CN220160844U - 一种应用于光伏清扫机器人传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于光伏清扫机器人传动装置，涉及到光伏技术领域，包括行走支架、安装腔、主体部、行走机构、丝杠和张紧轮，所述行走支架的顶部安装有控制模块，所述行走支架的侧部安装有驱动电机。本实用新型中，在使用时，首先驱动电机，驱动电机会使得挡板移动，挡板移动会使得密封块移动，进而使得储液腔内的润滑油通过流动孔从滴液头流出，从而对链条进行润滑，当第一梯形块与第二梯形块接触时，挡板继续移动，会使得第一梯形块收缩，进而不与挡板接触，此时在挤压弹簧和复位弹簧的作用下分别使得密封块和第一梯形块复位，依次往复运动，从而定量给链条加入润滑油，保证润滑。

Description

一种应用于光伏清扫机器人传动装置

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，特别涉及一种应用于光伏清扫机器人传动装置。

背景技术

随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电（太阳能），得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。

现有技术中，公开号为CN217831141U的专利公开的一种行走机构及清扫机器人，其通过光伏组件、清扫机器人、主体部、清扫单元、行走机构、转轴伸出部、行走轮、轴套、限位组件、限位支架、限位轮、导轨、行走支架、驱动电机、传动带、张紧轮，使得清扫机器人的主体部的两端侧的行走机构的匹配间距调节，适应更多尺寸的光伏组件，提升清扫机器人的通用性，但是皮带式传动，存在运行性能不稳定隐患，磨损问题，结构件的老化问题也随着环境变化因素，提升故障率，也有的采用链条进行传动，但是链条长时间使用需要添加润滑油，一般通过人工或机械添加，无法在使用时定时定量进行添加，不便于使用，针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种应用于光伏清扫机器人传动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种应用于光伏清扫机器人传动装置，以解决上述背景技术中提出的皮带式传动，存在运行性能不稳定隐患，磨损问题，结构件的老化问题也随着环境变化因素，提升故障率，也有的采用链条进行传动，但是链条长时间使用需要添加润滑油，一般通过人工或机械添加，无法在使用时定时定量进行添加，不便于使用问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种应用于光伏清扫机器人传动装置，包括行走支架、安装腔、主体部、行走机构、丝杠和张紧轮，所述行走支架的顶部安装有控制模块，所述行走支架的侧部安装有驱动电机，所述行走支架的侧部开设有转孔，所述转孔内转动安装有转杆，所述转杆的一端安装于所述驱动电机输出轴上，所述转杆的另一端安装有主动链轮，多个所述丝杠的一端均安装有从动链轮，所述主动链轮、所述从动链轮和所述张紧轮通过链条传动连接，所述行走支架上开设有活动腔，所述活动腔的相对内壁转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹安装有挡板，所述活动腔的底部内壁安装有第二梯形块，所述往复丝杆通过传动机构与所述转杆配合安装，所述安装腔的顶部内壁安装有固定块，所述固定块上开设有储液腔，所述固定块的底部开设有与所述储液腔相连通的流动孔，所述固定块的底部安装有与所述流动孔相连通的滴液头，所述固定块上开设有与所述流动孔相连通的密封腔，所述密封腔的侧部内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有密封块，所述密封块的侧部安装有位置检测模块，所述驱动电机、所述控制模块和所述位置检测模块电性连接，所述密封块的侧部安装有弹性挤压机构，所述密封块上开设有复位腔，所述复位腔内滑动安装有移动板，所述移动板靠近所述活动腔的侧部安装有支撑柱，所述活动腔的侧部内壁开设有与所述密封腔相连通的避让孔，所述支撑柱的一端延伸至所述活动腔内并安装有第一梯形块，所述移动板的另一侧部安装有弹性复位机构。

优选的，所述传动机构包括开设于所述行走支架上的传动腔，所述往复丝杆的一端延伸至所述传动腔内并安装有第二锥齿轮，所述转杆上套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的直径大于所述第一锥齿轮的直径。

优选的，所述弹性挤压机构包括安装于所述密封块侧部的挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端安装于所述密封腔的侧部内壁上。

优选的，所述弹性复位机构包括安装于所述移动板侧部的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端安装于所述复位腔的侧部内壁上。

优选的，所述活动腔的相对内壁安装有导向杆，所述挡板的侧部开设有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔。

