CN220140199U - 一种具有调节修剪高度功能的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有调节修剪高度功能的割草机，包括：机架、修剪组件和高度调节组件，所述机架内设置有第一驱动件和第二驱动件，所述修剪组件和所述高度调节组件装配在所述机架内，所述修剪组件与所述第一驱动件传动连接，用以带动所述修剪组件，且所述高度调节组件与所述第二驱动件传动连接，用以调节所述修剪组件的升降高度。该具有可调节修剪高度功能的割草机在面对不同园林绿化时能够通过高度调节组件灵活调节割草机修剪高度，修剪下来的草屑较短可直接铺设在地面上，避免了草屑储存和运输，减轻了工作人员的工作强度，提高了修剪园林绿化的工作效率，同时修剪组件的高度无需手动调节，保证了工作人员的安全。

Description

一种具有调节修剪高度功能的割草机

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，尤指一种具有调节修剪高度功能的割草机。

背景技术

目前，随着经济的日益发展，人民生活水平的不断提高，现代生活对环境、休闲的要求也越来越高，公园绿化、小区绿化的等绿色概念越来越深入人心。草坪作为现代生活中常见的绿化设施，越来越引起人们的重视。在日常园林维护中，常常需要用到割草机对草坪定期修剪以保持美观。

割草机需要面对不同高度的园林绿化，往往需要人员手动调整剪草刀盘高度，调节过程复杂，剪草刀盘调节精度低，且在手动调节过程中，锋利的剪草刀盘容易对人员造成伤害。

同时，现有的割草机往往安装有草篓，用于储存剪草过程中产生的草屑，但草篓的体积往往较小很容易装满。一次草坪修剪过程中往往需要多次清理草篓，导致割草机修剪速度、效率大大降低，使得草屑清理和运输都不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有调节修剪高度功能的割草机，实现灵活、方便的调节割草机修剪高度，提高工作人员调整修剪组件的安全性，解决现有技术中草屑清理和运输不便等问题，降低园林绿化修剪工作强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有调节修剪高度功能的割草机，包括:

机架，所述机架内设置有第一驱动件和第二驱动件；

修剪组件和高度调节组件，所述修剪组件和所述高度调节组件装配在所述机架内，所述修剪组件与所述第一驱动件传动连接，用以带动所述修剪组件，且所述高度调节组件与所述第二驱动件传动连接，用以调节所述修剪组件的升降高度。

在一些实施方式中，还包括导向柱和至少两个滑块，所述滑块设置在所述修剪组件远离地面的一侧，所述导向柱安装在所述机架内，所述导向柱内沿所述导向柱纵长方向设置有内凹槽，用以供所述滑块运动；

所述高度调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮连接固定在所述第二驱动件的输出轴处，用以驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮用以带动所述第二齿轮转动；

所述修剪组件设置有外螺纹，且所述第二齿轮内侧设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，且所述第二齿轮套设在所述修剪组件外部，并在所述导向柱和所述滑块的作用下，所述修剪组件沿所述导向柱的纵长方向上下运动。

在一些实施方式中，所述滑块的数量为四个，并分别设置在所述导向柱的内凹槽。

在一些实施方式中，还包括链条，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述链条连接传动；

或所述第二齿轮和所述第一齿轮直接连接，通过齿啮合传动连接。

在一些实施方式中，还包括连接支架，所述连接支架的一端通过紧固件连接固定在所述机架上，另一端通过紧固件连接在所述导向柱远离所述机架的一端。

在一些实施方式中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置为两个分别为第一光电传感器和第二光电传感器，并沿所述连接支架的竖直方向依次设置在所述连接支架上；

所述修剪组件远离地面的一侧设置有限位板，所述限位板用以遮挡所述光电传感器的信号传输，用以感知所述修剪组件的位置；

当所述限位板位于所述第一光电传感器位置时，所述修剪组件位于最高位置时，当所述限位板位于所述第二光电传感器位置时，所述修剪组件位于最低位置。

在一些实施方式中，所述第二驱动件设置有编码器，所述编码器被配置为计算所述修剪组件的升降高度。

在一些实施方式中，所述修剪组件包括剪草刀盘和剪草升降筒，且所述第一驱动件设置在所述剪草升降筒内，且所述第一驱动件的输出轴连接固定有剪草刀盘，用以驱动所述剪草刀盘旋转；

