CN220158683U - 一种双臂协调训练的康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种双臂协调训练的康复机器人，包括：支撑台以及设置在支撑台表面的移动组件和调整组件，所述移动组件能够活动在所述支撑台表面，所述调整组件固定在所述移动组件表面；所述支撑台，还包括开设在所述支撑台表面的移动槽以及固定在所述支撑台侧面的固定件；所述移动组件，包括设置在所述支撑台表面的移动板以及固定在移动板表面升降单元，所述升降单元上端还固定有支撑板。该双臂协调训练的康复机器人，通过设置两组调整组件，能够满足双臂协调康复训练的需求，对患者关节的协调性和同步性进行更好的训练，同时能够自由调节调整组件的高度和位置，便于不同体型的患者使用，并且通过摆动手掌，能够对控制末端关节的肌肉进行训练。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种双臂协调训练的康复机器人。
背景技术
如何能高效、低成本地解决由脑卒中、脑外伤等病因造成的人体上肢中枢神经性运动障碍患者的康复治疗已经成为社会一大难题。传统的康复治疗手段主要以治疗医师的单对单手动治疗为主，并附以简单的康复设备。随着脑卒中患者日益增多，依靠单纯的传统治疗方法很难解决患者的康复需要。为了解决这些难题国内外的很多专家学者都在设计针对康复训练的康复机器人，并逐步取代传统的医师治疗。这些康复机器人不但可以解决医护人员人力和体力不足的问题，还可以为患者的康复治疗提供必要的量化治疗参数。
按照人体的发育特点，肢体末端神经、肌肉的康复最为缓慢，因此，康复过程中对肢体末端关节比如：腕关节、指关节的康复治疗最为关键。此外，在临床治疗过程中，末端关节运动往往会受到近体侧端肌肉的影响，肢体的运动也主要依赖于近体侧端肌肉收缩，使得控制末端关节的肌肉得不到训练。
现有的上肢康复机器人大多采用单臂设计，只对单臂患肢进行康复训练，无法满足双臂协调康复训练的需求。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双臂协调训练的康复机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂协调训练的康复机器人，包括：支撑台以及设置在支撑台表面的移动组件和调整组件，所述移动组件能够活动在所述支撑台表面，所述调整组件固定在所述移动组件表面；
所述支撑台，还包括开设在所述支撑台表面的移动槽以及固定在所述支撑台侧面的固定件；
所述移动组件，包括设置在所述支撑台表面的移动板以及固定在移动板表面升降单元，所述升降单元上端还固定有支撑板；
所述调整组件，包括固定在所述支撑板下表面的固定箱以及设置在固定箱表面的握持件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动板下表面固定有滑块，所述移动槽内部开设有滑槽，所述移动板能够通过所述滑块和所述滑槽滑动连接在所述移动槽中，所述滑块和所述滑槽均有两组，且对称排布在所述移动板下表面。
本实用新型一个较佳实施例中，所述固定箱内部开设有放置腔，所述放置腔内部固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有第一锥齿轮，所述放置腔内部通过轴承固定有转动轴，所述转动轴表面还固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述转动轴表面还固定有支撑杆，所述支撑杆表面套接有滑套，所述滑套上表面固定有连接杆，所述握持件固定在所述连接杆表面。
本实用新型一个较佳实施例中，所述固定箱表面开设有弧形活动槽，所述连接杆穿设在弧形活动槽中。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动板能够通过所述固定件固定在所述支撑台表面，且所述移动板侧面开设有与所述固定件相对应的固定孔。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动组件和所述调整组件均有两组，且对称排布在所述支撑台上表面，且两组所述调整组件能够同步运作。
本实用新型一个较佳实施例中，所述握持件与手掌相匹配。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
1、该双臂协调训练的康复机器人，通过设置两组调整组件，能够满足双臂协调康复训练的需求，对患者关节的协调性和同步性进行更好的训练，同时能够自由调节调整组件的高度和位置，便于不同体型的患者使用，并且通过摆动手掌，能够对控制末端关节的肌肉进行训练。
2、该双臂协调训练的康复机器人，通过设置固定件、滑块和滑槽，能够将移动板固定在支撑台表面，使得调整组件在运作过程中保持稳定状态，同时方便医护人员根据患者的体型，调节调整组件的位置，便于不同体型的患者使用，提高了装置的实用性。
3、该双臂协调训练的康复机器人，通过驱动设备、转动轴、支撑杆和握持件，能够带动患者的手掌进行左右摆动，从而对控制末端关节的肌肉进行训练，弧形设计的支撑板，能够更好的放置患者的手臂，对患者的肘关节起到一定的保护作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；
图中：1、支撑台；110、移动槽；111、滑槽；120、固定件；2、移动组件；210、移动板；211、滑块；220、升降单元；230、支撑板；3、调整组件；310、固定箱；311、放置腔；320、驱动设备；321、第一锥齿轮；330、转动轴；331、第二锥齿轮；332、支撑杆；340、滑套；350、连接杆；360、握持件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
