CN220164113U - 一种沿水上轨道移动的游览船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沿水上轨道移动的游览船，包括驱动总成，其包括驱动架以及用于驱动驱动架沿轨道移动的驱动机构；船体，分离式设于轨道的一侧并置于地面或水面上；浮动臂，一端与驱动架铰接，另一端向外延伸设有两个固定臂，两个固定臂的末端均设有导杆；滑动件，滑动并可转动地套设于导杆上；弹性件，套装于导杆上并用于对滑动件施加弹力，且两个固定臂上的弹性件对滑动件施加的弹力方向相反；底盘，底盘的前后端通过摆臂分别与两个固定臂上的滑动件铰接，且船体转动设于底盘上。本实用新型中的游览船在沿既定轨道行走的情况下，船体可进行360°旋转运动及随波浪自动上下起伏，以此给乘客提供更好的体验效果。

Description

一种沿水上轨道移动的游览船

技术领域

本实用新型属于游乐设备技术领域，具体涉及一种沿水上轨道移动的游览船。

背景技术

随着娱乐项目的快速发展，不同的娱乐项目也在不断更新，目前游乐园中的娱乐项目大多是过山车、跳楼机、激流勇进、旋转木马等类似项目，而这些项目已基本为游客所熟悉。

在炎热的夏天，人们对水上游乐设备更加的热爱，水上的船只成为了水上游乐设备的重要载具，但是现有的水中游船项目大多以水流驱动或沿固定轨道进行移动，无法达到真实的上沉下浮的效果，且船体无法主动旋转，能产生体验效果的动作有限，不能使乘客有很好的体验效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种沿水上轨道移动的游览船，该游览船在沿既定轨道行走的情况下，船体可进行360°旋转运动及随波浪自动上下起伏，以此给乘客提供更好的体验效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种沿水上轨道移动的游览船，包括：

驱动总成，所述驱动总成包括滑动设于轨道上的驱动架以及设于驱动架上并用于驱动所述驱动架沿轨道移动的驱动机构；

船体，分离式设于所述轨道的一侧并置于地面或水面上；

浮动臂，一端与所述驱动架铰接，另一端向外延伸设有两个固定臂，两个所述固定臂的末端均设有导杆；

滑动件，滑动并可转动地套设于所述导杆上；

弹性件，套装于所述导杆上并用于对所述滑动件施加弹力，且两个固定臂上的弹性件对滑动件施加的弹力方向相反；

底盘，所述底盘的前后端通过摆臂分别与两个固定臂上的滑动件铰接，且所述船体转动设于所述底盘上，以通过所述驱动总成带动所述底盘和船体沿轨道移动。

进一步的，所述底盘的中间凸起设有与所述船体转动连接的支座，且所述支座置于两个所述固定臂之间。

进一步的，所述的沿水上轨道移动的游览船还包括用于驱动所述船体转动的驱动系统，所述驱动系统包括：

回转支承，所述回转支承的内圈固定连接于所述船体的底部，所述回转支承的外圈固定连接于所述支座上；

驱动装置，所述驱动装置设于所述船体上端，且所述驱动装置通过传动组件与所述回转支承的外圈传动连接，以驱动所述船体绕所述支座进行360度旋转。

进一步的，所述传动组件包括沿纵向延伸的第一传动杆和沿横向延伸的第二传动杆，所述驱动装置设于所述第一传动杆的上端并与所述第一传动杆传动连接，所述第一传动杆的下端延伸至所述船体的底部，所述第一传动杆的下端设有水平设置的第一锥齿轮，所述第二传动杆的一端设有竖直设置并与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二传动杆的另一端与所述回转支承的外圈传动连接。

进一步的，所述传动组件还包括用于容置润滑剂且为密封结构的齿轮箱，所述第一传动杆的下端和第二传动杆的一端均转动设于所述齿轮箱中，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设于所述齿轮箱内。

进一步的，所述第二传动杆中远离所述第二锥齿轮的一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述回转支承的外圈传动连接；所述船体的底部还转动设有第四锥齿轮以及固定设于所述第四锥齿轮下方并同轴设置的圆柱齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述回转支承的外圈设有与所述圆柱齿轮啮合的轮齿。

