CN220161733U - 翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置，所述翅片装配用振动台包括：支撑座、振动架和振动器，所述支撑座上设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部之间形成有第一支撑区；所述支撑架设置在所述第一支撑区内，所述振动架设置有第三支撑部和第四支撑部，所述第三支撑部和所述第四支撑部之间形成有第二支撑区；所述振动器设置在所述振动架上；蒸发器放置在所述第二支撑区内，所述蒸发器的侧壁与第三支撑部抵接，底部与第四支撑部抵接。本申请可以实现蒸发器上翅片的自动振匀，使得蒸发器上的翅片均匀排列覆盖在传热管上，减少传热管的漏管现象，进而提高蒸发器的导热效率。

Description

翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及翅片蒸发器装配领域，具体涉及一种翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置。

背景技术

现有翅片蒸发器的装配工艺一般是人工将所需翅片依次穿设在传热管上，然后通过人工晃动传热管，使得翅片均匀覆盖在传热管上；但是因为翅片一般都是铝箔材质制作，且厚度较薄，在人工晃动过程中，因为晃动力度大小不均，振幅无法保证相同，使得翅片之间容易出现叠片现象，进而使得传热管表面覆盖不均匀，出现漏管现象，影响蒸发器的导热效率；同时因为翅片强度较弱，当传热管晃动力度交大时，容易出现翅片损坏，进而增加蒸发器的装配成本。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置，以改善翅片蒸发器在装配过程中，人工振管力度和幅度无法保证的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种翅片装配用振动台，包括：支撑座、振动架和振动器，所述支撑座上设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部之间形成有第一支撑区；所述支撑架设置在所述第一支撑区内，所述振动架设置有第三支撑部和第四支撑部，所述第三支撑部和所述第四支撑部之间形成有第二支撑区；所述振动器设置在所述振动架上；其中，所述第三支撑部通过连接件与所述第一支撑部活动连接，所述第四支撑部抵接连接在所述第二支撑部上，翅片蒸发器放置在所述第二支撑区内，所述翅片蒸发器的侧壁与所述第三支撑部抵接，所述翅片蒸发器的底面与所述第四支撑部抵接。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述第四支撑部上设置有第一缓冲件，所述蒸发器通过所述第一缓冲件与所述第四支撑部连接。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述第一支撑部与所述第三支撑部相接触的面与竖直面之间呈夹角设置。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间相互垂直，且所述第三支撑部与所述第四支撑部之间相互垂直。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述第二支撑部上设置有支撑柱，且所述支撑柱沿所述第二支撑部的长度延伸方向设置有多个，所述第二支撑部通过所述支撑柱与所述第四支撑部连接。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中,所述连接件包括至少两个连接螺栓，所述连接螺栓设置在所述第一支撑部长度方向两端，所述连接螺栓的一端与所述第一支撑部螺纹连接，另一端活动插接在所述第三支撑部上。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述连接件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件与所述连接螺栓相对应，所述第二缓冲件一端与所述第一支撑部抵接，另一端与所述第三支撑部抵接，所述连接螺栓贯穿所述第二缓冲件活动插接在所述第三支撑部上。

在本实用新型翅片装配用振动台一示例中，所述支撑座上还设置有第五支撑部，所述第五支撑部位于所述第一支撑部长度方向的一端；所述振动架上还设置有第六支撑部，所述第六支撑部与所述第五支撑部相对应，所述第五支撑部通过所述连接件与所述第六支撑部活动连接。

一种翅片蒸发器自动装配装置，包括进料辊道、出料辊道、机器人和胀管机，其特征在于，还包括上述的振动台；所述机器人夹持所述进料辊道上的翅片蒸发器移动到所述振动台上，所述振动台对所述翅片蒸发器上的翅片振动完成后，所述机器人夹持所述翅片蒸发器移动到所述胀管机上进行胀管操作，胀管完成后，所述机器人再次夹持所述翅片蒸发器至所述出料辊道上。

在本实用新型翅片蒸发器自动装配装置一示例中，所述进料辊道上设置有至少两个检测开关，所述检测开关对称设置在与所述进料辊道运行方向垂直的两侧面上，所述检测开关之间形成有检测腔，所述翅片蒸发器放置在所述检测腔内。

