，以在转轴202转动时，棘齿能够从卡槽的两侧卡入或者移开。本实施例中，卡槽的两侧开口设置，进而更加方便棘齿从卡槽的两侧卡入或者移开，从而能够避免出现卡死的情况。可以理解的是，卡槽的两侧是指卡槽在转轴202轴向上的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，转轴202设有手柄209，手柄209适于被使用者操作来转动转轴202。设置手柄209，工作人员需要转动转轴202时，操作手柄209即可，使用更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3、图5和图6所示，最上方的剪叉臂101的两个连接杆102中，其中一个连接杆102的顶端形成第一端103，另外一个连接杆102的顶端形成第二端104。也就是调节机构200设于剪叉架100的顶端，如此设置，操作调节机构200更加方便，而且需要伸缩剪叉架100时，朝上或者朝下拉动手柄209即可，使用更加方便。需要说明的是，也可以是其它的剪叉臂101的两个连接杆102的其它端部形成第一端103和第二端104，例如，可以是位于中间的剪叉臂101的两个连接杆102的底端分别形成第一端103和第二端104。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3、图5以及图6所示，剪叉架100还包括固定座107和若干个横杆108，最下方的两个连接杆102中的一者的底端铰接固定座107，另一者的底端滑动连接固定座107，相邻的两个剪叉臂101之间的铰接位置均设有铰接轴109，其中一个铰接轴109转动连接横杆108，另外一个铰接轴109滑动连接横杆108。具体的，最下方的两个连接杆102中，其中一个连接杆102的底端与固定座107的铰接轴线可以平行第一端103与安装座201的铰接轴线，另外一个连接杆102的底端的滑动方向可以平行第二端104的滑动方向，且滑动安装方式可以与第二端104的滑动安装方式相同。对应的两个铰接轴109中，其中一个铰接轴109与横杆108的转动轴线可以平行第一端103与安装座201的铰接轴线，另外一个铰接轴109的滑动方向可以平行第二端104的滑动方向，且滑动安装方式可以与第二端104的滑动安装方式相同。本实施例中，设置固定座107和横杆108，不仅使得剪叉架100的结构强度更高，而且能够配合剪叉臂101提高防护效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种剪叉式升降装置，其特征在于，包括：

剪叉架，包括多个沿竖向排布的剪叉臂，相邻的两个所述剪叉臂相互铰接，所述剪叉臂包括两个交叉设置且相互铰接的连接杆，其中一个所述剪叉臂的两个所述连接杆中，其中一个所述连接杆的一端形成第一端，另外一个所述连接杆的一端形成第二端；

调节机构，包括安装座和转动设于所述安装座的转轴，所述第一端铰接所述安装座，所述第二端滑动连接所述安装座并通过滑动实现与所述第一端相互靠近或者远离，所述转轴沿所述第二端的滑动方向延伸，所述转轴沿延伸方向设有多个第一卡接结构，所述第二端设有第二卡接结构；

其中，所述转轴转动过程中具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第二卡接结构与其中一个所述第一卡接结构卡接，在所述第二状态下，所述第二卡接结构与所述第一卡接结构分离。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述安装座和所述转轴之间设有锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述转轴处于所述第一状态时锁紧所述转轴。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述转轴沿延伸方向设有多个第一锁紧孔，所述安装座对应设有多个第二锁紧孔，所述锁紧结构为锁紧销，在所述转轴处于所述第一状态时，所述第一锁紧孔与对应的所述第二锁紧孔对中，所述锁紧销插设于靠近所述第二卡接结构的所述第一锁紧孔与所述第二锁紧孔内，且所述锁紧销位于所述第二卡接结构背离所述第一端的一侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述安装座和所述转轴之间设有到位检测结构，所述到位检测结构用于判断所述转轴是否转动至所述第一状态。

5.根据权利要求4所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述到位检测结构为弹簧顶针，所述弹簧顶针设于所述安装座和所述转轴中的一者，所述安装座和所述转轴中的另一者设有凹位，在所述转轴转动至所述第一状态时，所述弹簧顶针卡入所述凹位内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述第一卡接结构为开设于所述转轴上的卡槽，所述第二卡接结构为转动设于所述第二端的棘齿，所述棘齿能够转动至卡入所述卡槽内或者从所述卡槽内移开，所述棘齿与所述第二端之间设有弹性复位件，所述弹性复位件使所述棘齿具有朝卡入所述卡槽内的方向转动的趋势。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述卡槽的两侧开口设置，以在所述转轴转动时，所述棘齿能够从所述卡槽的两侧卡入或者移开。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述转轴设有手柄，所述手柄适于被使用者操作来转动所述转轴。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的剪叉式升降装置，其特征在于，最上方的所述剪叉臂的两个所述连接杆中，其中一个所述连接杆的顶端形成所述第一端，另外一个所述连接杆的顶端形成所述第二端。

10.根据权利要求9所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述剪叉架还包括固定座和若干个横杆，最下方的两个所述连接杆中的一者的底端铰接所述固定座，另一者的底端滑动连接所述固定座，相邻的两个所述剪叉臂之间的铰接位置均设有铰接轴，其中一个所述铰接轴转动连接所述横杆，另外一个所述铰接轴滑动连接所述横杆。