进一步的，所述第一传动杆和第二传动杆均由若干传动轴依次传动连接而成，且相邻两根所述传动轴之间采用万向联轴器或弹性联轴器连接。

进一步的，所述的沿水上轨道移动的游览船还包括用于连接所述浮动臂与驱动总成的牵引机构，所述牵引机构包括牵引连接座、第一连接臂、第二连接臂和T形构件，所述第一连接臂和第二连接臂的一端均与所述牵引连接座铰接，且所述第一连接臂和第二连接臂上下分布，所述第一连接臂和第二连接臂的另一端分别与所述T形构件的翼板一侧和下部位置铰接，所述浮动臂的一端与所述T形构件的翼板另一侧铰接。

进一步的，两个所述固定臂之间构成燕尾状，且所述固定臂的末端凸起设有两个间隔设置的固定部，以使所述固定臂的末端形状为燕尾状，所述导杆的两端分别固定于两个所述固定部上，所述弹性件位于所述固定部与滑动件之间。

进一步的，所述固定部与滑动件和弹性件之间均设有缓冲垫片，所述滑动件与所述弹性件之间也设有缓冲垫片，以隔开所述滑动件、弹性件和固定部三者。

进一步的，所述摆臂包括两端均与所述底盘铰接的U形杆以及两根对称设置的连杆，所述U形杆沿所述底盘的宽度方向设置，两根所述连杆的一端分别与所述滑动件的两侧铰接，所述连杆的另一端转动套装于所述U形杆上。

进一步的，所述滑动件的两侧均设有一个所述摆臂，所述摆臂的两端分别与所述滑动件和底盘铰接。

进一步的，所述摆臂包括至少两个前后铰接串联的连杆。

进一步的，所述驱动架呈倒凹字形并跨坐在导轨上，所述驱动机构包括驱动电机、从动齿轮、主动齿轮、驱动轮和驱动轮轴，所述驱动电机固定连接于所述驱动架上，所述主动齿轮设于所述驱动电机的传动轴上，所述传动轴的两侧均设有一根转动设于所述驱动架上的所述驱动轮轴，所述驱动轮轴的一端设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述驱动轮固定于所述驱动轮轴上并滑动设于所述导轨的顶面。

进一步的，所述驱动总成还包括至少两组分设于所述导轨两侧的导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮架、导向轮、张紧杆、调节螺母和碟簧；所述导向轮架呈L形,一端与所述驱动架铰接，另一端远离轨道设置并与所述张紧杆的一头铰接，中间顶点处铰接连接所述导向轮，且所述导向轮与导轨的外壁面抵接；所述张紧杆的另一端滑动并可转动插设于所述驱动架上，所述调节螺母螺纹连接于所述张紧杆上，所述碟簧抵持在所述驱动架与调节螺母之间。

进一步的，所述船体的尾部设有螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的伺服电机。

进一步的，所述底盘的底部设有若干前后设置的滚轮。

进一步的，所述底盘的两侧设有浮筏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，当船体固定于底盘上后，构成整个船身结构，使船体与滑动件之间形成可前后上下起伏转动的铰接结构，同时滑动件又可在导杆上进行滑动，当游船向前行驶时，上下起伏的波浪会对船体产生大小、方向变化的浮力，导致船体上下颠簸，船体颠簸带动摆臂转动，推动滑动件沿其轴线转动或沿导杆移动，补偿波浪对船体造成的位移、角度的变化，使游船随波浪自动上下起伏，游客真实地感受到像在水上航行；弹性件的使用可缓冲游船上下起伏时的颠簸感，起到减震的作用；此外，船体又可相对底盘进行转动，使该游览船在沿既定轨道行走的情况下，船体可进行360°旋转运动及随波浪自动上下起伏，以此给乘客提供更好的体验效果。

其次，通过设置的驱动系统来驱动船体转动，即在船体底部固定一回转支承，再将回转支承的内外圈分别与船体和支座连接固定，使用时底盘和支座保持不动，从而使船体在驱动装置的驱动下可绕支座进行360度旋转，以此乘客可在船体内进行调节其的方向，给乘客提供更好的驾乘体验效果，再在船上配合一些影视和特技等可带给游客一场真实、难忘的体验；且驱动装置位于船体的上端，即水域以外，避免驱动装置因接触水而产生故障，方便检修维护；本实用新型提供的驱动系统为水下传动的方式提供了可能，结合了灵活性与安全性，使得可靠性，稳定性更高。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为实施例中沿水上轨道移动的游览船的俯面示意图；