所述外螺纹设置在所述剪草升降筒外侧，并与所述第二齿轮的内螺纹相互卡接配合，用以带动所述剪草升降筒上下运动。

在一些实施方式中，还包括防尘罩，所述防尘罩呈环形，所述防尘罩的外环连接固定在所述机架靠近地面的一侧，所述防尘罩内环连接在所述剪草升降筒上，用以起到密封作用，且所述防尘罩的外环与内环之间呈波纹状。

在一些实施方式中，还包括转轮，所述转轮设置在所述机架靠近地面的一侧。

通过本实用新型提供的一种具有调节修剪高度功能的割草机，具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的一种具有调节修剪高度功能的割草机，可根据实际需求，调节修剪组件的升降高度，能够满足不同园林绿化的修剪需求，应用范围广，实用性强。

2.本实用新型提供的一种具有调节修剪高度功能的割草机，自动化程度较高，修剪组件的升降高度无需工作人员手动调节，解决了工作人员手动调整修剪组件容易受伤等问题，同时，割草机设置有光电传感器能够限制修剪组件的升降高度范围，进一步提高了工作人员在修剪过程中的安全性。

3.本实用新型提供的一种具有调节修剪高度功能的割草机，割草机修剪高度可灵活、精确调节，修剪下来的草屑较小能够直接铺设在地面上直接用作肥料，除去了草屑清理和运输等环节，减少了不必要的浪费，绿色环保，同时，割草机无需安装用于储存草屑的装置，简化了割草机结构，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型提供的具有调节修剪高度功能的割草机的正视图；

图2是本实用新型提供的具有调节修剪高度功能的割草机的局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的具有调节修剪高度功能的割草机的另一局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的具有调节修剪高度功能的割草机的修剪组件剖视图；

图5是本实用新型提供的具有调节修剪高度功能的割草机的上视图。

附图标号说明：

机架100，第一驱动件110，第二驱动件120，导向柱130，内凹槽131；

修剪组件200，剪草升降筒210，剪草刀盘220，滑块230，限位片240；

安装支架300，第一齿轮310，第二齿轮320；

连接支架400，第一光电传感器410，第二光电传感器420；

防尘罩500；

转轮600。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考说明书附图图1、图2、图4，一种具有调节修剪高度功能的割草机被阐述，其能够通过高度调节组件调节割草机的修剪高度，适用于不同园林绿化环境，应用范围广，实用性较强。

在本实施例中，参见说明书附图图1、图2、图4，一种具有调节修剪高度功能的割草机包括机架100，修剪组件200，高度调节组件。其中，机架100内设置有第一驱动件110和第二驱动件120。修剪组件200、高度调节组件设置在机架100并内分别与第一驱动件110、第二驱动件120传动连接。修剪组件200通过第一驱动件110带动用以修剪切割园林绿化。高度调节组件通过第二驱动件120带动修剪组件200上下升降，进而调节割草机的修剪高度。

在本实施例中，通过高度调节组件调节修剪组件200的升降高度，实现调节割草机的修剪高度，满足不同的园林绿化的修剪切割需求。在修剪前，工作人员可根据园林绿化的实际高度，启动割草机并通过高度调节组件对修剪组件200做适当调整以达到合理的修剪高度。相较于现有技术，本割草机无需工作人员手动调节修剪组件200，便于调节修剪高度，操作方便，提高了工作人员的安全。

值得注意的是，本割草机在对园林绿化进行修剪时，可通过调节剪草组件200的高度调整修剪下来的草屑大小，使得草屑可直接铺设在地面上用作园林绿化的肥料，减少了化学肥料的使用，环保性高。相较于以往，工作人员无需花费财力、人力将草屑收集运输，减轻了工作人员的负担，避免了不必要的浪费。