本实用新型翅片装配用振动台及翅片蒸发器自动装配装置，该翅片装配用振动台通过控制振动器的振动幅度和频率，可以实现对放置在振动台上的翅片蒸发器的自动均匀振动，改善了人工振管时，晃动力度大小不均，振幅无法保证的问题，进而使得翅片蒸发器上的翅片可以更加均匀地排列覆盖在传热管上，减少传热管的漏管现象，提高蒸发器的导热效率。同时，因为振动器可以提供比较均匀的振动频率，还可以减少翅片振匀过程中的损坏率，进而节省翅片蒸发器的装配成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中翅片蒸发器的局部结构示意图；

图2为本申请一实施例中振动台的整体结构三维示意图；

图3为本申请一实施例中振动台的局部结构侧视图；

图4为图2中A区域的放大图；

图5为图2中B区域的放大图；

图6为本申请一实施例中翅片蒸发器自动装配装置整体结构示意图；

图7为本申请一实施例中机器人与夹具的安装结构示意图；

图8为本申请一实施例中进料辊道上蒸发器与检测开关的相对位置图；

图9为图7中进料辊道去掉蒸发器的结构示意图。

元件标号说明

1、翅片蒸发器自动装配装置；11、振动台；111、支撑座；1111、第一支撑部；11111、螺纹孔；1112、第二支撑部；1113、第五支撑部；1114、支撑柱；1115、第一支撑区；112、振动架；1121、第三支撑部；11211、光孔；1122、第四支撑部；1123、第六支撑部；1124、第一缓冲件；1125、第二支撑区；113、振动器；114、连接件；1141、连接螺栓；1142、第二缓冲件；11421、通孔；12、进料辊道；121、检测开关；122、检测腔；13、出料辊道；14、机器人；141、底座；15、夹具；16、胀管机；17、蒸发器；171、传热管；172、翅片。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图9，本申请提供了一种翅片装配用振动台11，通过在振动台11上设置振动器113，对放置在振动台11上的蒸发器17上的翅片172进行振动，进而使得蒸发器17上的翅片172均匀排列覆盖在传热管171上，减少传热管171的漏管现象，进而提高蒸发器17的导热效率。

请参阅图2,在本实用新型一示例中，所述翅片装配用振动台11包括：支撑座111、振动架112和振动器113，所述支撑座111上设置有第一支撑部1111和第二支撑部1112，所述第一支撑部1111与第二支撑部1112之间形成有第一支撑区1115；支撑座111为型材焊接件，支撑座111的底部设置有安装面，支撑座111通过安装面设置在地面上，支撑座111可以通过螺栓连接固定在地面上，也可以直接放置在地面上；支撑座111长度方向两端为八字型支撑结构，该结构支撑稳定性好；第一支撑部1111与八字型支撑结构的一侧平行抵接，第二支撑部1112与第一支撑部1111均位于八字型支撑结构的同侧，第二支撑部1112与第一支撑部1111的底端连接，且第二支撑部1112与第一支撑部1111之间呈夹角设置，使得第一支撑区1115的开口方向朝向斜上方。所述振动架112设置有第三支撑部1121和第四支撑部1122，所述第三支撑部1121和所述第四支撑部1122之间形成有第二支撑区1125；振动架112为型材焊接件，振动架112的长边为第三支撑部1121，振动架112的短边为第四支撑部1122，第四支撑部1122焊接连接在第三支撑部1121的底端，第三支撑部1121与第四支撑部1122之间呈夹角设置，且该夹角角度不大于第一支撑部1111与第二支撑部1112之间的夹角角度；所述振动器113设置在所述振动架112上；振动器113可以安装在振动架112的任意位置，为了提高振动效果，在本实施例中，振动器113安装在振动架112的第四支撑部1122长度方向的中间位置；其中，所述第三支撑部1121通过连接件114与第一支撑部1111活动连接，所述第四支撑部1122抵接连接在第二支撑部1112上，蒸发器17放置在所述第二支撑区1125内，所述蒸发器17的侧壁与第三支撑部1121抵接，底部与第四支撑部1122抵接。