图2为图1中B的放大示意图；

图3为实施例中沿水上轨道移动的游览船的正面示意图

图4为实施例中底盘与浮动臂之间的侧面示意图；

图5为实施例中沿底盘与浮动臂之间的正面示意图；

图6为图5中A的放大示意图；

图7为实施例中浮动臂一端的示意图；

图8为一实施例中摆臂采用单连杆结构时的示意图；

图9为另一实施例中摆臂采用双连杆时的示意图；

图10为实施例中浮动臂与牵引机构连接后的示意图；

图11为实施例中在船体上设置驱动系统的示意图；

图12为实施例中驱动系统的示意图；

图13为实施例中驱动机构的示意图；

图14为实施例中螺旋桨与伺服电机之间的传动连接示意图。

具体实施方式

为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明；需要说明的是，正文中如有“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-14所示，本实施例所示的一种沿水上轨道移动的游览船，包括驱动总成20、船体40、浮动臂10、滑动件11、弹性件12和底盘13，驱动总成20包括滑动设于轨道50上的驱动架21以及设于驱动架21上并用于驱动驱动架沿轨道50移动的驱动机构，轨道50一般安装于岸边和水面上方，这样在将驱动总成装于轨道50上时，使驱动总成可远离水面，避免驱动总成涉水而无法运行或损坏；船体40分离式设于轨道50的一侧并置于地面或浮于水面上。

其中，为了实现船体40与驱动总成20的连接，浮动臂10的一端驱动架21铰接，浮动臂10的另一端用于连接船体40，使整个沿水上轨道移动的游览船可相对驱动总成进行上下起伏，浮动臂10的另一端为燕尾状的结构，即在浮动臂10的一端端部处向外延伸设有两个对称设置的固定臂101，两个固定臂101的末端均设有沿其长度设置的导杆102，即两个固定臂101上的导杆102的轴线处于同一直线上；滑动件11滑动并可转动地套设于导杆102上，即滑动件11可沿导杆102的轴向，同时滑动件11可还可绕导杆102的轴线转动；弹性件12套装于导杆102上并用于对滑动件11施加弹力，即滑动件11在导向杆102上进行滑动时会压缩弹性件12，弹性件12给滑动件11一反向的弹力，以此达到减震的目的，且两个固定臂101上的弹性件12对相应的滑动件11施加的弹力方向相反，即一个固定臂101上的弹性件12给该固定臂101上施加向前的力，而另一固定臂101上弹性件12给该固定臂101上施加向后的力；底盘13的前后端通过摆臂14分别与两个固定臂101上的滑动件11铰接，因两固定臂101上的弹性件12施加的力相反，因此不管底盘是前进还是后退，均会有弹性件12对其的移动施加弹力，达到前后减震的目的；船体40转动设于底盘13上，从而通过驱动总成20在轨道50上的移动带动底盘13和船体40沿轨道50进行同步移动。

上述中，使船体与滑动件之间形成可前后上下起伏转动的铰接结构，同时滑动件又可在导杆上进行滑动，当游船向前行驶时，上下起伏的波浪会对船体产生大小、方向变化的浮力，导致船体上下颠簸，船体颠簸带动摆臂转动，推动滑动件沿其轴线转动或沿导杆移动，补偿波浪对船体造成的位移、角度的变化，使游船随波浪自动上下起伏，游客真实地感受到像在水上航行；弹性件的使用可缓冲游船上下起伏时的颠簸感，起到减震的作用；此外，船体又可相对底盘进行转动，使该游览船在沿既定轨道行走的情况下，船体可进行360°旋转运动及随波浪自动上下起伏，以此给乘客提供更好的体验效果。。

在一具体的实施案例中，不同于上述仅在滑动件一端设置弹性件的方式，还可在每一滑动件的两端均设置一个套设于导杆上的弹性件，从而可在单一固定臂上即可完成对底盘前后移动的减震作用，但相对的，为了达到可观的减震效果和适应更大的上下起伏效果，该滑动件的前后滑动行程需要保持在一定范围内，因单一固定臂上采用了前后两弹性件，降低了滑动件在导杆上单向滑动时的行程，因此需要将导杆的长度和固定臂的尺寸都制作的比较大，才能满足滑动件的前后滑动要求。