优选的，所述固定块的侧部开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与所述避让孔相适配的密封板，所述密封板的一端延伸至所述流动孔内并安装于所述密封块的侧壁上。

优选的，所述固定块的顶部设置有与所述储液腔相连通的加液管，所述行走支架的顶部开设有加液孔，所述加液管的顶部贯穿所述加液孔并螺纹安装有加液盖。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，在使用时，首先通过加液管向储液箱加入润滑油，再启动驱动电机，驱动电机带动转杆转动，转杆转动会通过主动链轮、从动链轮、链条和张紧轮使得丝杠转动，同时转杆转动会使得往复丝杆缓慢转动，往复丝杆转动会使得挡板移动，挡板移动会使得第一梯形块移动，第一梯形块移动会使得密封块移动，进而使得储液腔内的润滑油通过流动孔从滴液头流出，从而对链条进行润滑，当第一梯形块的倾斜面与第二梯形块的倾斜面相接触时，挡板继续移动，会使得第一梯形块收缩，当第一梯形块不与挡板接触时，此时在挤压弹簧和复位弹簧的作用下分别使得密封块和第一梯形块复位，依次往复运动，从而定量给链条加入润滑油，保证润滑，当驱动电机停止运行时，位置检测模块进行检测，当密封块未堵住流动孔时，此时位置检测模块发出信号，并通过控制模块使得驱动电机启动，直至密封块将流动孔堵住，避免浪费。

2、本实用新型中，通过密封板的设置，便于对避让孔进行密封，避免润滑油进入活动腔内，通过加液管的设置，便于向储液腔内加入润滑油，从而保证链条的润滑，通过加液盖的设置，便于对加液管进行密封，避免使用时，润滑油通过加液管顶部露出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中第一视角的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中局部剖切的侧视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本申请实施例中局部剖切放大结构示意图。

图中：1、行走支架；2、驱动电机；3、转杆；4、固定块；5、伸缩杆；6、密封块；7、挤压弹簧；8、移动板；9、复位弹簧；10、支撑柱；11、第一梯形块；12、往复丝杆；13、挡板；14、第二梯形块；15、导向杆；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、加液管；19、滴液头；20、密封板；21、位置检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，包括行走支架1、安装腔、主体部、行走机构、丝杠和张紧轮，所述行走支架1的顶部安装有控制模块，所述行走支架1的侧部安装有驱动电机2，所述行走支架1的侧部开设有转孔，所述转孔内转动安装有转杆3，所述转杆3的一端安装于所述驱动电机2输出轴上，所述转杆3的另一端安装有主动链轮，多个所述丝杠的一端均安装有从动链轮，所述主动链轮、所述从动链轮和所述张紧轮通过链条传动连接，所述行走支架1上开设有活动腔，所述活动腔的相对内壁转动安装有往复丝杆12，所述往复丝杆12上螺纹安装有挡板13，所述活动腔的底部内壁安装有第二梯形块14，所述往复丝杆12通过传动机构与所述转杆3配合安装，所述安装腔的顶部内壁安装有固定块4，所述固定块4上开设有储液腔，所述固定块4的底部开设有与所述储液腔相连通的流动孔，所述固定块4的底部安装有与所述流动孔相连通的滴液头19，所述固定块4上开设有与所述流动孔相连通的密封腔，所述密封腔的侧部内壁安装有伸缩杆5，所述伸缩杆5的端部安装有密封块6，所述密封块6的侧部安装有位置检测模块21，所述驱动电机2、所述控制模块和所述位置检测模块21电性连接，所述密封块6的侧部安装有弹性挤压机构，所述密封块6上开设有复位腔，所述复位腔内滑动安装有移动板8，所述移动板8靠近所述活动腔的侧部安装有支撑柱10，所述活动腔的侧部内壁开设有与所述密封腔相连通的避让孔，所述支撑柱10的一端延伸至所述活动腔内并安装有第一梯形块11，所述移动板8的另一侧部安装有弹性复位机构。

