CN220162472U - 一种用于盘点仓库货物的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于盘点仓库货物的机器人，包括：自主导航平台、云台安装腔、中部撑杆、雷达安装腔、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置；本实用新型通过设置自主导航平台、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置，可通过多角度扫码装置结合激光雷达测数装置进行双重多维度演算，进行数量和品规的统计，从而便于与信息系统数据进行比对并自动生成相关检测数据记录，方便溯源追查；自主导航平台可自主导航移动，机器人体积较小，在仓库内空间有限的情况下，也可在仓库内灵活使用，实现仅两到三台机器人便实现大面积检测工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流自动化技术领域，具体涉及一种用于盘点仓库货物的机器人。
背景技术
在仓储技术领域，货物盘点是一项非常繁重的工作，多采用人工盘点或者机械盘点。传统人力盘仓对仓货的数量统计和品规识别完全依赖人工逐件计数和手动抄录，非常容易出错，而一旦出错就必须再次从头开始，并且因仓库空间大，货物数量多，需多人协作盘仓，人力成本高，效率低。目前机械盘点逐渐应用于货物盘点中。
申请号CN202120353802.6的专利公开一种仓库货物盘点装置，包括：导轨，滑动块，其由导轨支撑，且可沿着导轨运动；图像采集装置，其与滑动块连接，用于采集目标图像。本实用新型的仓库货物盘点装置，通过设置导轨以及可沿着导轨运动的滑动块，图像采集装置固定在滑动块上，可随着滑动块沿着导轨移动，在移动的过程中可改变了图像采集视角，避免无法采集完整图像的问题，有利于实现基于机器视觉的货物盘点。然而，上述仓库货物盘点装置在实际使用时，导轨和伸缩架体积较大，仓库内空间有限的情况下，不便于在仓库内灵活使用。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于盘点仓库货物的机器人，以解决现有仓库货物盘点装置体积较大，仓库内空间有限的情况下，不便于在仓库内灵活使用的问题。
本实用新型提供一种用于盘点仓库货物的机器人，包括：自主导航平台、云台安装腔、中部撑杆、雷达安装腔、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置；所述云台安装腔设置于所述自主导航平台上，所述多角度扫码装置设置于所述云台安装腔内部，所述中部撑杆竖直设置于所述云台安装腔顶部，所述雷达安装腔设置于所述中部撑杆的顶端，所述激光雷达测数装置设置于所述雷达安装腔内部。
进一步地，所述多角度扫码装置包括：云台底板、云台舵机、摄像头安装板以及2D摄像头；所述云台底板设置于所述云台安装腔内部，所述云台舵机设置于所述云台底板上，所述摄像头安装板设置于所述云台底板上且位于所述云台舵机的上方，所述2D摄像头设置于所述摄像头安装板上。
进一步地，所述自主导航平台采用AGV移动底盘，所述AGV移动底盘的底部设置有驱动轮，所述自主导航平台的底部四角设置有万向轮。
进一步地，所述AGV移动底盘的侧部四角设置有防撞梁。
进一步地，所述AGV移动底盘的侧部设置有充电条。
进一步地，所述AGV移动底盘上方四角设置有上位机扩展工装。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种用于盘点仓库货物的机器人，通过设置自主导航平台、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置，可通过多角度扫码装置结合激光雷达测数装置进行双重多维度演算，进行数量和品规的统计，从而便于与信息系统数据进行比对并自动生成相关检测数据记录，方便溯源追查；自主导航平台可自主导航移动，机器人体积较小，在仓库内空间有限的情况下，也可在仓库内灵活使用，实现仅两到三台机器人便实现大面积检测工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的用于盘点仓库货物的机器人主视图；
图2是本实用新型的用于盘点仓库货物的机器人侧视图；
图3是本实用新型的用于盘点仓库货物的机器人的多角度扫码装置结构图；
图4是本实用新型的用于盘点仓库货物的机器人的自主导航平台结构图。