本实施例中，如图4和图5所示，底盘13的中间凸起设有与船体40连接的支座15，且支座15置于两个固定臂101之间，从而使船体可在两固定臂101之间来回上下起伏波动；利用浮动臂与底盘之间的连接结构，可拖动与之连接的船体40沿既定的轨道50做前行或后退运动，便于精确定位，当然除了可带动游船前行、后退外，还具有前后俯仰、前后平移、左右摇摆、上下起伏四个自由度；在一具体的实施案例中，船体与支座转动连接时，还可形成一个旋转自由度，可使游船共具有五个自由度。

其中，前后俯仰——a.自适应游船在水中的动态运动姿态特性；b.当游船进入站台输送机斜坡段时，摆臂能随输送机坡度自适应改变角度，从而使输送机稳定拖住游船托架完成进、出站台动作。

前后平移——当游船进入站台输送机时，由于岸上驱动速度和输送机速度的同步性存在偏差，通过摆臂的“前后平移”来补偿这个偏差，保证机构平稳运行；另外，通过两侧弹性件的预压，使托架机构带动船体运行时有一定的缓冲，使加、减速符合船在水中的运行特性。

左右摇摆、上下起伏——自适应船在水中的动态运动姿态特性。

作为优选的是，固定臂101的末端凸起设有两个间隔设置的固定部103，以使固定臂101的末端形状也形成为燕尾状，方便滑动件11的滑动和旋转，导杆102的两端分别固定于两个固定部103上，弹性件12位于固定部103与滑动件11之间，两个固定臂101上的弹性件12均与位于外侧的固定部103邻近设置。

本实施例中，固定部103与滑动件11和弹性件12之间均设有缓冲垫片104，滑动件11与弹性件12之间也设有缓冲垫片104，以隔开滑动件11、弹性件12和固定部103三者，使三者之间的接触为软接触，起到缓冲作用，避免滑动件和弹性件相互撞击或撞击固定部造成损坏和出现碰撞声响的问题。

在一实施例中，如图8所示，滑动件11的两侧均设有一个摆臂14，摆臂14为单连杆结构，摆臂14的两端分别与滑动件11和底盘13铰接，即在底盘13的前后两端均采用两个摆臂14连接，一是可提高连接稳定性，二是可方便底盘在水的波浪下绕导杆的轴线进行左右转动摇摆。

在另一实施例中，如图9所示，摆臂14包括两个前后铰接串联的连杆，通过多连杆的方式可使底盘13上下起伏的幅度更大和自由度更高。

本实施例中，如图4-6所示，摆臂14包括两端均与底盘13铰接的U形杆141以及两根对称设置的连杆142，U形杆141沿底盘13的宽度方向设置，从而扩大连接宽度和实现更好的受力，两根连杆142的一端分别与滑动件11的两侧铰接，连杆142的另一端转动套装于U形杆141上。

在一实施例中，如图1和图10所示，浮动臂10的一端设有与驱动总成20连接的牵引机构16，牵引机构16包括牵引连接座161、第一连接臂162、第二连接臂163和T形构件164，牵引连接座161用于与岸边的驱动总成20连接，第一连接臂162和第二连接臂163的一端均与牵引连接座161铰接，且第一连接臂162和第二连接臂163上下分布，形成双连接杆的铰接结构，提高连接强度和连接可靠性，第一连接臂12和第二连接臂163的另一端分别与T形构件164的翼板一侧和下部位置铰接，浮动臂10的一端与T形构件164的翼板另一侧铰接；如图1所示，驱动总成20有两个，前后分布设于轨道50上，牵引连接座161的前后侧分别与两个驱动总成20固定连接，以通过两个驱动总成20带动牵引机构和船体同步运动。

本实施例中，如图11和12所示，该沿水上轨道移动的游览船还包括用于驱动船体40转动的驱动系统，所述驱动系统包括回转支承2和驱动装置38，回转支承2的内圈固定连接于船体40的底部，回转支承2的外圈固定连接于支座15上，从而利用回转支承2使船体40和支座15之间形成转动连接，驱动装置38设于船体40上端靠近尾部的一侧，使驱动装置38远离船下的水面，且驱动装置38通过传动组件与回转支承2的外圈传动连接，使回转支承2的内外圈发生相对转动，以驱动船体40绕支座15进行360度旋转。