在一个实施例中，参见说明书附图图1-3，割草机还包括导向柱130和至少两个滑块230。其中，滑块230设置在修剪组件200上远离地面的一端，然后，机架100上开设有与导向柱130一一对应的安装槽，可将导向柱130的一端卡接固定在安装槽内实现导向柱130与机架100的连接固定。相应的，导向柱130在沿导向柱130纵长方向设置有内凹槽131，可将滑块230设置在内凹槽131内，当修剪组件200上下移动时能够带动滑块230在内凹槽131上下滑动。

进一步地，参见说明书附图图3，高度调节组件包括第一齿轮310和第二齿轮320，且第一齿轮310和第二齿轮320安装在机架100上。其中第二驱动件120的输出轴处固定连接在第一齿轮310上，进而带动第一齿轮310发生转动。同时，第一齿轮310与第二齿轮320传动连接，第二齿轮320可通过第一齿轮310带动并发生转动。

需要进一步指出的是，高度调节组件中的齿轮数量可自由设置，只要其能够实现上述所描述的功能即可。具体可根据实际需求灵活变换，在此不一一赘述，均在本实用新型的保护范围之内。

优选地，割草机还包括安装支架300，参见说明书附图图3，其中安装支架300设置在机架100上并与机架100共同形成容置空间，然后，可将第一齿轮310和第二齿轮320罩设在容置空间内。同时，机架100上盖设有壳体，安装支架300和壳体的设置能够保护第一齿轮310、第二齿轮320及其它结构不受外界环境中的气体、水分等物质的影响，延长使用寿命，且安装支架300能够对第一齿轮310和第二齿轮320进行轴向约束，保证高度调节组件运行的可靠性。相应地，安装支架300远离机架100的一侧设置有与导向柱130相匹配的卡接槽，用于将导向柱130连接固定在安装支架300上，供滑块230上下滑动。

更进一步地，修剪组件200的外表面设置有外螺纹，第二齿轮320内设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。修剪组件200穿过第二齿轮320并将第二齿轮320套设在修剪组件200的外部。然后，第二齿轮320发生转动使得内螺纹和外螺纹相互作用，同时，导向柱130和滑块230能够起到导向作用，使得修剪组件200沿导向柱130的长度方向做上下运动。

具体地，第二驱动件120带动第一齿轮310转动，进而使得第二齿轮320发生转动。同时，修剪组件200原理地面一端的滑块230设置在导向柱130的内凹槽131内。滑块230与导向柱130的内凹槽131滑动连接，同时修剪组件200通过外螺纹与第二齿轮320的内螺纹相互作用，从而使得修剪组件200上下升降，进而实现割草机的修剪高度调节。

在一个实施例中，参见说明书附图图1-4，滑块230的数量为四个并设置在修剪组件200远离地面的一端。四个滑块230设置在导向柱130的内凹槽131内，且修剪组件200受到高度调节组件的作用，使得修剪组件200进行升降运动。

在一个实施例中，参见说明书附图图3，本实施例提供第一齿轮310和第二齿轮320的传动连接方式。具体地，第一齿轮310和第二齿轮320之间可通过链条传动连接，第一齿轮310通过链条带动第二齿轮320转动。

或第一齿轮310和第二齿轮320直接相连通过齿啮合传动连接，相较于链条传动连接，齿啮合传动连接平稳性更高，运动传递更加准确可靠。

优选地，第一齿轮310和第二齿轮320通过啮合传动连接，且将第一齿轮310的直径设置为小于第二齿轮320的直径，从而通过第一齿轮310降低的第二齿轮320的转速，能够减缓修剪组件200的移动速度，便于使用者根据实际需求调整割草机的修剪高度，提高割草高度的调节精度。

在实际应用中，第二驱动件120和剪草组件200的传动方式有多种，生产者不限于齿轮传动，还可通过连杆传动等方式实现传动，在此不一一赘述，均在本实用新型的保护范围内。

在一个实施例中，参见说明书附图1、图2，本实施例提供一种连接支架400，连接支架400设置有两端，两端通过紧固件分别与机架100、导向柱130远离机架100的一端连接固定。连接支架400的设置，能够加强剪草机的局部连接强度，提高使用寿命，提高剪草机的安全性。

