CN220161547U - 一种无缝钢管机器人焊接用防护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无缝钢管焊接技术领域的一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端转动连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有焊接杆，所述焊接杆的一端内部设有焊接头，所述支撑杆的一端设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有连接板。通过焊接机器人、连接架、支撑杆、焊接杆、焊接头、连接板、防护筒、防护延伸套、弹性组件和通孔的配合使用，从而可便于推动防护延伸套滑动，便于试下对焊接杆和焊接头进行防护，避免在转动角度调节时，避免焊接杆和焊接头受到碰撞损坏的情况，通过连接组件可便于快速对防护筒和防护延伸套进行安装拆卸的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无缝钢管焊接技术领域，特别是涉及一种无缝钢管机器人焊接用防护机构。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
现有技术中国的焊接机器人在对钢管进行焊接时，焊接机器人的焊接头一般都是裸露在外面，通过焊接头内部的激光对钢管的表面进行焊接，而焊接机器人带动焊接头进行多角度旋转焊接钢管时，焊接机器人的焊接头在转动旋转时，焊接头极其容易碰撞到焊接头，导致焊接机器人的焊接头损坏，提高了维修成本，为此我们提出一种无缝钢管机器人焊接用防护机构。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，具有对焊接头启动防护的作用，避免焊接头受到碰撞而造成损坏，有效降低焊接机器人的维护成本。
本实用新型的技术方案是：一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端转动连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有焊接杆，所述焊接杆的一端内部设有焊接头，所述支撑杆的一端设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有防护筒，所述防护筒的内部设有弹性组件，所述弹性组件的一侧固定连接有防护延伸套，所述焊接杆的一端设在防护筒和防护延伸套的内部。
在进一步的技术方案中，所述弹性组件包括开设在防护筒内部的固定槽，所述固定槽内壁的顶部固定连接有多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧的一端固定连接有推板，所述推板的一侧与防护延伸套固定连接。
在进一步的技术方案中，所述连接组件包括固定连接在支撑杆一端的螺纹凸条，所述连接板的一侧开设有螺纹凹槽，所述螺纹凸条的一端螺纹连接在螺纹凹槽的内部。
在进一步的技术方案中，所述推板和固定槽的形状均呈环形状，且所述防护筒和防护延伸套的形状均呈环形状。
在进一步的技术方案中，所述连接板和防护筒的内部均开设有通孔，所述螺纹凸条和螺纹凹槽的形状均呈环形状。
本实用新型的有益效果是：
通过焊接机器人、连接架、支撑杆、焊接杆、焊接头、连接板、防护筒、防护延伸套、弹性组件和通孔的配合使用，从而可便于推动防护延伸套滑动，从而可便于试下对焊接杆和焊接头进行防护，避免在转动角度调节时，避免焊接杆和焊接头受到碰撞损坏的情况，通过连接组件可便于快速对防护筒和防护延伸套进行安装拆卸的作用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的螺纹凸条结构示意图；
图3是本实用新型实施例的防护筒内部结构剖视图；
附图标记说明：
1、焊接机器人；2、连接架；3、支撑杆；4、焊接杆；5、焊接头；6、连接板；7、防护筒；8、防护延伸套；9、固定槽；10、压缩弹簧；11、推板；12、螺纹凸条；13、螺纹凹槽；14、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图3所示，一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，包括焊接机器人1，焊接机器人1的一端转动连接有连接架2，连接架2的一端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的一端固定连接有焊接杆4，焊接杆4的一端内部设有焊接头5，用于对钢管进行焊接的作用，支撑杆3的一端设有连接组件，连接组件的一端固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有防护筒7，防护筒7的内部设有弹性组件，弹性组件的一侧固定连接有防护延伸套8，用于对焊接杆4进行防护的作用，焊接杆4的一端设在防护筒7和防护延伸套8的内部，弹性组件包括开设在防护筒7内部的固定槽9，固定槽9内壁的顶部固定连接有多个压缩弹簧10，用于推动防护延伸套8滑动的作用，多个压缩弹簧10的一端固定连接有推板11，推板11的一侧与防护延伸套8固定连接，推板11和固定槽9的形状均呈环形状，且防护筒7和防护延伸套8的形状均呈环形状。
上述技术方案的工作原理如下：
通过连接组件安装在支撑杆3的一端，通过压缩弹簧10的弹力推动了推板11滑动在固定槽9的内部，从而可便于推动防护延伸套8滑动，从而可便于试下对焊接杆4和焊接头5进行防护，避免在转动角度调节时，避免焊接杆4和焊接头5受到碰撞损坏的情况。
在另外一个实施例中，如图2和图3所示，连接组件包括固定连接在支撑杆3一端的螺纹凸条12，连接板6的一侧开设有螺纹凹槽13，螺纹凸条12的一端螺纹连接在螺纹凹槽13的内部。
通过螺纹凸条12和螺纹凹槽13可便于对防护筒7快速安装连接在支撑杆3的一侧，从而可便于实现对焊接杆4起到防护的作用。
在另外一个实施例中，如图3所示，连接板6和防护筒7的内部均开设有通孔14，螺纹凸条12和螺纹凹槽13的形状均呈环形状。
通过通孔14可便于焊接杆4滑动的作用。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的一端转动连接有连接架(2)，所述连接架(2)的一端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端固定连接有焊接杆(4)，所述焊接杆(4)的一端内部设有焊接头(5)，所述支撑杆(3)的一端设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有防护筒(7)，所述防护筒(7)的内部设有弹性组件，所述弹性组件的一侧固定连接有防护延伸套(8)，所述焊接杆(4)的一端设在防护筒(7)和防护延伸套(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，其特征在于：所述弹性组件包括开设在防护筒(7)内部的固定槽(9)，所述固定槽(9)内壁的顶部固定连接有多个压缩弹簧(10)，多个所述压缩弹簧(10)的一端固定连接有推板(11)，所述推板(11)的一侧与防护延伸套(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，其特征在于：所述连接组件包括固定连接在支撑杆(3)一端的螺纹凸条(12)，所述连接板(6)的一侧开设有螺纹凹槽(13)，所述螺纹凸条(12)的一端螺纹连接在螺纹凹槽(13)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，其特征在于：所述推板(11)和固定槽(9)的形状均呈环形状，且所述防护筒(7)和防护延伸套(8)的形状均呈环形状。
5.根据权利要求3所述的一种无缝钢管机器人焊接用防护机构，其特征在于：所述连接板(6)和防护筒(7)的内部均开设有通孔(14)，所述螺纹凸条(12)和螺纹凹槽(13)的形状均呈环形状。
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| CN117415415A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 沈阳格泰水电设备有限公司 | 混流式水轮机转轮焊接装置及焊接方法 |
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