上述中，通过在船体底部固定一回转支承，再将回转支承的内外圈分别与船体和支座连接固定，使用时支座保持不动，从而使船体在驱动装置的驱动下可绕支座进行360度旋转，以此给乘客提供更好的体验效果，再在船上配合一些影视和特技等可带给游客一场真实、难忘的体验；且通过传动组件进行长距离的动力传输，使驱动装置可设于船体上端的无水区域，即水域以外，避免驱动装置因接触水而产生故障无法运行，方便检修维护，为水下传动的方式提供了可能，结合了灵活性与安全性，使得可靠性，稳定性更高。

本实施例中，传动组件包括沿纵向延伸的第一传动杆37和沿横向延伸的第二传动杆34，使传动组件形成直角的L形，并设置于回转支承2与船体40的尾部之间；驱动装置38设于第一传动杆37的上端并与第一传动杆37传动连接，即利用驱动装置38驱动第一传动杆37进行转动，第一传动杆37的下端延伸至船体40的底部并与第二传动杆34的一端传动连接，即第一传动杆37的一端置于水面下，并将其的旋转运动传递给第二传动杆34，实现驱动方向90度的转向，第二传动杆34的另一端与回转支承2的外圈传动连接。

本实施例中，第一传动杆37的下端设有水平设置的第一锥齿轮36，使第一锥齿轮36与第一传动杆37同轴设置，第二传动杆34的一端设有竖直设置并与第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮35，使第二锥齿轮35与第二传动杆34同轴设置，即第一锥齿轮36的齿轮端与第二锥齿轮35的齿轮端呈90°角啮合，以此实现传动方向的90度转变。

作为优选的是，第一传动杆37的上端延伸进入船体40内，从而可使设于第一传动杆37上端的驱动装置38也设于船体40内，一是方便人员的操控，二是可避免驱动装置38与水接触造成损坏。

本实施例中，第二传动杆34中远离第二锥齿轮35的一端设有竖直设置的第三锥齿轮33，即是使第三锥齿轮33与第二传动杆34同轴设置，第三锥齿轮33与回转支承2的外圈传动连接，从而利用两传动杆将驱动装置的驱动力传导至回转支承2，以驱动船体40进行360度旋转；具体的，如图12所示，因回转支承2水平设置，为了实现回转支承2与第三锥齿轮33的传动连接，在船体40的底部还转动设有第四锥齿轮32以及固定设于第四锥齿轮32下方并同轴设置的圆柱齿轮31，第四锥齿轮32与圆柱齿轮31均水平设置，第四锥齿轮32与第三锥齿轮33啮合，回转支承2的外圈设有与圆柱齿轮31啮合的轮齿，从而利用第三锥齿轮33驱动第四锥齿轮32和圆柱齿轮31进行同步转动，因回转支承2的外圈与支座15固定保持不动，圆柱齿轮31的转动过程是绕回转支承2的外圈进行圆周运动，进而带动船体进行360度旋转。

上述传动结构中，驱动装置38为船体40的旋转运动提供动力，驱动装置38将旋转运动通过第一传动杆37传递给第一锥齿轮36，与第一锥齿轮36之间呈90°设置并啮合的第二锥齿轮35将旋转运动的方向改变90°，使驱动力沿水平方向通过第二传动杆34传递给第三锥齿轮33，再通过与第三锥齿轮33之间呈90°设置并啮合的第四锥齿轮32将旋转运动的方向改变90°后传递给圆柱齿轮31，圆柱齿轮31通过与回转支承2外圈的轮齿啮合，带动船体40相对于支座15进行旋转运动。

本实施例中，该水下组合式改向减速驱动系统还包括用于容置润滑剂且为密封结构的齿轮箱39，齿轮箱39固定于船体40的底部，第一传动杆37的下端和第二传动杆34的一端均通过轴承转动设于齿轮箱39中，第一传动杆37和第二传动杆34与齿轮箱39之间均为密封结构，且第一锥齿轮36和第二锥齿轮35设于齿轮箱39内，从而可利用齿轮箱内的润滑剂对两锥齿轮进行润滑，密封结构使两锥齿轮之间的润滑剂不会因接触到水而导致脱落，使两锥齿轮之间的传动即使在水下也可以得到润滑，降低转向时的传动摩擦力和提高顺滑性，降低转动时的顿挫感。

