CN220152332U - 一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架，涉及地铁信号设备安装技术领域，以解决列检库和车辆段内信标固定式安装，占用空间大，影响自动化列检设备检修效率，妨碍检修人员通行的技术问题。信标支架的安装架安装在基础上，信标安装板的固定端转动式安装在安装架上，信标安装在信标安装板上，气弹簧的两端分别与安装架和信标安装板转动联接，电动驱动装置固定安装在安装架上，电动驱动装置的输出端与信标安装板的固定端传动联接，电动驱动装置根据接收的控制指令驱动信标安装板转动至水平状态或竖直向下状态。上述折叠信标支架改善了检修坑内通行环境，兼容了自动化列检设备通行，提高了自动化列检设备的应用率，具有很强实用性。

Description

一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架

技术领域

本实用新型涉及地铁信号设备安装技术领域，尤其涉及一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架。

背景技术

地铁车辆停车列检库和车辆段内每个列位都会装有信标，每个列位装3~8个信标（根据车型不同，信标数量也不同）。目前信标的安装形式基本都采用固定式，需要在检查坑内安装门式结构安装支架，将信标安装在支架上，门式结构支架会占用检车坑内部通行空间，不便于自动化列检设备在检查坑内通过和工作，影响检修效率。也有的信标安装位置非常接近检查坑楼梯，安装支架和信标会遮挡检查坑楼梯，由于安装支架和信标都是固定式结构，无法进行调节，非常不便于检修人员通过，还容易发生磕碰的情况。

为改善这种工作状况，并提高自动化列检设备的效率，现阶段急需一种检查坑内安装使用，可自动控制，并安全可靠的信标折叠专用设备。

专利号：202220133512.5，一种车辆基地信号应答器推杆支撑式变位装置，安装基础结构包括支撑柱、斜拉支撑杆、回转摆杆和机构安装座，机构安装座安装在相邻立柱之间，安装基础结构占用空间大，安装位置局限。采用电推杆驱动形式，需要传感器辅助判断检测机构是否收缩到位，在驱动过程中意外断电时，无法保证应答器运动到水平位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架，用于解决地铁车辆停车列检库和车辆段内信标采用固定式安装，占用空间大，影响自动化列检设备检修效率，还会影响检修人员通行的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架，包括安装架、信标安装板、电动驱动装置和气弹簧；

所述安装架安装在基础上，所述信标安装板的固定端转动式安装在所述安装架上，信标安装在所述信标安装板上，所述气弹簧的两端分别与所述安装架和所述信标安装板转动联接，所述电动驱动装置固定安装在所述安装架上，所述电动驱动装置的输出端与所述信标安装板的固定端传动联接，所述电动驱动装置根据接收的控制指令驱动所述信标安装板转动至水平状态或竖直向下状态。

本实用新型相对于现有技术，获得了以下有益效果：

本实用新型提供的地铁车辆检修用电动折叠信标支架的信标安装板转动式安装在安装架上，安装架可以直接安装在基础上，可以实现单侧安装，安装更加简单，采用转动安装的形式，电动驱动装置可以带动信标安装板向上或向下转动至水平状态或竖直向下状态，通过采用折叠收纳的形式，减小了占用的空间，可以根据实际的需求对信标的状态进行调整。上述地铁车辆检修用电动折叠信标支架有效解决了地铁车辆停车列检库和车辆段内固定式信标安装所造成的不便于检修人员和自动化列检设备通过的难题，改善了检修人员的工作环境、降低了磕碰危险；还兼容了自动化列检设备通行，提高了自动化列检设备的应用率，并且间接降低了作业人员的工作强度，具有很强实用性。

附图说明

通过以下的说明，其它和更多的目的和优点将变得明显。附图旨在展示本实用新型的多种形式中的示例。不能将附图看作是展示了本实用新型可以作出的和可采用的所有方式的限制。毫无疑问，可以对本实用新型的各种部件进行改变和替换。本实用新型同样在于所介绍元件的子组合和子系统，并且在于使用它们的方法。

在附图中：

图1为本实用新型实施例中提供的地铁车辆检修用电动折叠信标支架的示意图；

图2为图1中地铁车辆检修用电动折叠信标支架展开和收回状态的对比示意图；

图3为图1中安装架的示意图；

图4为图1中信标安装板的示意图；

图5位图4中连接件的示意图；

图6为本实用新型实施例中异形转轴的示意图。

附图标记：

110-安装架、120-信标安装板、121-翻板、122-安装件、123-轴套、130-电动驱动装置、135-限位块、140-分控装置、150-气弹簧、151-弹簧安装座、161-安装块、162-调节螺栓、163-固定柱、200-信标。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