请参阅图3，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述第四支撑部1122上设置有第一缓冲件1124，所述蒸发器17通过所述第一缓冲件1124与所述第四支撑部1122连接。第一缓冲件1124可以通过螺栓连接在第四支撑部1122的上端，也可以通过胶粘等任何可以固定在第四支撑部1122上端的连接方式，在本实施例中，为了保证连接的牢固性，第一缓冲件1124采用螺栓连接在第四支撑部1122的上端；第一缓冲件1124可以是尼龙材质，也可以是硬橡胶材质；本实施例中，第一缓冲件1124为尼龙材质；本申请中对第一缓冲件1124的形状和数量不作限制，只要能实现蒸发器17振动过程的缓冲作用即可；较佳地，本实施例中，第一缓冲件1124为长方体结构，沿第四支撑部1122的长度方向间隔设置有三件。矩形因为蒸发器17底部是通过翅片172支撑，翅片172采用的厚度较薄的铝箔制成，在蒸发器17振动过程中，蒸发器17底部的翅片172受力较大，容易出现损坏；因此在第四支撑部1122上端设置第一缓冲件1124，使得蒸发器17翅片172与第一缓冲件1124抵接，在振动过程中，可以通过振动缓冲作用，减少蒸发器17翅片172底部的损坏概率。

请参阅图2，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述第一支撑部1111与所述第三支撑部1121相接触的面与竖直面之间呈夹角(图2中α所示)设置。如此设置，可以使得第三支撑部1121相对于竖直面呈倾斜设置，进而使得放置振动架112上的蒸发器17相对于竖直面呈倾斜放置效果；蒸发器17倾斜放置，可以减少蒸发器17振动过程中歪倒的概率，进而减少蒸发器17上翅片172损坏的概率。

请参阅图2，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述第一支撑部1111和所述第二支撑部1112之间相互垂直，且所述第三支撑部1121与所述第四支撑部1122之间相互垂直。因为蒸发器17的侧面与底面之间为直角结构，当蒸发器17放置在振动架112上时，此时蒸发器17的一侧面与第三支撑部1121抵接，蒸发器17的底面与第四支撑部1122抵接，因为第三支撑部1121与第四支撑部1122之间相互垂直，如此设置，增加了蒸发器17与振动架112的接触面积，因此可以提高蒸发器17上翅片172的振动均匀性，提高蒸发器17的振动效果。

请参阅图3，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述第二支撑部1112上设置有支撑柱1114，且所述支撑柱1114沿所述第二支撑部1112的长度延伸方向设置有多个，所述第二支撑部1112通过所述支撑柱1114与所述第四支撑部1122连接。所述支撑柱1114安装在第二支撑部1112朝向第四支撑部1122的一侧，支撑柱1114在第二支撑部1112上的安装方式包括但不限位螺栓连接；支撑柱1114可以设置有多个，多个支撑柱1114沿第二支撑部1112的长度方向均匀分布；在本实施例中，考虑到支撑效果，较佳地，在第二支撑部1112上安装了四件支撑柱1114。支撑柱1114的设置减少了第四支撑部1122与第二支撑部1112的接触面积，进而减少了振动架112与支撑座111之间的接触面积，如此设置可以减少振动架112与支撑座111之间的振动传递，减少支撑座111受到的振动力，进而减少支撑座111的振动损坏，同时还可以提高放置在振动架112上的蒸发器17的振动效果。

请参阅图2和图4，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中,所述连接件114包括至少两个连接螺栓1141，所述连接螺栓1141设置在所述第一支撑部1111长度方向两端，所述连接螺栓1141的一端与所述第一支撑部1111螺纹连接，另一端活动插接在所述第三支撑部1121上。在第一支撑部1111靠近第三支撑部1121的一侧上端开设有与连接螺栓1141相对应的螺纹孔11111，在第三支撑部1121靠近第一支撑部1111的一侧开设有光孔11211，所述光孔11211直径大于连接螺栓1141的外径，连接螺栓1141螺纹拧紧在螺纹孔11111内，且延伸出螺纹孔11111的连接螺栓1141的螺纹部插入在光孔11211内。在本实施例中，连接螺栓1141设置有两件，且均分布在第一支撑部1111长度方向的两端，在其它实施例中，连接螺栓1141也可以设置有多个。采用连接螺栓1141实现第一支撑部1111与第三支撑部1121之间的活动连接，该结构简单，操作方便，便于维修更换。