本实施例中，第一传动杆37和第二传动杆34均由若干传动轴301依次传动连接而成，且两根传动杆上的相邻两根传动轴301之间采用万向联轴器或弹性联轴器302连接，使得传动杆之间的安装灵活，降低生产和安装难度，便于维护。

本实施例中，如图2和图14所示，驱动架21呈倒凹字形并跨坐在导轨50上，驱动机构包括驱动电机22、从动齿轮23、主动齿轮24、驱动轮25和驱动轮轴26，驱动电机22固定连接于驱动架21的一侧，主动齿轮24固定于驱动电机22的传动轴27上，该传动轴27位于导轨50的顶部与驱动架21之间，即传动轴27横跨导轨50设置并转动设于驱动架21上，传动轴27的两侧均设有一根转动设于驱动架21上的驱动轮轴26，驱动轮轴26的一端设有与主动齿轮24啮合的从动齿轮23，每一驱动轮轴26的中部均固定连接有驱动轮25，该驱动轮15压在导轨50上部，即该驱动总成20通过驱动轮25滑动设于导轨50上。

本实施例中，驱动总成20还包括多组分设于导轨50两侧的导向轮组件6，导向轮组件6包括导向轮架61、导向轮62、张紧杆63、调节螺母64和碟簧65；导向轮架61呈直角状的L形,其一端与驱动架21铰接，即导向轮架61可绕轨道设置，另一端远离轨道50设置并与张紧杆63的一头铰接，即其另一端朝原来轨道50的方向延伸设置，导向轮架61的中间顶点处铰接连接导向轮62，且导向轮62与导轨50的外壁面抵接，导向轮62水平设置，使其可沿轨道50进行前后运动；张紧杆63的另一端滑动并可转动插设于驱动架21上，调节螺母64螺纹连接于张紧杆63上，碟簧65抵持在驱动架21与调节螺母64之间，从而利用碟簧65的弹性使导向轮62与轨道50之间张紧，且可通过旋转调节改变调节螺母64在张紧杆63上的位置来改变张紧力的大小；可以理解的是，张紧杆与驱动架之间的连接结构可以采用以下两种方式，第一种方式是在驱动架21上转动设置有旋转座，张紧杆的另一头滑动穿设于旋转座上，碟簧抵持在旋转座与调节螺母之间，第一种方式是在驱动架上开设腰形槽结构，张紧杆的一端穿设于腰形槽内，以实现相对转动及滑动。

作为优选的是，如图所示，导向轮组件6可以有四组，分设于驱动架的四个转角边上，也可以有八组，以层状结构，分成两层，具体分布方式与四组时一样均位于驱动架的四个转角边上。

在一实施例中，如图11和13所示，在船体40的尾部转动设有螺旋桨71以及用于驱动螺旋桨71转动的伺服电机72，该伺服电机72通过传动轴301和齿轮73与螺旋桨传动连接，且伺服电机72船体40内。

在一实施例中，底盘13的底部设有若干前后设置的滚轮131，从而在底盘脱离水面时，可利用滚轮在地面上进行行走。

在一实施例中，底盘13的两侧均设有浮筏132，增加底盘在水中时的浮力，且在底盘上同时设置滚轮和浮筏时，使浮筏的底部高于滚轮的底部，避免浮筏影响滚轮的作用。

于其它实施例中，驱动装置38为旋转电机。

于其它实施例中，滑动件为十字滑块。

于其它实施例中，弹性件为螺旋柱状弹簧。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (14)

1.一种沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，包括：

驱动总成，所述驱动总成包括滑动设于轨道上的驱动架以及设于驱动架上并用于驱动所述驱动架沿轨道移动的驱动机构；

船体，分离式设于所述轨道的一侧并置于地面或水面上；

浮动臂，一端与所述驱动架铰接，另一端向外延伸设有两个固定臂，两个所述固定臂的末端均设有导杆；

滑动件，滑动并可转动地套设于所述导杆上；

弹性件，套装于所述导杆上并用于对所述滑动件施加弹力，且两个固定臂上的弹性件对滑动件施加的弹力方向相反；

底盘，所述底盘的前后端通过摆臂分别与两个固定臂上的滑动件铰接，且所述船体转动设于所述底盘上，以通过所述驱动总成带动所述底盘和船体沿轨道移动。

2.如权利要求1所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述底盘的中间凸起设有与所述船体转动连接的支座，且所述支座置于两个所述固定臂之间。