详见图1至图6所示，本实用新型公开的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，包括安装架110、信标安装板120、电动驱动装置130和气弹簧150；安装架110安装在基础上，信标安装板120的固定端转动式安装在安装架110上，信标200安装在信标安装板120上， 150的两端分别与安装架110和信标安装板120转动联接，电动驱动装置130固定安装在安装架110上，电动驱动装置130的输出端与信标安装板120的固定端传动联接，电动驱动装置130根据接收的控制指令驱动信标安装板120转动至水平状态或竖直向下状态。

具体实施时：

安装架110采用的是直接安装的形式，可以直接安装在检查坑的内侧壁上，或者通过C型槽轨道与检查坑基础固定，便于灵活调整每个信标200沿着轨道方向的位置，相对于传统门式框架结构安装架110占用空间更小。针对管控停车列检库所有列位信标支架进行智能管控时，还会设置总控系统，通过总控系统关联既有的作业请销点系统、防护分区门禁系统，与SPKS联锁，确保坑内作业时，电动折叠信标支架处于折叠状态，列车移动时电动折叠信标支架处于伸展常态。总控系统管控停车列检库所有电动折叠信标支架。总控系统软件通过RJ45接口连接控制所有电动折叠信标支架状态。也可与车辆段内作业管控系统或作业区域门禁系统、全自动驾驶SPKS防护系统等预留接口能力，接收动作指令，自动计算动作逻辑，同时监视并上传电动折叠信标支架状态，异常时报警。

电动驱动装置130可以采用电源AC380V、AC220V、DC24V，可根据库内实际情况进行选择。

安装架110采用优质304不锈钢制作而成，作为整个装置的支撑，安装在检查坑侧壁相应位置，与信标200保持安全距离，避免信号干扰；信标安装板120与安装架110转动联接，用于固定并带动信标200摆动，信标安装板120采用玻璃钢型材，绝缘且不会干扰信号磁路，满足信标200安装工艺要求，同时具有优异的刚度、韧性和耐疲劳性能，确保正常使用条件下无变形、破损；电动驱动装置130可以采用电动执行器，电动执行器直接驱动信标安装板120在伸展、折叠两态间自动切换，同时具有位置反馈和限位功能，其外壳采用铝镁合金材质，电动执行器可以采用直装式快开型电动执行器，武汉格莱EA-50S9型号，具有质量轻、散热性好，全密封结构防尘防水，等级达到IP67，同时具有优良的电磁屏蔽性能；采用多级齿轮加蜗轮蜗杆传动形式，转速输出平稳、输出扭矩大，可靠性高，确保翻转过程平稳、可靠，且具有手动盘车功能。

气弹簧150伸展状态时可以支撑信标安装板120，锁定信标200工作位置，如在折叠状态时，发生意外停电，气弹簧150可辅助人工自主推动信标200到达伸展常态，避免影响正常行车；分控装置140用于本地电动控制，操作按钮采用镀金防氧化触点，确保动作可靠；盒体全封闭，确保防尘防水、电磁屏蔽。

进一步的，为了保证气弹簧151的回复支撑效果和信标200收回时的状态，在安装架110的内侧设置用于安装气弹簧150的弹簧安装座151。

对信标支架的远程控制方式用于OCC和DCC部门对信标200进行远程集中控制，通过网络传输控制指令和监控信标200状态信息。通过远程控制软件，将动作命令发送至现场PLC，由PLC触发电动驱动装置130进行信标支架的折叠伸展动作。动作后实时监控各限位状态，做到到位自动停止并上传信号状态。

本地电动控制方式是通过分控装置140的按钮开关控制信标支架的伸展或折叠，以单个信标200、整列位信标200、整防护分区信标200为单位动作。PLC控制驱动电机进行折叠伸展动作，采集到到位信号后完成动作。

本地手动控制是应急使用，在电传动失效或其他紧急情况下，就近手动拨动信标支架恢复信标200功能。

本实用新型提供的地铁车辆检修用电动折叠信标支架的信标安装板转动式安装在安装架上，安装架可以直接安装在基础上，可以实现单侧安装，安装更加简单，采用转动安装的形式，电动驱动装置可以带动信标安装板向上或向下转动至水平状态或竖直向下状态，通过采用折叠收纳的形式，减小了占用的空间，可以根据实际的需求对信标的状态进行调整。上述地铁车辆检修用电动折叠信标支架有效解决了地铁车辆停车列检库和车辆段内固定式信标安装所造成的不便于检修人员和自动化列检设备通过的难题，改善了检修人员的工作环境、降低了磕碰危险；还兼容了自动化列检设备通行，提高了自动化列检设备的应用率，并且间接降低了作业人员的工作强度，具有很强实用性。