借由上述结构，在使用时，首先通过加液管18向储液箱加入润滑油，再启动驱动电机2，驱动电机2带动转杆3转动，转杆3转动会通过主动链轮、从动链轮、链条和张紧轮使得丝杠转动，同时转杆3转动会通过传动机构使得往复丝杆12缓慢转动，往复丝杆12转动会使得挡板13移动，当挡板13与第一梯形块11的垂直接触时，挡板13继续移动会挤压第一梯形块11移动，第一梯形块11移动会通过支撑柱10和移动板8使得密封块6移动，进而使得储液腔内的润滑油通过流动孔从滴液头19流出，从而对链条进行润滑，此时挡板13继续移动，当第一梯形块11的倾斜面与第二梯形块14的倾斜面相接触时，挡板13继续移动，会使得第一梯形块11收缩，当第一梯形块11不与挡板13接触时，此时在弹性挤压机构的作用下使得密封块6复位，对流动孔进行密封，同时在弹性复位机构的作用下使得移动板8复位，进而使得第一梯形块11复位，此时挡板13继续移动，当挡板13的侧部与第一梯形块11的倾斜面接触时，挡板13继续移动会使得第一梯形块11收缩，当挡板13移动至第一梯形块11的另一侧时，此时第一梯形块11复位，同时挡板13继续移动，进而不断移动密封块6，从而定量给链条加入润滑油，保证润滑，当驱动电机2停止运行时，位置检测模块21进行检测，当密封块6未堵住流动孔时，此时位置检测模块21发出信号，并通过控制模块使得驱动电机2启动，直至密封块6将流动孔堵住，避免浪费。

如图4所示，所述传动机构包括开设于所述行走支架1上的传动腔，所述往复丝杆12的一端延伸至所述传动腔内并安装有第二锥齿轮17，所述转杆3上套接有第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16与所述第二锥齿轮17相啮合，所述第二锥齿轮17的直径大于所述第一锥齿轮16的直径，这样设置的好处是，通过第一锥齿轮16和第二锥齿轮17的设置，当转杆3转动会带动往复丝杆12转动。

如图3所示，所述弹性挤压机构包括安装于所述密封块6侧部的挤压弹簧7，所述挤压弹簧7的另一端安装于所述密封腔的侧部内壁上，这样设置的好处是，通过挤压弹簧7的设置，当密封块6不受力时，在挤压弹簧7的作用下，使得密封块6复位。

如图4所示，所述弹性复位机构包括安装于所述移动板8侧部的复位弹簧9，所述复位弹簧9的另一端安装于所述复位腔的侧部内壁上，这样设置的好处是，通过复位弹簧9的设置，当第一梯形块11不受力时，在复位弹簧9的作用下，使得第一梯形块11复位。

如图4所示，所述活动腔的相对内壁安装有导向杆15，所述挡板13的侧部开设有导向孔，所述导向杆15贯穿所述导向孔，这样设置的好处是，通过导向杆15的设置，使得挡板13沿着水平方向进行移动。

如图3所示，所述固定块4的侧部开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与所述避让孔相适配的密封板20，所述密封板20的一端延伸至所述流动孔内并安装于所述密封块6的侧壁上，这样设置的好处是，通过密封板20的设置，当密封块6移动的同时会使得密封板20对避让孔进行密封，避免润滑油进入活动腔内。

如图1所示，所述固定块4的顶部设置有与所述储液腔相连通的加液管18，所述行走支架1的顶部开设有加液孔，所述加液管18的顶部贯穿所述加液孔并螺纹安装有加液盖，这样设置的好处是，通过加液管18的设置，便于向储液腔内加入润滑油，从而保证链条的润滑，通过加液盖的设置，便于对加液管18进行密封，避免使用时，润滑油通过加液管18顶部露出。

本实用工作原理：

在使用时，首先通过加液管18向储液箱加入润滑油，再启动驱动电机2，驱动电机2带动转杆3转动，转杆3转动会通过主动链轮、从动链轮、链条和张紧轮使得丝杠转动，进而通过行走机构进行移动，从而避免皮带磨损而提升故障率，改善不稳定因素，提升机器人整体运行稳定性，同时转杆3转动会通过第一锥齿轮16和第二锥齿轮17使得往复丝杆12缓慢转动，往复丝杆12转动在导向杆15的作用下使得挡板13移动，当挡板13与第一梯形块11的垂直接触时，挡板13继续移动会挤压第一梯形块11移动，第一梯形块11移动会通过支撑柱10和移动板8使得密封块6移动，进而使得储液腔内的润滑油通过流动孔从滴液头19流出，从而对链条进行润滑，同时密封板20对避让孔进行密封，避免润滑油流入活动腔内，此时挡板13继续移动，当第一梯形块11的倾斜面与第二梯形块14的倾斜面相接触时，挡板13继续移动，会使得第一梯形块11收缩，当第一梯形块11不与挡板13接触时，此时在挤压弹簧7的作用下使得密封块6复位，对流动孔进行密封，同时在复位弹簧9的作用下使得移动板8复位，进而使得第一梯形块11复位，此时挡板13继续移动，当挡板13的侧部与第一梯形块11的倾斜面接触时，挡板13继续移动会使得第一梯形块11收缩，当挡板13移动至第一梯形块11的另一侧时，此时第一梯形块11复位，同时挡板13继续移动，进而不断移动密封块6，从而定量给链条加入润滑油，保证润滑，当驱动电机2停止运行时，位置检测模块21进行检测，当密封块6未堵住流动孔时，此时位置检测模块21发出信号，并通过控制模块使得驱动电机2启动，直至密封块6将流动孔堵住，避免浪费。