请参阅图4，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述连接件114还包括第二缓冲件1142，所述第二缓冲件1142与所述连接螺栓1141相对应，所述第二缓冲件1142一端与所述第一支撑部1111抵接，另一端与所述第三支撑部1121抵接，所述连接螺栓1141贯穿所述第二缓冲件1142活动插接在所述第三支撑部1121上。所述第二缓冲件1142粘接在第一支撑部1111靠近第三支撑部1121的一侧，第二缓冲件1142为圆柱结构，正中心开设有通孔11421，通孔11421与螺纹孔11111同轴对齐，连接螺栓1141依次穿过螺纹孔11111、通孔11421和光孔11211，使得第一支撑部1111通过第二缓冲件1142与第三支撑部1121活动连接；第二缓冲件1142的材质可以是尼龙或硬橡胶，本实施例中，第二缓冲件1142选用尼龙材质；在其它实施例中，第二缓冲件1142还可以是矩形或三角形等任意形状。

请参阅图2和图5，在本实用新型翅片装配用振动台11一示例中，所述支撑座111上还设置有第五支撑部1113，所述第五支撑部1113位于所述第一支撑部1111长度方向的一端；所述振动架112上还设置有第六支撑部1123，所述第六支撑部1123与所述第五支撑部1113相对应，所述第五支撑部1113通过所述连接件114与所述第六支撑部1123活动连接。第五支撑部1113通过焊接连接在第一支撑部1111长度方向的任意一端，且第五支撑部1113宽度方向一侧与第一支撑部1111靠近第二支撑部1112的一端连接，第五支撑部1113宽度方向的底端与第二支撑部1112的端部连接；第六支撑部1123宽度方向一侧与第三支撑部1121长度方向的一侧焊接连接，第六支撑部1123的底端与第四支撑部1122的端部连接；第五支撑部1113的上端靠近第六支撑部1123的一侧粘接有第二缓冲件1142，连接螺栓1141螺纹连接在第五支撑部1113上，穿过第二缓冲件1142，插入第六支撑部1123上端开设的光孔11211内。如此设置，当蒸发器17放置在振动架112上时，此时，蒸发器17的两个侧面和底面均与振动架112接触，提高了蒸发器17放置的稳定性，还能提高蒸发器17振动的均匀性。

请参阅图6和图7，一种翅片蒸发器自动装配装置1，包括进料辊道12、出料辊道13、机器人14、和胀管机16，以及上述的振动台11；所述机器人14的机器臂上设置有夹具15，所述机器人14通过夹具15加持所述进料辊道12上的翅片172蒸发器17移动到所述振动台11上，振动台11对所述翅片172蒸发器17上的翅片172进行振动，夹具15夹持振动后的翅片172蒸发器17移动到所述胀管机16上进行胀管操作，完成后，夹具15夹持胀管后的翅片172蒸发器17移动到出料辊道13上。进料辊道12、出料辊道13、振动台11和胀管机16均位于机器臂的工作范围内，机器人14下端设置有底座141，机器人14沿底座141长度方向滑动连接在底座141上，出料辊道13和进料辊道12分别设置在底座141长度方向的两端，振动台11和胀管机16均设置在底座141的同一侧，夹具15安装在机器臂的驱动端，用于对蒸发器17进行夹持作用。蒸发器17的传热管171经人工穿设好翅片172后，通过进料辊道12输送到工位一(图1中Ⅰ位置)，机器臂带动夹具15移动到工位一处，夹具15夹持蒸发器17，通过机器臂移动，把蒸发器17放置到振动台11上，机器臂带动夹具15移开该位置，运行振动器113，蒸发器17在振动台11上进行振匀操作，完成振动后，机器臂带动夹具15再次运行到振动台11，夹具15夹持蒸发器17，机器臂移动，把蒸发器17放置在胀管机16上，机器臂带动夹具15移开该位置，运行胀管机16，对蒸发器17进行胀管操作，胀管完成后，机器臂带动夹具15再次回到胀管机16工位，夹具15夹持胀管完成后的蒸发器17，运行机器臂，把蒸发器17放置到出料辊道13上的工位二(图1中Ⅱ位置)，通过出料辊道13运送到放料位置。通过设置该装置，蒸发器17在机器臂的作用下，实现了从进料辊道12到振动台11、从振动台11到胀管机16，从胀管机16到出料辊道13，这三个工序之间的自动搬运，明显减轻了操作人员在该装配环节的劳动强度，节省了该装配环节的人工成本，同时还能减少人工搬运过程中，蒸发器17上翅片172的损坏概率，进而减少了蒸发器17的装配损失。所述进料辊道12、所述出料辊道13、所述夹具15和所述胀管机16的具体结构形式可以参照现有设备的具体结构，在此不再赘述。