值得注意的是，紧固件可采用螺丝，相应的，机架100和导向柱130上开设有螺丝孔供螺丝旋转固定。紧固件可不拘泥于螺丝一种，生产者可根据情况选择其它形式。同样，导向柱130安装固定在机架100上的方式有多种，还可采用其它方式，在此不一一赘述，均在本实用新型的保护范围内。

在一个实施例中，参见说明书附图图2，本实施例对连接支架400做进一步描述。连接支架400上设置有可用于感知修剪组件200位置的光电传感器。

参见说明书附图图1-4，具体地，连接支架400的一端连接固定在机架100上，另一端连接固定在导向柱130上，光电传感器安装于连接支架400靠近修剪组件200的一侧。光电传感器的数量为两个，分别为第一光电传感器410和第二光电传感器420，在应用中，两个光电传感器沿连接支架400的竖直方向依次设置。

进一步地，光电传感器包括发光端和接收端，发光端用于发射光电信号，接收端在无遮挡情况下可用于接收发光端射出的光电信号。

更进一步地，修剪组件200还包括限位片240，限位片240固定在修剪组件200远离地面的一端上，且限位片240能够伴随着修剪组件200而发生升降运动。当限位片240位于光电传感器的发光端和接收端之间时，光电信号被限位片240阻挡，使得接收端无法接收到相应的光电信号，从而确定修剪组件200的位置。

值得注意的是，第一光电传感器410和第二光电传感器420沿连接支架400的纵长方向依次设置，使用者启动割草机时可根据园林绿化的实际情况调整修剪组件200的高度。当修剪组件200上升到一定高度、限位板240能够遮挡第一光电传感器410的光电信号接收时，割草机判断修剪组件200已经位于最高位置并控制第二驱动件120停止工作，使得修剪组件200停止运动。相应地，当修剪组件200下降到一定高度、限位板240能够遮挡第二光电传感器420的光电信号接收时，割草机判断修剪组件200已经位于最低位置并控制第二驱动件120停止工作，使得修剪组件200停止运动。

在本实施例中，割草机通过设置第一光电传感器410和第二光电传感器420，起到限制剪草组件200的行程范围的作用，减少了剪草组件200从机架100脱落的风险，提高了工作人员的安全性。

在一个实施例中，第二驱动组件120设置有用于计算修剪组件200升降高度的编码器。其中，编码器能够收集修剪组件200转动圈数等信息，并依据转动圈数推算出修剪组件200的升降高度。割草机通过设置带有编码器的第二驱动组件120获取修剪组件200的升降高度，便于工作人员准确调整割草机的修剪高度，减轻工作人员的工作负担。

在一个实施例中，参见说明书附图图1-4，修剪组件200包括剪草升降筒210和剪草刀盘220。具体地，剪草升降筒210具有容置空间，将第一驱动件110安装固定在剪草升降筒210的容置空间内。此外，第一驱动件110的输出轴处安装固定有剪草刀盘220，用于驱动剪草刀盘220旋转。同时，剪草升降筒210设置有与第二齿轮320内螺纹相匹配的外螺纹。

在本实施例中，参见说明书附图图3，滑块230和限位片240设置在剪草升降筒210远离地面的一端。第二驱动件120通过第一齿轮310带动第二齿轮320发生转动。相应的，滑块230可滑动的安装在导向柱130的内凹槽131上，当第二齿轮320发生转动时，第二齿轮320的内螺纹与剪草升降筒210的外螺纹相互卡接配合，使得剪草升降筒210上下运动。

在一个实施例中，割草机还设置有防尘罩500。参见说明书附图图3、图5，防尘罩500呈环形，防尘罩500的外环设置在机架100靠近地面的一侧，内环设置在剪草升降筒210上。值得注意的是，防尘罩500的内环与外环之间呈波纹状，使得防尘罩500能够随着剪草升降筒210的运动发生形变。具体地，当剪草升降筒210处于最低位置时，防尘罩500的波纹处于拉伸状态。剪草升降筒210上升时使得防尘罩500拉伸逐渐减小，当剪草升降筒210位于最高位置时，防尘罩500的波纹处于压缩状态。