作为一种可实施方式，安装架110为U型结构，安装架110的底边安装在基础上，安装架110的两侧边上对称设置有安装孔，安装孔内均安装有转轴，信标安装板120通过两个转轴转动式安装在安装架110上，电动驱动装置130安装在安装架110的一侧边上，朝向电动驱动装置130一侧的转轴为异形转轴，信标安装板120朝向电动驱动装置130的一侧设置有与异形转轴相匹配的孔状结构，电动驱动装置130的输出端与异形转轴传动联接。

U型结构的安装架110，方便了对信标安装板120的安装，可以直接将信标安装板120安装在安装架110的两侧边上，不需要在额外设置其他结构，安装简单方便。采用转轴的形式安装，安装方便，便于信标安装板120上下摆动，朝向电动驱动装置130一侧设置的异形转轴，作为驱动轴联接电动驱动装置130和信标安装板120，电动驱动装置130通过异形转轴驱动信标安装板120上下摆动。

作为一种可实施方式，异形转轴包括驱动端、转动端和固定端；驱动端和固定端分别设置在转动端的两端，驱动端与电动驱动装置130传动联接，转动端为圆柱状位于安装孔内，固定端的周侧设置有限位块135，信标安装板120朝向电动驱动装置130的一侧的孔状结构内设置有与限位块135相匹配的限位槽。

异形转轴的转动端位于安装架110上的安装孔内，圆柱状的转动端与安装孔很好配合，转动方便，驱动端与电动驱动装置130的输出端传动联接，实现了电动驱动装置130输出动力的传输，固定端上设置的限位块135配合信标安装板120上的孔状结构，实现对固定端的锁定，避免固定端与信标安装板120间发生相对转动，实现了对信标安装板120上下摆动的精准控制。

作为一种可实施方式，信标安装板120包括翻板121和连接件；翻板121为倒置的U型结构，连接件为两个，两个连接件对称安装在翻板121两侧边上，连接件包括安装件122和轴套123，轴套123固定安装在安装件122上，翻板121通过转轴安装在对应连接件上，限位槽设置在朝向电动驱动装置130一侧的轴套123内。

U型结构的翻板121，在一定程度上保证了翻板121的结构强度，在翻板121多次上下摆动后，翻板121的结构依旧是完整的，不会发生形变，也为信标200提供了很好的防护。连接件的设置，方便了信标200安装板120与安装架110间的组合，连接件上轴套123的设置，避免了信标安装板120多次上下转动对信标安装板120造成的磨损，延长了信标安装板120的使用寿命。朝向电动驱动装置130一侧轴套123内限位槽的设置，能够与异形转轴上限位块135相互配合，对异形转轴进行限位固定，避免异形转轴与转轴间发生相对转动。保证了电机驱动装置对信标安装板120的驱动效果。

作为一种可实施方式，折叠信标支架还包括安装座；安装座为U型结构，安装座的两侧边上均设置有弯折部，安装座扣装在安装架110朝向电动驱动装置130的一侧，安装座上设置有贯穿孔，电动驱动装置130的输出端穿过贯穿孔，与穿过安装孔的异形转轴传动联接。

U型结构的安装座扣装在安装架110上，配合两侧边上设置的弯折部，很好的实现了对安装座的安装，也在安装座与安装架110之间为电动驱动装置130的输出端预留了充足的空间，也方便了对电动驱动装置130的安装。异形转轴的驱动端与电动驱动装置130间采用插接的形式组合，驱动端的纵截面为矩形，便于插装组合和驱动，安装方便。

作为一种可实施方式，折叠信标支架还包括分控装置140；分控装置140安装在安装架110上，分控装置140与电动驱动装置130信号连接。

分控装置140的设置，操作人员可以根据实际的需求通过分控装置140上的展开或收回按钮，自主控制信标200的展开和收回，控制更加方便。

作为一种可实施方式，折叠信标支架还包括水平限位装置；水平限位装置安装在安装架110正面靠近顶部的位置，水平限位装置包括安装块161和调节螺栓162，安装块161与安装架110垂直联接，安装块161上设置有上下贯穿的螺纹孔，调节螺栓162螺纹式安装在螺纹孔内，信标安装板120水平时，调节螺栓162与信标安装板120的内壁相抵。

安装块161的设置，方便了对调节螺栓162的安装，调节螺栓162处于竖直状态，通过调整调节螺栓162的伸出高度，实现对信标200展开角度的调整。

作为一种可实施方式，折叠信标支架还包括竖直限位装置；竖直限位装置包括固定柱163；固定柱163垂直设置在安装架110的一侧边内侧，在信标安装板120竖直向下时，固定柱163与信标安装板120相抵。