请参阅图8和图9，在本实用新型翅片蒸发器自动装配装置1一示例中，所述进料辊道12上设置有至少两个检测开关121，检测开关121对称设置在与进料辊道12运行方向垂直的两侧面上，所述检测开关121之间形成有检测腔122，所述蒸发器17放置在所述检测腔122内。检测开关121通过螺栓安装在进料辊道12的支架上，两侧检测开关121的检测方向相对，检测开关121的安装高度高于进料辊道12的上表面；两侧检测开关121之间的安装距离大于蒸发器17的宽度尺寸。当蒸发器17在进料辊道12上输送时，此时蒸发器17对中放置在检测腔122内，蒸发器17宽度方向两侧距离两侧的检测开关121距离相等，检测开关121不报警；当蒸发器17在输送过程中，发生移位时，此时蒸发器17在检测腔122中会发生移位，使得蒸发器17宽度方向两侧面与两侧检测开关121的距离发生变化，此时检测开关121后发出报警，提醒现场人员，重新摆正蒸发器17在进料辊道12上的放置位置，如此设置，可以提高蒸发器17到达工位一处的位置精度，方便夹具15夹持蒸发器17，进而提高设备的运行效率。

本实用新型翅片172装配用振动台11及翅片蒸发器自动装配装置1，通过设置振动台11，把蒸发器17放置在振动台11上进行振动，实现蒸发器17上的翅片172自动振匀排列，减少了蒸发器17上传热管171的漏管现象，提高了蒸发器17的传热效率；同时还减少了振动过程中翅片172的损坏，相应降低了蒸发器17的翅片172装配成本；除此之外，还明显减轻了操作人员的劳动强度，节省了用人成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种翅片装配用振动台，其特征在于，包括：

支撑座，设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成有第一支撑区；

振动架，设置在所述第一支撑区内，所述振动架设置有第三支撑部和第四支撑部，所述第三支撑部和所述第四支撑部之间形成有第二支撑区；

振动器，设置在所述振动架上；

其中，所述第三支撑部通过连接件与所述第一支撑部活动连接，所述第四支撑部抵接连接在所述第二支撑部上，翅片蒸发器放置在所述第二支撑区内，所述翅片蒸发器的侧壁与所述第三支撑部抵接，所述翅片蒸发器的底面与所述第四支撑部抵接。

2.根据权利要求1所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述第四支撑部上设置有第一缓冲件，所述翅片蒸发器通过所述第一缓冲件与所述第四支撑部连接。

3.根据权利要求1所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述第一支撑部与所述第三支撑部相接触的面与竖直面之间呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间相互垂直，且所述第三支撑部与所述第四支撑部之间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述第二支撑部上设置有支撑柱，且所述支撑柱沿所述第二支撑部的长度延伸方向设置有多个，所述第二支撑部通过所述支撑柱与所述第四支撑部连接。

6.根据权利要求2所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述连接件包括至少两个连接螺栓，所述连接螺栓设置在所述第一支撑部长度方向两端，所述连接螺栓的一端与所述第一支撑部螺纹连接，另一端活动插接在所述第三支撑部上。

7.根据权利要求6所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述连接件还包括第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述连接螺栓相对应，所述第二缓冲件一端与所述第一支撑部抵接，另一端与所述第三支撑部抵接，所述连接螺栓贯穿所述第二缓冲件活动插接在所述第三支撑部上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的翅片装配用振动台，其特征在于，所述支撑座上还设置有第五支撑部，所述第五支撑部位于所述第一支撑部长度方向的一端；所述振动架上还设置有第六支撑部，所述第六支撑部与所述第五支撑部相对应，所述第五支撑部通过所述连接件与所述第六支撑部活动连接。

9.一种翅片蒸发器自动装配装置，包括进料辊道、出料辊道、机器人和胀管机，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的振动台；所述机器人夹持所述进料辊道上的翅片蒸发器移动到所述振动台上，所述振动台对所述翅片蒸发器上的翅片振动完成后，所述机器人夹持所述翅片蒸发器移动到所述胀管机上进行胀管操作，胀管完成后，所述机器人再次夹持所述翅片蒸发器至所述出料辊道上。

10.根据权利要求9所述的翅片蒸发器自动装配装置，其特征在于，所述进料辊道上设置有至少两个检测开关，所述检测开关对称设置在与所述进料辊道运行方向垂直的两侧面上，所述检测开关之间形成有检测腔，所述翅片蒸发器放置在所述检测腔内。