图示说明：1-自主导航平台；2-云台安装腔；3-中部撑杆；4-雷达安装腔；5-多角度扫码装置；6-激光雷达测数装置；7-云台底板；8-云台舵机；9-摄像头安装板；10-2D摄像头；11-驱动轮；12-万向轮；13-防撞梁；14-上位机扩展工装；15-充电条。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种用于盘点仓库货物的机器人，包括：自主导航平台1、云台安装腔2、中部撑杆3、雷达安装腔4、多角度扫码装置5以及激光雷达测数装置6。
其中，自主导航平台1采用AGV移动底盘，AGV移动底盘的底部设置有驱动轮11，自主导航平台1的底部四角设置有万向轮12。自主导航平台1能够通过下位机AGV在仓库中自主导航移动，实现仅两到三台机器人便实现大面积检测工作，解决人工盘仓模式下的人力成本问题。
AGV移动底盘的侧部四角设置有防撞梁13，可防止自主导航平台1在仓库中受到撞击导致损坏。AGV移动底盘的侧部设置有充电条15。AGV移动底盘上方四角设置有上位机扩展工装14。
云台安装腔2设置于自主导航平台1上，多角度扫码装置5设置于云台安装腔2内部。多角度扫码装置5具体可以包括：云台底板7、云台舵机8、摄像头安装板9以及2D摄像头10。其中，云台底板7设置于云台安装腔2内部，云台舵机8设置于云台底板7上，摄像头安装板9设置于云台底板7上且位于云台舵机8的上方，2D摄像头10设置于摄像头安装板9上。2D摄像头10可用于对货物进行扫码识别，并且在2D摄像头结合云台，实现多维度扫码识别。
中部撑杆3竖直设置于云台安装腔2顶部，雷达安装腔4设置于中部撑杆3的顶端，激光雷达测数装置6设置于雷达安装腔4内部。激光雷达测数装置6可包括激光雷达和雷达安装板，雷达安装板设置于雷达安装腔4内，激光雷达设置于雷达安装板上。激光雷达采用三维激光雷达，激光雷达测数装置6可用于对货物进行对层高数量的测算。
由以上实施例可知，本实用新型提供的一种用于盘点仓库货物的机器人，通过设置自主导航平台、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置，可通过多角度扫码装置结合激光雷达测数装置进行双重多维度演算，进行数量和品规的统计，从而便于与信息系统数据进行比对并自动生成相关检测数据记录，方便溯源追查；自主导航平台可自主导航移动，机器人体积较小，在仓库内空间有限的情况下，也可在仓库内灵活使用，实现仅两到三台机器人便实现大面积检测工作。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，包括：自主导航平台（1）、云台安装腔（2）、中部撑杆（3）、雷达安装腔（4）、多角度扫码装置（5）以及激光雷达测数装置（6）；
所述云台安装腔（2）设置于所述自主导航平台（1）上，所述多角度扫码装置（5）设置于所述云台安装腔（2）内部，所述中部撑杆（3）竖直设置于所述云台安装腔（2）顶部，所述雷达安装腔（4）设置于所述中部撑杆（3）的顶端，所述激光雷达测数装置（6）设置于所述雷达安装腔（4）内部。
2.如权利要求1所述的一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，所述多角度扫码装置（5）包括：云台底板（7）、云台舵机（8）、摄像头安装板（9）以及2D摄像头（10）；所述云台底板（7）设置于所述云台安装腔（2）内部，所述云台舵机（8）设置于所述云台底板（7）上，所述摄像头安装板（9）设置于所述云台底板（7）上且位于所述云台舵机（8）的上方，所述2D摄像头（10）设置于所述摄像头安装板（9）上。
3.如权利要求1所述的一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，所述自主导航平台（1）采用AGV移动底盘，所述AGV移动底盘的底部设置有驱动轮（11），所述自主导航平台（1）的底部四角设置有万向轮（12）。
4.如权利要求3所述的一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，所述AGV移动底盘的侧部四角设置有防撞梁（13）。
5.如权利要求3所述的一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，所述AGV移动底盘的侧部设置有充电条（15）。
6.如权利要求3所述的一种用于盘点仓库货物的机器人，其特征在于，所述AGV移动底盘上方四角设置有上位机扩展工装（14）。
Priority Applications (1)
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2023
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