1、行走支架；2、驱动电机；3、转杆；4、固定块；5、伸缩杆；6、密封块；7、挤压弹簧；8、移动板；9、复位弹簧；10、支撑柱；11、第一梯形块；12、往复丝杆；13、挡板；14、第二梯形块；15、导向杆；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、加液管；19、滴液头；20、密封板。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于光伏清扫机器人传动装置，包括行走支架（1）、安装腔、主体部、行走机构、丝杠和张紧轮，其特征在于：所述行走支架（1）的顶部安装有控制模块，所述行走支架（1）的侧部安装有驱动电机（2），所述行走支架（1）的侧部开设有转孔，所述转孔内转动安装有转杆（3），所述转杆（3）的一端安装于所述驱动电机（2）输出轴上，所述转杆（3）的另一端安装有主动链轮，多个所述丝杠的一端均安装有从动链轮，所述主动链轮、所述从动链轮和所述张紧轮通过链条传动连接，所述行走支架（1）上开设有活动腔，所述活动腔的相对内壁转动安装有往复丝杆（12），所述往复丝杆（12）上螺纹安装有挡板（13），所述活动腔的底部内壁安装有第二梯形块（14），所述往复丝杆（12）通过传动机构与所述转杆（3）配合安装，所述安装腔的顶部内壁安装有固定块（4），所述固定块（4）上开设有储液腔，所述固定块（4）的底部开设有与所述储液腔相连通的流动孔，所述固定块（4）的底部安装有与所述流动孔相连通的滴液头（19），所述固定块（4）上开设有与所述流动孔相连通的密封腔，所述密封腔的侧部内壁安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的端部安装有密封块（6），所述密封块（6）的侧部安装有位置检测模块（21），所述驱动电机（2）、所述控制模块和所述位置检测模块（21）电性连接，所述密封块（6）的侧部安装有弹性挤压机构，所述密封块（6）上开设有复位腔，所述复位腔内滑动安装有移动板（8），所述移动板（8）靠近所述活动腔的侧部安装有支撑柱（10），所述活动腔的侧部内壁开设有与所述密封腔相连通的避让孔，所述支撑柱（10）的一端延伸至所述活动腔内并安装有第一梯形块（11），所述移动板（8）的另一侧部安装有弹性复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述传动机构包括开设于所述行走支架（1）上的传动腔，所述往复丝杆（12）的一端延伸至所述传动腔内并安装有第二锥齿轮（17），所述转杆（3）上套接有第一锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（16）与所述第二锥齿轮（17）相啮合，所述第二锥齿轮（17）的直径大于所述第一锥齿轮（16）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述弹性挤压机构包括安装于所述密封块（6）侧部的挤压弹簧（7），所述挤压弹簧（7）的另一端安装于所述密封腔的侧部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述弹性复位机构包括安装于所述移动板（8）侧部的复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的另一端安装于所述复位腔的侧部内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述活动腔的相对内壁安装有导向杆（15），所述挡板（13）的侧部开设有导向孔，所述导向杆（15）贯穿所述导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述固定块（4）的侧部开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与所述避让孔相适配的密封板（20），所述密封板（20）的一端延伸至所述流动孔内并安装于所述密封块（6）的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫机器人传动装置，其特征在于：所述固定块（4）的顶部设置有与所述储液腔相连通的加液管（18），所述行走支架（1）的顶部开设有加液孔，所述加液管（18）的顶部贯穿所述加液孔并螺纹安装有加液盖。