一种双臂协调训练的康复机器人，包括：支撑台1以及设置在支撑台1表面的移动组件2和调整组件3，移动组件2能够活动在支撑台1表面，调整组件3固定在移动组件2表面；该双臂协调训练的康复机器人，通过设置两组调整组件3，能够满足双臂协调康复训练的需求，对患者关节的协调性和同步性进行更好的训练，同时能够自由调节调整组件3的高度和位置，便于不同体型的患者使用，并且通过摆动手掌，能够对控制末端关节的肌肉进行训练。
支撑台1，还包括开设在支撑台1表面的移动槽110以及固定在支撑台1侧面的固定件120；移动板210下表面固定有滑块211，移动槽110内部开设有滑槽111，移动板210能够通过滑块211和滑槽111滑动连接在移动槽110中，滑块211和滑槽111均有两组，且对称排布在移动板210下表面；该双臂协调训练的康复机器人，通过设置固定件120、滑块211和滑槽111，能够将移动板210固定在支撑台1表面，使得调整组件3在运作过程中保持稳定状态，同时方便医护人员根据患者的体型，调节调整组件3的位置，便于不同体型的患者使用，提高了装置的实用性。
移动组件2，包括设置在支撑台1表面的移动板210以及固定在移动板210表面升降单元220，升降单元220上端还固定有支撑板230；
调整组件3，包括固定在支撑板230下表面的固定箱310以及设置在固定箱310表面的握持件360；固定箱310内部开设有放置腔311，放置腔311内部固定有驱动设备320，驱动设备320的输出端固定有第一锥齿轮321，放置腔311内部通过轴承固定有转动轴330，转动轴330表面还固定有第二锥齿轮331，第一锥齿轮321与第二锥齿轮331相啮合；转动轴330表面还固定有支撑杆332，支撑杆332表面套接有滑套340，滑套340上表面固定有连接杆350，握持件360固定在连接杆350表面；固定箱310表面开设有弧形活动槽，连接杆350穿设在弧形活动槽中；该双臂协调训练的康复机器人，通过驱动设备320、转动轴330、支撑杆332和握持件360，能够带动患者的手掌进行左右摆动，从而对控制末端关节的肌肉进行训练，弧形设计的支撑板230，能够更好的放置患者的手臂，对患者的肘关节起到一定的保护作用。
握持件360与手掌相匹配
移动板210能够通过固定件120固定在支撑台1表面，且移动板210侧面开设有与固定件120相对应的固定孔。
移动组件2和调整组件3均有两组，且对称排布在支撑台1上表面，且两组调整组件3能够同步运作。
本实用新型的工作原理为：
首先将该装置放置在合适的位置，随后将该装置与外界电源电连接，随后医护人员根据患者的体型，调整移动板210和升降单元220，将调整组件3调节至合适的位置，并通过固定件120对移动板210进行固定，使得调整组件3在运作过程中能够保持稳定状态。
随后患者将手臂放置在支撑板230表面，并将手掌穿过握持件360，随后医护人员通过控制驱动设备320，带动第一锥齿轮321、第二锥齿轮331转动，从而带动固定有握持件360的支撑杆332进行左右摆动，进而对控制末端关节的肌肉进行训练。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”“一些实施例”“实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种双臂协调训练的康复机器人，包括：支撑台以及设置在支撑台表面的移动组件和调整组件，其特征在于，所述移动组件能够活动在所述支撑台表面，所述调整组件固定在所述移动组件表面；
所述支撑台，还包括开设在所述支撑台表面的移动槽以及固定在所述支撑台侧面的固定件；
所述移动组件，包括设置在所述支撑台表面的移动板以及固定在移动板表面升降单元，所述升降单元上端还固定有支撑板；
所述调整组件，包括固定在所述支撑板下表面的固定箱以及设置在固定箱表面的握持件。
2.根据权利要求1所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述移动板下表面固定有滑块，所述移动槽内部开设有滑槽，所述移动板能够通过所述滑块和所述滑槽滑动连接在所述移动槽中，所述滑块和所述滑槽均有两组，且对称排布在所述移动板下表面。
3.根据权利要求1所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述固定箱内部开设有放置腔，所述放置腔内部固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有第一锥齿轮，所述放置腔内部通过轴承固定有转动轴，所述转动轴表面还固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述转动轴表面还固定有支撑杆，所述支撑杆表面套接有滑套，所述滑套上表面固定有连接杆，所述握持件固定在所述连接杆表面。
5.根据权利要求4所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述固定箱表面开设有弧形活动槽，所述连接杆穿设在弧形活动槽中。
6.根据权利要求1所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述移动板能够通过所述固定件固定在所述支撑台表面，且所述移动板侧面开设有与所述固定件相对应的固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述移动组件和所述调整组件均有两组，且对称排布在所述支撑台上表面，且两组所述调整组件能够同步运作。
8.根据权利要求1所述的一种双臂协调训练的康复机器人，其特征在于：所述握持件与手掌相匹配。
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