竖直限位装置的设置，能够在信标200收回时，与信标安装板120相抵，对信标安装板120回收的角度进行限制。

作为一种可实施方式，折叠信标支架的控制方式包括远程控制、电动控制和手动控制。

多种控制方式，对信标200的控制更加方便。远程控制方式用于OCC和DCC部门对信标200进行远程集中控制，通过网络传输控制指令与信标200状态信息。通过远程控制软件，将动作命令发送至现场PLC，由PLC控制电动驱动装置130驱动信标200的折叠伸展动作。动作后实时监控各限位状态，做到到位自动停止并上传信号状态。本地电动控制方式是通过分控装置140控制信标200的伸展或折叠，以单个信标200、整列位信标200、整防护分区信标200为单位动作。PLC控制驱动电动驱动装置130进行折叠伸展动作，采集到到位信号后完成动作。手动控制是应急使用，在电传动失效或其他紧急情况下，就近手动恢复信标200功能。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，可以对上述说明进行各种改变和替换，而所有这些改变和替换都在本实用新型的精神和范围内。因此，除了附加的权利要求及其等同物之外，本实用新型不应受到限制。

Claims (9)

1.一种地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，包括安装架、信标安装板、电动驱动装置和气弹簧；

所述安装架安装在基础上，所述信标安装板的固定端转动式安装在所述安装架上，信标安装在所述信标安装板上，所述气弹簧的两端分别与所述安装架和所述信标安装板转动联接，所述电动驱动装置固定安装在所述安装架上，所述电动驱动装置的输出端与所述信标安装板的固定端传动联接，所述电动驱动装置根据接收的控制指令驱动所述信标安装板转动至水平状态或竖直向下状态。

2.根据权利要求1所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述安装架为U型结构，所述安装架的底边安装在基础上，所述安装架的两侧边上对称设置有安装孔，所述安装孔内均安装有转轴，所述信标安装板通过两个所述转轴转动式安装在所述安装架上，所述电动驱动装置安装在所述安装架的一侧边上，朝向所述电动驱动装置一侧的转轴为异形转轴，所述信标安装板朝向所述电动驱动装置的一侧设置有与所述异形转轴相匹配的孔状结构，所述电动驱动装置的输出端与所述异形转轴传动联接。

3.根据权利要求2所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述异形转轴包括驱动端、转动端和固定端；

所述驱动端和所述固定端分别设置在所述转动端的两端，所述驱动端与所述电动驱动装置传动联接，所述转动端为圆柱状位于所述安装孔内，所述固定端的周侧设置有限位块，所述信标安装板朝向所述电动驱动装置的一侧的孔状结构内设置有与所述限位块相匹配的限位槽。

4.根据权利要求3所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述信标安装板包括翻板和连接件；

所述翻板为倒置的U型结构，所述连接件为两个，两个所述连接件对称安装在所述翻板两侧边上，所述连接件包括安装件和轴套，所述轴套固定安装在所述安装件上，所述翻板通过所述转轴安装在对应所述连接件上，所述限位槽设置在朝向所述电动驱动装置一侧的轴套内。

5.根据权利要求2所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述折叠信标支架还包括安装座；

所述安装座为U型结构，所述安装座的两侧边上均设置有弯折部，所述安装座扣装在所述安装架朝向所述电动驱动装置的一侧，所述安装座上设置有贯穿孔，所述电动驱动装置的输出端穿过所述贯穿孔，与穿过所述安装孔的异形转轴传动联接。

6.根据权利要求1所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述折叠信标支架还包括分控装置；

所述分控装置安装在所述安装架上，所述分控装置与所述电动驱动装置信号连接。

7.根据权利要求1所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述折叠信标支架还包括水平限位装置；

所述水平限位装置安装在所述安装架正面靠近顶部的位置，所述水平限位装置包括安装块和调节螺栓，所述安装块与所述安装架垂直联接，所述安装块上设置有上下贯穿的螺纹孔，所述调节螺栓螺纹式安装在所述螺纹孔内，所述信标安装板水平时，所述调节螺栓与所述信标安装板的内壁相抵。

8.根据权利要求2所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述折叠信标支架还包括竖直限位装置；

所述竖直限位装置包括固定柱；所述固定柱垂直设置在所述安装架的一侧边内侧，在所述信标安装板竖直向下时，与所述信标安装板相抵。

9.根据权利要求1所述的地铁车辆检修用电动折叠信标支架，其特征在于，所述折叠信标支架的控制方式包括远程控制、电动控制和手动控制。