3.如权利要求2所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，还包括用于驱动所述船体转动的驱动系统，所述驱动系统包括：

回转支承，所述回转支承的内圈固定连接于所述船体的底部，所述回转支承的外圈固定连接于所述支座上；

驱动装置，所述驱动装置设于所述船体上端，且所述驱动装置通过传动组件与所述回转支承的外圈传动连接，以驱动所述船体绕所述支座进行360度旋转。

4.如权利要求3所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述传动组件包括沿纵向延伸的第一传动杆和沿横向延伸的第二传动杆，所述驱动装置设于所述第一传动杆的上端并与所述第一传动杆传动连接，所述第一传动杆的下端延伸至所述船体的底部，所述第一传动杆的下端设有水平设置的第一锥齿轮，所述第二传动杆的一端设有竖直设置并与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二传动杆的另一端与所述回转支承的外圈传动连接。

5.如权利要求4所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述传动组件还包括用于容置润滑剂且为密封结构的齿轮箱，所述第一传动杆的下端和第二传动杆的一端均转动设于所述齿轮箱中，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设于所述齿轮箱内。

6.如权利要求5所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述第二传动杆中远离所述第二锥齿轮的一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述回转支承的外圈传动连接；所述船体的底部还转动设有第四锥齿轮以及固定设于所述第四锥齿轮下方并同轴设置的圆柱齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述回转支承的外圈设有与所述圆柱齿轮啮合的轮齿。

7.如权利要求1-6任一项所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，还包括用于连接所述浮动臂与驱动总成的牵引机构，所述牵引机构包括牵引连接座、第一连接臂、第二连接臂和T形构件，所述第一连接臂和第二连接臂的一端均与所述牵引连接座铰接，且所述第一连接臂和第二连接臂上下分布，所述第一连接臂和第二连接臂的另一端分别与所述T形构件的翼板一侧和下部位置铰接，所述浮动臂的一端与所述T形构件的翼板另一侧铰接。

8.如权利要求7所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，两个所述固定臂之间构成燕尾状，且所述固定臂的末端凸起设有两个间隔设置的固定部，以使所述固定臂的末端形状为燕尾状，所述导杆的两端分别固定于两个所述固定部上，所述弹性件位于所述固定部与滑动件之间。

9.如权利要求8所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述固定部与滑动件和弹性件之间均设有缓冲垫片，所述滑动件与所述弹性件之间也设有缓冲垫片，以隔开所述滑动件、弹性件和固定部三者。

10.如权利要求9所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述摆臂包括两端均与所述底盘铰接的U形杆以及两根对称设置的连杆，所述U形杆沿所述底盘的宽度方向设置，两根所述连杆的一端分别与所述滑动件的两侧铰接，所述连杆的另一端转动套装于所述U形杆上。

11.如权利要求1所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述驱动架呈倒凹字形并跨坐在导轨上，所述驱动机构包括驱动电机、从动齿轮、主动齿轮、驱动轮和驱动轮轴，所述驱动电机固定连接于所述驱动架上，所述主动齿轮设于所述驱动电机的传动轴上，所述传动轴的两侧均设有一根转动设于所述驱动架上的所述驱动轮轴，所述驱动轮轴的一端设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述驱动轮固定于所述驱动轮轴上并滑动设于所述导轨的顶面。

12.如权利要求11所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述驱动总成还包括至少两组分设于所述导轨两侧的导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮架、导向轮、张紧杆、调节螺母和碟簧；所述导向轮架呈L形,一端与所述驱动架铰接，另一端远离轨道设置并与所述张紧杆的一头铰接，中间顶点处铰接连接所述导向轮，且所述导向轮与导轨的外壁面抵接；所述张紧杆的另一端滑动并可转动插设于所述驱动架上，所述调节螺母螺纹连接于所述张紧杆上，所述碟簧抵持在所述驱动架与调节螺母之间。

13.如权利要求1所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述船体的尾部设有螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的伺服电机。

14.如权利要求1所述的沿水上轨道移动的游览船，其特征在于，所述底盘的底部设有若干前后设置的滚轮。