本实施例中，当割草机进行工作时，防尘罩500的设置能够有效避免草屑、灰尘、石子等物质进入到割草机内部。同时，工作人员对割草机进行清洁时，防尘罩500能够起到密封作用，防止水分渗入到割草机内部，提高了割草机的使用寿命，保证了割草机工作的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，参见说明书附图1，割草机还包括转轮600，转轮600设置在机架100靠近地面的一侧，便于工作人员推动割草机运动。

优选地，转轮600设置为万向轮，万向轮具有多角度旋转等优点，便于割草机转动到所需方向。

进一步地，割草机机架100上连接固定有推手，工作人员可通过手握住推手推动割草机运动。优选地，推手上设置有摩擦纹，可提高工作人员握住推手时的摩擦力。

值得一提的是，推手的长度可调节，不同身高的工作人员可根据身高情况调节推手的长度，使得推手相对于地面的高度达到最适和工作人员的状态，减轻工作强度，提高工作效率。

更进一步地，机架100靠近推手的一侧设置有阻挡板，当工作人员手握把手推动割草机修剪园林绿化，地面上的石子等物品受到剪草刀盘220的击打飞出时，阻挡板能够阻挡石子等飞出击打到工作人员，能够保护工作人员免受伤害，保障工作人员的安全。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有第一驱动件和第二驱动件；

修剪组件和高度调节组件，所述修剪组件和所述高度调节组件装配在所述机架内，所述修剪组件与所述第一驱动件传动连接，用以带动所述修剪组件转动，且所述高度调节组件与所述第二驱动件传动连接，用以调节所述修剪组件的升降高度；

导向柱和至少两个滑块，所述滑块设置在所述修剪组件远离地面的一侧，所述导向柱安装在所述机架内，所述导向柱内沿所述导向柱纵长方向设置有内凹槽，用以供所述滑块运动；

所述高度调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮连接固定在所述第二驱动件的输出轴处，用以驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮用以带动所述第二齿轮转动；

所述修剪组件设置有外螺纹，且所述第二齿轮内侧设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，且所述第二齿轮套设在所述修剪组件外部，并在所述导向柱和所述滑块的作用下，所述修剪组件沿所述导向柱的纵长方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，所述滑块的数量为四个，并分别设置在所述导向柱的内凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，

还包括链条，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述链条连接传动；

或所述第二齿轮和所述第一齿轮直接连接，通过齿啮合传动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，

还包括连接支架，所述连接支架的一端通过紧固件连接固定在所述机架上，另一端通过紧固件连接在所述导向柱远离所述机架的一端。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，

还包括光电传感器，所述光电传感器设置为两个分别为第一光电传感器和第二光电传感器，并沿所述连接支架的竖直方向依次设置在所述连接支架上；

所述修剪组件远离地面的一侧设置有限位板，所述限位板用以遮挡所述光电传感器的信号传输，用以感知所述修剪组件的位置；

当所述限位板位于所述第一光电传感器位置时，所述修剪组件位于最高位置时，当所述限位板位于所述第二光电传感器位置时，所述修剪组件位于最低位置。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，所述第二驱动件设置有编码器，所述编码器被配置为计算所述修剪组件的升降高度。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，所述修剪组件包括剪草刀盘和剪草升降筒，且所述第一驱动件设置在所述剪草升降筒内，且所述第一驱动件的输出轴连接固定有剪草刀盘，用以驱动所述剪草刀盘旋转；

所述外螺纹设置在所述剪草升降筒外侧，并与所述第二齿轮的内螺纹相互卡接配合，用以带动所述剪草升降筒上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩呈环形，所述防尘罩的外环连接固定在所述机架靠近地面的一侧，所述防尘罩内环连接在所述剪草升降筒上，用以起到密封作用，且所述防尘罩的外环与内环之间呈波纹状。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种具有调节修剪高度功能的割草机，其特征在于，还包括转轮，所述转轮设置在所述机架靠近地面的一侧。